柔性仿生末端执行器_宁夏技术市场

柔性仿生末端执行器

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

一种柔性仿生末端执行器，包括基座、传动组件、移动平台、连杆、软指；软指安装在基座的顶部，软指沿基座的顶部周向均布，软指的底部与基座的顶部铰接；传动组件安装在基座内，传动组件的上端与基座的顶部转动连接，传动组件的下端贯穿基座的底部；移动平台套装在传动组件的外部，移动平台与传动组件螺纹连接；连杆的上端对应的与软指底部铰接，连杆的下端对应的与移动平台的四周边沿铰接；本实用新型通过传动组件转动，带动移动平台上下移动，移动平台向上移动时，会通过连杆带动软指向内弯曲抓取果实，移动平台向下移动时，会通过连杆带动软指向外舒张释放果实，软指施力非常均衡，并且采用柔性材质，在抓取果实时，不会对果实造成损伤。

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