所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：潜水搅拌机作为一种重要的污水处理搅拌机械，适用于城市以及农村污水处理场，广泛应用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。潜水搅拌机在污水池内搅拌流体，为避免富含微生物的活性污泥沉于池底，使其一直悬浮在池中，必须使得池内流体处于运动中，一般要求池内流体速度大于0。1m/s，且平均速度保持在0。3m/s左右，其搅拌效果最佳。这种状态下，微生物与污水充分反应，达到混合搅拌作用。目前，国内外普遍使用的潜水搅拌机为单叶轮搅拌机，即一个潜水电机上安装一个叶轮，叶片数一般为三个或者两个。潜水搅拌机固定在池壁上或者通过导杆紧靠池壁安装。这存在一些不足，主要表现在水池内只有一部分流体被循环，即只有潜水搅拌机前方的液体被循环。若水池较大，则池内大部分液体不会被搅拌，池内固体物质将会沉淀。目前，普遍的解决方法是，换大直径、大功率叶轮的潜水搅拌机、或在池内不同位置安装多个潜水搅拌机，这大大增加了开支，提高了成本，且设备体积增大。本项目针对重要的环保设备——潜水搅拌机存在的问题展开研究，基于流体力学、流体机械、射流理论等基础理论，借鉴轴流泵、船用螺旋桨设计方法，结合潜水搅拌机工作环境和状态，总结完善了一套新的潜水搅拌机叶轮设计方法。在潜水搅拌机的结构上进行了创新性的突破，设计出了一系列的新型潜水搅拌机模型，很好的处理了搅拌体积和搅拌效果这一对矛盾。1。叶轮A2。机械密封座3。传动轴4。轴承座5。双输出轴电机6。叶轮B图1新型潜水搅拌机系列1结构简图研究成果“潜水搅拌机关键技术研究与产品开发”通过机械工业联合会成果鉴定，认为该成果总体上达到国际先进水平，同时获得5个专利授权，分别是：一种污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201220277048。3）、三叶轮污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201320333719。8）、一种污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201220286274。8）、一种污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201220285965。6）、一种污水处理搅拌机（发明授权20120193580。1）。性能指标叶轮个数，1个，2个，3个叶轮直径：260mm，400mm，620mm，900mm功率：1。5KW，2。5KW，5KW，10KW转速：480r/min，740r/min，980r/min效率：47~86%适用范围、市场前景适用范围：污水处理厂，污水处理系统。用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。市场前景：污水处理是当今环境保护部门和企业解决环境污染中废水污染的一项重要措施。项目产品——潜水搅拌机系列，作为重要的污水处理设备，与同规格的潜水搅拌机相比，节省成本15%，搅拌体积约增大10%，效率平均高3%以上。项目实施后，可广泛应用于城市、农村、工业等污水处理中，具有较广阔的应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中科技大学

成果简介：本发明涉及机械制造技术领域，公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取数控机床的工位开关量信息，对所述工位开关量信息进行解析，获得当前工位开始加工时间点;将所述当前工位开始加工时间点存储至数据库;根据数据库中存储的数据信息，获得加工工件所需时间;获取相邻工位的阈值时间，根据所述阈值时间、所述数据库中的当前工位开始加工时间点以及加工工件所需时间，确定所述当前工位是否故障工位。本发明通过当前工位开始加工时间点、加工工件所需时间和相邻工位的阈值时间确定所述当前工位是否故障，相较于现有技术通过人工对工位故障的排查，能够快速确定工位故障的位置，从而提高工位故障的判断效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中科技大学

成果简介：本发明属于机械制造产品装配误差建模领域，并公开了面向实际工况的装配误差获取方法，包括以下步骤：1)建立基于修正雅克比旋量模型的装配误差旋量模型;2)对零部件表面进行离散化;3)利用有限元软件加载温度场和应力场载荷，获得零部件表面变形情况;4)得到面向实际工况的零部件表面变形;5)获得面向实际工况的零部件表面节点变形后，对结合面的上、下接触面对应节点坐标变形相减，即可获得面向实际工况的表面真实装配误差。本发明可以十分精准的预测配合表面每一对应节点间的间隙，充分考虑了实际工况对装配误差的影响，极大的提高了装配误差预测精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中科技大学

成果简介：本发明属于机械制造产品装配误差获取领域，并公开了一种受几何结构影响的局部并联尺寸链误差获取方法。该方法包括下列步骤：(a)将轴与两个孔的并联配合等效为圆柱特征，并建立该圆柱相应的旋量，完成雅克比旋量模型的建立;(b)获取轴与两个孔并联配合后轴以及两个孔上各自对应的接触点、分析点、以及分析点的偏移大小和方向，根据分析点偏移大小与方向划分雅克比旋量模型的类型;(c)各个接触点和分析点的几何关系，求解并获取所述旋量T中平移矢量参数和旋转矢量参数的值，由此获得所述雅克比旋量模型。通过本发明，实现具有几何结构杠杆效应的局部并联尺寸链公差信息的获取，提高最终传动设备装配误差精度，减小误差，使用便捷。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目产品涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，得出一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法。技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；计算划分区域内控制点个数，将各区域降序排列；计算逆向弯制信息集；检测弯制点处是否干涉。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目产品涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明基于患者的正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝时与正畸弓丝的运动关系，建立一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法。技术要点为：圆域划分数据导入；定义圆域区间；判断是否继续圆域划分正畸弓丝曲线；将各圆域区间降序排列。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目从农业循环经济发展的整体角度思考，立足于液体发酵罐的技术革新，成果应用等方面的研究，有效地促进了蕈菌产业从家庭作坊式向集约化、工厂化生产方式转变，并根据产业中实际情况自选项目深入研究，成功集成创新了一套完整的技术体系，使新型智能发酵罐关键技术的应用成为可能。该项目研究开发出蕈菌液体发酵罐的关键技术，形成我国液体发酵系统创新技术体系，开发新型智能发酵罐软硬件设备，为解决我国发酵罐操作复杂、污染严重等问题提供先进技术成果，并应用于黑木耳等蕈菌产业，解决实际生产中的污染难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：Greenwind系列空气净化器是由团队自主研发的净化性能优异的空气净化器。解决了目前市场上内循环式空气净化器只有在门窗关闭的不通风条件才能达到净化效果的痛点，同时产品弥补长期使用新风风道易长菌且难清洗的缺点。机器内置温度湿度传感器，氧气浓度传感器，能够实时监测室内温度湿度、氧气浓度。空气净化器使用Wifi连接云端，实现移动设备端的实时监测和开关，更能云端智能控制空气净化器进风速度，保证室内空气氧含量，将空气净化与体感舒适结合。团队目前申请科技发明专利三项，已授权两项。Greenwindnano新风机应用场景广泛，可用于：幼儿园、月子中心、呼吸系统疾病患者家庭等对干净且富氧空气具有迫切需求的场所；医用无菌、实验室较低级别无尘环境；化工厂、化工类实验室等特殊污染场所。新型高效净化的外进气式空气净化器

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本项目针对快速杀灭蓝藻和回收磷资源的双重目的，通过构建新型的高级电化学氧化技术实现蓝藻的快速消除，同时能够将蓝藻过程中产生的磷元素在阴极进行电化学沉积，在即实现蓝藻快速消亡的过程中，回收磷资源，有效地抑制蓝藻的再次爆发。通过该装备的运行，可以有效地降低污染水体中蓝藻的含量，同时回收富营养的磷资源提高水质质量，也可作为水体生态修复的辅助手段，其市场前景十分广阔。在室内实验的基础上，已经对相关电化学杀灭蓝藻的电化学工作参数等进行了初步探索，以及阴极回收的磷进行了EDS能谱分析。该设备可实现磷在阴极的快速电化学沉积。该装置已申请了一项专利，一种去除蓝藻及氮磷营养盐的电化学装置（申请号：201811203219。6）。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：申请人长期从事硫酸盐有机废水的研究，已有一项相关专利ZL201510548676。9，针对现有处理硫酸盐有机废水装置存在产甲烷菌受到抑制、工艺复杂、占地面积大、处理成本较高等问题，研发了一种处理硫酸盐有机废水的两相双循环厌氧装置及处理方法，采用了两相厌氧与产甲烷区的强制外循环和气提内循环相结合的两相双循环，通过外循环pH有效调节，使酸化水解相与甲烷相在一个反应器中得以实现，提高了硫酸盐的耐受性及运行的稳定性；采用内外双循环，由气提作用产生的内循环以及pH外循环系统可以有效促进产甲烷区的传质过程，进一步提高系统的处理效率和稳定程度。该装置可实现硫酸盐和有机物的高效去除。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本实用新型公开了一种钛制深海养殖网箱，钛制得的柱状网箱体的上端设有网箱盖，网箱盖通过多根连接线与浮力单元连接，网箱盖与其中一根连接线的连接处设有拉力传感器；柱状网箱体的下方设有沉箱；柱状网箱体的侧壁下端设有凸缘，凸缘上设有通孔，环绕柱状网箱体的侧壁设有环形毛刷，环形毛刷的左右两端分别与钛丝的一端焊接，钛丝的另一端穿过通孔后与沉箱的上端焊接；沉箱内设有钛制绳轮、电机、电机控制器，柱状网箱体的弧形底部通过钛制绳索与钛制绳轮连接，钛制绳轮与电机连接，电机与电机控制器连接，电机控制器与拉力传感器连接。解决了现有养殖网箱不能自动下沉避风，网孔堵塞不利于排出箱内残饵、补给天然饵料和溶氧的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本实用新型公开了一种钛制雨水收集利用装置，包括钛制得的雨水收集池，雨水收集池的上端口设有凹形过滤网，雨水收集池的底部通过第二连接管与钛制得的弃流池的侧壁连接，第二连接管通过第一连接管与弃流池连通，弃流池的侧壁转动连接有S型连接杆，S型连接杆伸出弃流池的一端与连接杆的上端连接，连接杆的下端与橡胶垫连接，橡胶垫设在第一连接管与第二连接管的接口处，S型连接杆位于弃流池内的一端与浮球连接，第二连接管通过第三连接管与钛制得的沉淀池连接，第三连接管的水平位置高于弃流池的顶端，沉淀池通过第四连接管与钛制得的蓄水池连接。解决了现有技术中高山景区水资源短缺，用水成本高的问题。