中煤科工集团沈阳研究院有限公司（以下简称“沈阳研究院”）始建于1953年，是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构，为我国煤炭工业科技创新和行业进步作出了开创性的历史贡献——是我国第一部《煤炭安全规程》的主要编制单位，制定了我国第一部《煤与瓦斯突出防治细则》。沈阳研究院于2020年成立机器人研究所，现已拥有一只达近百人的精干的特种机器人人才队伍。研究方向涵盖机械设计、电气设计、控制工程、嵌入式系统研发以及软件开发等，致力于对煤矿井下巡检机器人的关键技术研究，解决了煤矿机器人防爆结构、机器人动力能源效率等多项难题，攻克井下图像识别、导航、通信、传感、协同控制以及仿真平台等关键技术。
目前市场上中信重工开诚智能装备有限公司研制出多种矿用本安型轨道巡检机器人，机器人本体吊挂在轨道上往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检，但是灵活性差、巡检轨迹固定单一。本项目研制的固定场所全时四驱扫拖一体巡检机器人采用轮式结构，行走灵活，适应力强。另外，原创性地设计扫拖一体结构，具有强大竞争力，能够真正满足客户力求实现“减人增效”的需求。本产品年生产能力30余台，已成熟应用于王坡煤矿、保德煤矿、曹家滩煤矿、刘庄煤矿等10余家煤矿企业井下变电所，获得一致好评。