中煤科工集团沈阳研究院有限公司（以下简称“沈阳研究院”）始建于1953年，是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构，为我国煤炭工业科技创新和行业进步作出了开创性的历史贡献——是我国第一部《煤炭安全规程》的主要编制单位，制定了我国第一部《煤与瓦斯突出防治细则》。沈阳研究院于2020年成立机器人研究所，现已拥有一只达近百人的精干的特种机器人人才队伍。研究方向涵盖机械设计、电气设计、控制工程、嵌入式系统研发以及软件开发等，致力于对煤矿井下巡检机器人的关键技术研究，解决了煤矿机器人防爆结构、机器人动力能源效率等多项难题，攻克井下图像识别、导航、通信、传感、协同控制以及仿真平台等关键技术。
目前市场上生产煤矿皮带巡检的机器人厂家有中信重工开诚智能装备有限公司、天津华宁电子有限公司、山西戴德测控技术有限公司，这些产品基本都是以工字钢或齿轮齿条作为行走轨道，不能适应长距离的皮带运输环境，都存在：
1）爬坡力不足，无法沿大倾角皮带线路的巡检；
2）续航里程有限，单次充电时间过长；
3）环境适用性差，在严寒、高潮湿的露天煤矿不能稳定长时间运行的问题。
本项目研制的多轮系可升降皮带机巡检机器人能够在大倾角皮带线路稳定运输且充电短、续航长，实现我国井工、露天煤矿极端环境下皮带机运行状态及故障检测，具备绝对的竞争优势。产品年生产能力20余台，目前已成熟应用于海拉尔煤矿、小保当煤矿、寸草塔煤矿、蒙大煤矿等8余家煤矿企业，实现皮带机巡检高效化、无人化，煤矿管理智能化、安全化，获得一致好评。