所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

成果简介：（1）7兆瓦海上风力发电机偏航、变桨回转驱动研制在开发阶段采用KISSsoft、ANSYS、MASTA等软件从齿数配比、重合度、比滑、速比、齿数互质、有限元分析等多个维度进行设计；通过试验对减速器进行验证，各项指标均满足设计标准；自2020年挂机以来运行正常，从未出现质量问题，进一步验证了减速器的高性能。 （2）该产品以其优越的性能得到了国内外客户的好评，市场占有率达到70%以上。 （3）产品技术达到国内领先、国际先进的水平。

所属分类：先进装备制造产业

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成果简介：我公司通过积极参与国内各类轨道交通建设的招标工作，先后中标北车集团唐山机车厂新建“L”型300千米时速动调试验线工程、南车集团株洲变流技术研究所项目工程、东芝集团铁道系统部项目工程、广州地铁建设工程等项目，取得了历史性的突破。 目前，项目产品已形成批量生产，并成功地在广州地铁现场取得挂网运行，成为国内具备城市轨道交通用干式牵引整流变压器供货资格的单位，获得了用户的认可和好评，拓展了我公司在城市轨道交通领域的市场空间，为公司带来新的经济增长点和良好的经济效益。 随着我国城市规模和经济建设的飞速发展，在国家强化政策支持下，带动了城市轨道交通的快速发展，同时为国产化牵引供电设备带来难得的发展机遇，项目所研发的城市轨道交通用干式牵引整流变压器市场前景更加广阔。 PE图形品牌经过不断锤炼，既作为公司产品的商标，又作为公司的徽标和品牌标志，本项目产品以PE图形品牌，在明珠门户网站、《明珠电气》报刊、行业报刊杂志、专业展览会、全国性客户大会等多种形式上对外推介宣传，已深入民心，在市场中形成一定的影响力和竞争能力，推动公司不断发展壮大。

所属分类：先进装备制造产业

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成果简介：该项目技术成熟。 该项目为博选品牌。 年生产能力10台套。 目前市场上尚未有同类产品，竞争力极强。

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成果简介：中煤科工集团沈阳研究院有限公司（以下简称“沈阳研究院”）始建于1953年，是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构，为我国煤炭工业科技创新和行业进步作出了开创性的历史贡献——是我国第一部《煤炭安全规程》的主要编制单位，制定了我国第一部《煤与瓦斯突出防治细则》。沈阳研究院于2020年成立机器人研究所，现已拥有一只达近百人的精干的特种机器人人才队伍。研究方向涵盖机械设计、电气设计、控制工程、嵌入式系统研发以及软件开发等，致力于对煤矿井下巡检机器人的关键技术研究，解决了煤矿机器人防爆结构、机器人动力能源效率等多项难题，攻克井下图像识别、导航、通信、传感、协同控制以及仿真平台等关键技术。 目前市场上中信重工开诚智能装备有限公司研制出多种矿用本安型轨道巡检机器人，机器人本体吊挂在轨道上往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检，但是灵活性差、巡检轨迹固定单一。本项目研制的固定场所全时四驱扫拖一体巡检机器人采用轮式结构，行走灵活，适应力强。另外，原创性地设计扫拖一体结构，具有强大竞争力，能够真正满足客户力求实现“减人增效”的需求。本产品年生产能力30余台，已成熟应用于王坡煤矿、保德煤矿、曹家滩煤矿、刘庄煤矿等10余家煤矿企业井下变电所，获得一致好评。

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成果简介：1、公司目前主要致力于0.5-3.5MW风力发电塔架的生产、研发和销售，产品主要应用于风电行业，设计产能为350台（套）/年，目前在国内风电塔架制造行业处于领先位居第二位。 2、公司不仅通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和ISO45001职业健康安全体系认证。同时，还取得了ISO3834《金属材料熔化焊完整质量要求》和EN1090《钢结构生产结构部件符合性要求和技术要求》认证，为出口产品的生产奠定了良好基础。 3、公司在双丝焊接以及喷砂除锈方面进行了新技术、新工艺的研发，引进了林肯双丝焊机和全自动抛丸设备，生产效率高且质量稳定，是国内为数不多几家风力发电塔架生产厂家能够达到的技术装备。 4、公司针对风电塔架的各项制作工艺进行研究与开发，满足生产制造的各方面的需求，发展至今共完成了60多个风电塔架制造项目，共计1800余台塔架制造。主要客户有Vestas、Gamesa、上海电气、远景能源、华锐风电、金风科技、东汽集团、浙江运达、国华能源、龙源、联合动力、华能、华电、河北建投、大唐集团等。

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成果简介：一、项目的成熟程度： 山东乐普韦尔自动化技术有限公司针对机器人用于带电作业领域的关键技术难题，在结合实际带电作业现场多样化的作业场景要求及工艺的基础上，开展了带电作业机器人基础性和前瞻性技术研究，研制出具备自主知识产权的带电作业机器人及智能化作业工具，并在运动控制、定位导航、图像处理、模式识别等技术方面达到了国际领先水平。 与国外技术相比，本项目实现以下技术突破：1、研究基于多传感器深度融合的环境感知方法与智能引导技术，实现毫米级的目标定位；2、通过机器人智能路径规划技术，克服了配网线路背景复杂、作业目标对比度低、光线干扰大等问题，实现机器人自动定位目标并规划最优到达路径；3、首次提出了机器人六种绝缘技术及方法，适用于带电作业环境的机器人电磁兼容及绝缘防护设计；4、填补了目前国内外带电作业配套工具领域的空白，通过模块化设计技术的研究，设计出适合机器人携带，便于完成相应动作的系列作业工具，有效提高使用效率，减低使用成本，满足机器人产业应用需求；解决了同类产品普遍存在的应用地区范围小、使用频次低和使用环境要求高等业界难点。 该项目2018年通过了山东省自动化学会验收，评价委员会认为“10kV带电作业机器人及系列化工具填补了该领域国内外空白，总体技术达到国际先进水平”；同时纳入山东省科技成果登记。2020年，该项目荣获山东省省长杯工业设计大赛铜奖；以该产品为核心布局的专利池，共申请专利30余项，其中发明专利6项，已授权2项；发表EI检索论文3篇。2019年以来，配网带电作业机器人及系列化作业工具先后在营口、厦门、绍兴、菏泽、连云港、徐州、深圳等多个电力公司投入应用，实现销售收入2000余万元，产品性能不断完善，客户使用反馈良好。后续该产品将在原有推广基础上，立足山东逐步向全国配网系统进行市场拓展。 二、产品品牌情况： 所获荣誉： 2018 山东省科技成果登记项目； 2020 山东省“省长杯”工业设计铜奖； 2020 基于该项目承担单位获得“泰山产业领军人才”计划支持； 2020 山东省“技术金桥奖”二等奖； 2021 山东省自动化学会科技进步一等奖； 三、产品年生产能力： 目前每年可生产带电作业机器人及智能化作业工具相关产品300台； 四、产品市场接受度及市场竞争力情况： 1、市场接受度： 目前我国社会经济对用电的可靠性要求不断提高，迫切需要电力行业提升带电作业质量，传统人工作业已经无法满足电网发展的需求，并存在巨大安全隐患，展开智能化的配电网作业装备与手段已刻不容缓，对带电作业机器人的需求量大增。在这种情况下，带电作业机器人的研发国产化、应用产业化迫在眉睫，电力行业迫切需要采用智能化技术自主开发新一代带电作业机器人及作业工具。 市场认可度方面，2019年至今在国家电网全国范围内推广使用100余台，在用户试用过程中，项目产品先进的技术水平，友好的人机交互界面、智能化、复杂环境适应性、安全可靠性等得到了拥护的广泛认可和好评。在成本方面，项目产品立足于国内市场，研发过程注重成本控制，本地施工服务成本可控，与其他品牌相比，综合性价比高。 项目成果应用后，第一有利于提升公司配网管理水平，支撑智能化运检规划实施，在配网带电作业产品技术体系与作业标准化水平方面达到国际领先地位，提高供电可靠性及服务水平，保障作业人员人身安全、降低劳动强度；第二有利于促进社会和谐稳定，满足人民日常生活及工农商业的生产经营活动对高质量用电需求，改善营商环境，促进社会就业并改变带电作业用工及人力资源结构、提高就业质量，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益。 根据国内带电作业班组数量及带电作业机器人单价测算，国内带电作业机器人市场容量有望达200-300亿元，该项目未来市场销售前景150亿元，可产生利润45亿元，发展前景广阔。 2、市场竞争力： 根据财务报告提供的数据显示，2020年，本项目年度销售额达到931.05万元，根据营业成本及利润换算，其中利润额为370.15万元，税收额为：98.5万元；2021年，山东乐普韦尔自动化技术有限公司年度销售额达到1178.22万元，净利润额达到864.95万元，税收额为：211.66万元。 产品先后在辽宁营口、福建厦门、浙江绍兴、山东菏泽、江苏连云港、江苏徐州、深圳等全国多个电力公司进行了试点应用，目前已经在全国十余个电力公司进行了广泛应用，客户反馈良好；目前，项目已先后研发了三代产品，并发展了上海智方、天津国网瑞嘉、北京清研东方、北京颐和海纳等代理商，产品在业内具备技术性与应用性的双重领先优势。

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成果简介：中煤科工集团沈阳研究院有限公司（以下简称“沈阳研究院”）始建于1953年，是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构，为我国煤炭工业科技创新和行业进步作出了开创性的历史贡献——是我国第一部《煤炭安全规程》的主要编制单位，制定了我国第一部《煤与瓦斯突出防治细则》。沈阳研究院于2020年成立机器人研究所，现已拥有一只达近百人的精干的特种机器人人才队伍。研究方向涵盖机械设计、电气设计、控制工程、嵌入式系统研发以及软件开发等，致力于对煤矿井下巡检机器人的关键技术研究，解决了煤矿机器人防爆结构、机器人动力能源效率等多项难题，攻克井下图像识别、导航、通信、传感、协同控制以及仿真平台等关键技术。 目前市场上生产煤矿皮带巡检的机器人厂家有中信重工开诚智能装备有限公司、天津华宁电子有限公司、山西戴德测控技术有限公司，这些产品基本都是以工字钢或齿轮齿条作为行走轨道，不能适应长距离的皮带运输环境，都存在： 1）爬坡力不足，无法沿大倾角皮带线路的巡检； 2）续航里程有限，单次充电时间过长； 3）环境适用性差，在严寒、高潮湿的露天煤矿不能稳定长时间运行的问题。 本项目研制的多轮系可升降皮带机巡检机器人能够在大倾角皮带线路稳定运输且充电短、续航长，实现我国井工、露天煤矿极端环境下皮带机运行状态及故障检测，具备绝对的竞争优势。产品年生产能力20余台，目前已成熟应用于海拉尔煤矿、小保当煤矿、寸草塔煤矿、蒙大煤矿等8余家煤矿企业，实现皮带机巡检高效化、无人化，煤矿管理智能化、安全化，获得一致好评。

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成果简介：采用切顶卸压自成巷技术进行矿井沿空留巷（即“110”工法），该项技术成熟，项目由何满朝院士带头科研施工，截止目前已成功应用全国40余家， 目前在榆树泉煤矿1014工作面切顶卸压自动成巷项目施工效果明显，矿井顶底板变形量符合留巷要求，吨煤售价按700元计算，按留巷1150m计算，可创造综合经济效益13549.3万元。

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成果简介：中煤科工集团沈阳研究院有限公司始建于1953年，是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构。沈阳研究院为我国煤炭工业科技创新和行业进步作出过开创性的历史贡献——是我国第一部《煤炭安全规程》的主要编制单位，制定了我国第一部《煤与瓦斯突出防治细则》，第一次提出“四位一体”综合防突措施，培养出我国第一位矿山安全领域中国工程院戚颖敏院士和大多数第一代煤矿安全领域专家。 沈阳研究院拥有一支自己的永磁团队，本团队一直致力于永磁驱动/传动技术产品的研发及永磁偶合器的设计、生产及销售，积累了大量的研究经验，相继研制成功了7大类58种型号永磁偶合器，并已成功应用于煤矿领域的多个矿井及非煤领域的电厂、钢厂等。 产品年生产能力：100台套。 正弦双齿式矿用永磁调速装备成熟度已达到可批产水平，不仅能够解决矿山装备单电机传动系统故障率高、效率低的难题，还可实现多电机驱动协同调控，保障电机按需出力、功率输出平衡，实现电力的节能降耗；同时具有运行状态智能监测、感知与诊断动能，极大提高矿山装备运行可靠性及寿命，降低安全生产事故发生率，减少维护周期及维护成本，增加有效生产时间，保障经济效益。同时，为国家重大工程核心装备电机系统节能调速提供了高效、可靠的智能磁力传动技术及装备。按照每年节电1000万kWh，根据温室效应方程计算，相当于减排二氧化碳4000万吨以上，对当地生态环境保护具有重要应用价值。

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成果简介：该项目成功应用于国能集团洗选中心原煤破碎车间，2020年12月经中国煤炭工业协会专家鉴定，研究成果达到国际领先水平。故障智能识别系统的应用可有效避免恶性机械事故的发生，提高生产系统运行的安全性和可靠性，在目前煤炭行业智能化发展的大趋势下，设备智能化是系统智能化的前提，TCC破碎设备在线监测与故障智能识别系统的建立也是为煤炭行业智能化发展提供基础支撑；TBM高强韧复合耐磨材料与强化技术从多个项目的技术应用情况统计，破碎齿的耐磨性较进口破碎设备能提高了100%-300%，而设备成本仅为进口部件的40%-50%。 自1994年开始研发分级破碎技术，泰伯克团队人员至今已研制生产并推广应用600余台各类分级破碎机，积累了海量的设备、物料、现场工况的真实数据。TCC系列分级破碎机以精益求精的品质和先进可靠的技术赢得国内用户普遍认可。另外，近年来，对来自英国、澳大利亚、德国、南非等各类进口品牌破碎机进行技术升级、改造和配件供应，泰伯克公司已经成为备受国内外高端用户信赖的长期合作伙伴。

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成果简介：成果项目关键技术在我单位自主研发生产的悬臂式掘进机、掘锚一体机、锚杆钻车等设备应用，使用情况良好，成熟度高。国家发改委等八部委发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，要求掘进系统实现全机械化作业，国能宁煤、国能神东、山东能源、中煤能源、山西焦煤等全国煤矿企业在智能化建设过程中对悬臂式掘进机机载锚杆钻机提出了需求，目前已在EBZ220、EBZ260、EBZ300、EBH315等机型进行应用，具有可适应任意形状断面、截割稳定性好、整机振动小、可靠性高、锚护效率高、安全性高、钻臂操作灵活、传动安全平稳、可全断面锚杆锚索支护等特点，实现了煤巷、半煤岩、岩巷等复杂地质条件下巷道掘进及支护，配套带式转载机和迈步自移机尾应用，实现了巷道掘进、支护、运输施工全部机械化，达到了“机械化换人”目的，大幅的降低了劳动强度，改善了劳动作业环境，提高了作业效率，具有广阔的应用前景。我单位作为国内煤炭行业综合性科研、设计单位，研发能力强，能为客户提供个性化定制产品与服务；相关产业齐全，已有多套掘进系统成功应用，能为客户提供成套装备解决方案；作为山西省煤矿智能建设规范的主要编制单位，在煤机行业及智慧矿山建设方面影响力较大。

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成果简介：成本及利润核算：成本：单台原材料2200元；人工费1500元；电费75元；低值易耗15元；折旧费150元；销售费60元，合计4000元。 利润：单台售价为6000元，扣除生产成本及相关费用，单台利润2000元。 企业生产推广2400台，可创产值1440万元，实现利润480万元，上缴税金106万元。 项目建设从2021年10月开始至2023年12月结束，实施期为3年，建设1000台生产线一条，累计完成生产推广BFJ新型多功能拌料机2400台。建设推广示范点8个、组织召开推广现场会8次、完成技术培训3000人次。 本项目产品均采用通用的国标槽钢、角钢、圆钢、板材和通用的标准件和通用件等，由于现国内外钢材行情稳定，原料易于采购，有利于控制原材料成本和质量，所以生产原料采购风险不大。由于市场经济对企业的杠杆作用，企业产品售价除了无形资产价值的作用和规模经营的影响之外，与市场上同品种、同质量的产品售价相比，应保持在一个同等水平。一般来讲，材料进价的变化和产品售价变化的影响成正比，一般不会出现原材料涨价，而产品售价降低的现象。由于产品质量可靠，性能指标高于市场同类型产品且附加值高，市场需求量大，价格比较稳定，因此该项目投资风险较小。 随着粮食价格的上涨，农民迫切需要工作效率高，损失率小，价格适中，尤其是能够与农村保有量巨大中、小型四轮拖拉机相配套各类机械，本产品为一种高效型多功能拌料机，是针对我国国情而研发的产品，质量可靠、各项作业性能指标超越同类产品，在我国乃至中等发达水平的国家都具有一定的市场潜力，该产品投入市场可以有效提高农机利用率，降低农民生产投入，大幅度增加农民玉米种植效益，促进我国农业机械化率的有效抓手。该产品市场前景极为广阔。