X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
欢迎来到宁夏技术市场,请 登录 | 注册
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]  [退出登录]
 常见问题  关于我们
成果
成果 专家 院校 需求
微信公众号
当前位置:首页 > 对接活动 > 找成果 > 详情页

10kV带电作业机器人及智能化作业工具

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

一、项目的成熟程度:
山东乐普韦尔自动化技术有限公司针对机器人用于带电作业领域的关键技术难题,在结合实际带电作业现场多样化的作业场景要求及工艺的基础上,开展了带电作业机器人基础性和前瞻性技术研究,研制出具备自主知识产权的带电作业机器人及智能化作业工具,并在运动控制、定位导航、图像处理、模式识别等技术方面达到了国际领先水平。
与国外技术相比,本项目实现以下技术突破:1、研究基于多传感器深度融合的环境感知方法与智能引导技术,实现毫米级的目标定位;2、通过机器人智能路径规划技术,克服了配网线路背景复杂、作业目标对比度低、光线干扰大等问题,实现机器人自动定位目标并规划最优到达路径;3、首次提出了机器人六种绝缘技术及方法,适用于带电作业环境的机器人电磁兼容及绝缘防护设计;4、填补了目前国内外带电作业配套工具领域的空白,通过模块化设计技术的研究,设计出适合机器人携带,便于完成相应动作的系列作业工具,有效提高使用效率,减低使用成本,满足机器人产业应用需求;解决了同类产品普遍存在的应用地区范围小、使用频次低和使用环境要求高等业界难点。
该项目2018年通过了山东省自动化学会验收,评价委员会认为“10kV带电作业机器人及系列化工具填补了该领域国内外空白,总体技术达到国际先进水平”;同时纳入山东省科技成果登记。2020年,该项目荣获山东省省长杯工业设计大赛铜奖;以该产品为核心布局的专利池,共申请专利30余项,其中发明专利6项,已授权2项;发表EI检索论文3篇。2019年以来,配网带电作业机器人及系列化作业工具先后在营口、厦门、绍兴、菏泽、连云港、徐州、深圳等多个电力公司投入应用,实现销售收入2000余万元,产品性能不断完善,客户使用反馈良好。后续该产品将在原有推广基础上,立足山东逐步向全国配网系统进行市场拓展。
二、产品品牌情况:
所获荣誉:
2018 山东省科技成果登记项目;
2020 山东省“省长杯”工业设计铜奖;
2020 基于该项目承担单位获得“泰山产业领军人才”计划支持;
2020 山东省“技术金桥奖”二等奖;
2021 山东省自动化学会科技进步一等奖;
三、产品年生产能力:
目前每年可生产带电作业机器人及智能化作业工具相关产品300台;
四、产品市场接受度及市场竞争力情况:
1、市场接受度:
目前我国社会经济对用电的可靠性要求不断提高,迫切需要电力行业提升带电作业质量,传统人工作业已经无法满足电网发展的需求,并存在巨大安全隐患,展开智能化的配电网作业装备与手段已刻不容缓,对带电作业机器人的需求量大增。在这种情况下,带电作业机器人的研发国产化、应用产业化迫在眉睫,电力行业迫切需要采用智能化技术自主开发新一代带电作业机器人及作业工具。
市场认可度方面,2019年至今在国家电网全国范围内推广使用100余台,在用户试用过程中,项目产品先进的技术水平,友好的人机交互界面、智能化、复杂环境适应性、安全可靠性等得到了拥护的广泛认可和好评。在成本方面,项目产品立足于国内市场,研发过程注重成本控制,本地施工服务成本可控,与其他品牌相比,综合性价比高。
项目成果应用后,第一有利于提升公司配网管理水平,支撑智能化运检规划实施,在配网带电作业产品技术体系与作业标准化水平方面达到国际领先地位,提高供电可靠性及服务水平,保障作业人员人身安全、降低劳动强度;第二有利于促进社会和谐稳定,满足人民日常生活及工农商业的生产经营活动对高质量用电需求,改善营商环境,促进社会就业并改变带电作业用工及人力资源结构、提高就业质量,具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益。
根据国内带电作业班组数量及带电作业机器人单价测算,国内带电作业机器人市场容量有望达200-300亿元,该项目未来市场销售前景150亿元,可产生利润45亿元,发展前景广阔。
2、市场竞争力:
根据财务报告提供的数据显示,2020年,本项目年度销售额达到931.05万元,根据营业成本及利润换算,其中利润额为370.15万元,税收额为:98.5万元;2021年,山东乐普韦尔自动化技术有限公司年度销售额达到1178.22万元,净利润额达到864.95万元,税收额为:211.66万元。
产品先后在辽宁营口、福建厦门、浙江绍兴、山东菏泽、江苏连云港、江苏徐州、深圳等全国多个电力公司进行了试点应用,目前已经在全国十余个电力公司进行了广泛应用,客户反馈良好;目前,项目已先后研发了三代产品,并发展了上海智方、天津国网瑞嘉、北京清研东方、北京颐和海纳等代理商,产品在业内具备技术性与应用性的双重领先优势。

Copyright © 2018    宁夏回族自治区生产力促进中心    版权所有    宁ICP备11000235号-3    宁公网安备 64010402000776号

联系电话:0951-5064080              网站访问量:               网站在线人数:0              技术支持:科易网