所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本项目聚焦于非线性时滞系统的分析、控制及其应用等重要科学问题，历经十年努力，取得了一系列研究突破和创新性成果。主要包括：1. 研究了经典时滞系统的随机动力学与控制问题，为复杂动态环境下的自移动机器人系统的控制提供了理论支持。2. 研究了时滞网络系统时空动力学与控制问题，提出了时空动力学控制新策略，解决了复杂环境下自移动机器人协同控制的难题。3. 研究了自移动机器人动力学建模与行走控制问题，建立了被动双足机器人时滞动力学模型，实现了自移动机器人精确运动控制。在Physical Review E、Physica D、Nonlinear Dynamics、Chaos、Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation、Applied Mathematical Modelling、中国科学等国内外重要学术期刊上共发表SCI 论文66篇，并受邀在动力学与控制学报撰写“时滞系统非线性动力学研究进展”综述文章。项目组与中国航天科工集团、汉中燎原航空机电工程有限责任公司等10余家单位进行了联合攻关，将该项目研究成果应用于航天器安全防护、飞机起落架测试控制等重要任务，取得了显著的社会效应与经济效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：提升二维磁性材料的局里温度是当前二维磁性材料发展面临的关键科学问题，该项目探索在二维非磁性材料中引入磁性的有效且可行技术和具有高磁耦合强度、大磁各向异性能二维材料的设计准则。发现了在过渡金属硫化物WSe2中引入磁性的缺陷结构，解决了性质优异的二维过渡金属硫化物无磁性问题；设计了包含两层金属离子的立方过渡金属硫化物和过渡金属碳化物，提高了层间铁磁交换作用；成功设计了大磁矩单层铁磁体，发现了数种高居里温度、大磁各向异性的二维铁磁半导体和铁磁金属。探明了空位缺陷结构对单层WSe2电子性质和磁性性质的影响；发现了六种可以在单层WSe2中引入杂质带的空位缺陷结构，杂质带分布在费米能级附近，主要来源于空位周围W原子的d 轨道和Se原子的p轨道，均可以调节带隙值；发现了两种可在单层WSe2中激发出磁性的缺陷结构，两种结构的磁距分别为2μB和6μB；发现双轴应变(1%～7%)可以将缺陷单层WSe2由非磁性转变成为磁性，其磁矩随着应变增大而增大，可以达到 6μB的大磁矩，探明了应变对于空位缺陷掺杂单层WSe2电子性质和磁性性质的有效调控。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安邮电大学

成果简介：本项目以电子设备高可靠强安全为目标，聚焦电子设备结构瞬态冲击损伤故障定量诊断技术，取得如下创新： （1）构建了电子设备实时多源异构监测系统。突破了耐高温高压的三维电涡流传感器、电感传感器校准及多源异构监测系统等核心关键技术，解决了高温、高压、强振、易腐蚀、易爆炸等恶劣环境电子设备稳定可靠监测的技术难题。 （2）提出了电子设备系统健康状态评估技术。突破了电子设备能效基准工况库关键技术，解决了电子设备系统能效评价方法失效的技术难题，攻克了电子设备物理感知健康状态评估技术，实现了状态高精度评估。 （3）研发了电子设备结构瞬态冲击损伤多尺度智能定量诊断技术。突破了瞬变损伤、复合损伤、跨尺度损伤特征提取困难的关键难题，有效提升电子设备瞬态冲击损伤定量诊断精度。 （4）本项目突破了电子设备瞬态冲击结构健康状态智能监测与定量诊断技术瓶颈，在电子设备智能运维管理中得到广泛应用，并取得了良好的经济与社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：内蒙古工业大学

成果简介：本发明提供了一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置，支撑架由底座和盖板组成，盖板上设置螺母夹持装置，支撑架内设置滚柱夹持装置，螺母夹持装置包括直线电机、固定架、螺母夹臂和移动杆，移动杆通过连杆连接螺母夹臂，通过直线电机推动移动杆，移动杆的两端通过连杆驱动螺母夹臂夹紧待装配循环式行星滚柱丝杠副螺母，滚柱夹持装置包括支撑圆盘、压杆保持架和弹簧，支撑圆盘固定安装在底座上，支撑圆盘的上端面周侧固定连接压杆保持架，支撑圆盘上端面中心位置通过弹簧连接螺栓，支撑圆盘上设置有与螺栓配合的螺母。本发明结构设计科学合理，操作简单，夹持效果好。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：内蒙古工业大学

成果简介：本发明公开了一种基于改进NURBS的风力机翼型参数化方法，包括对原始翼型的坐标点进行预处理，获取上表面拟合曲线和下表面拟合曲线；分离翼型上表面和下表面采用NURBS曲线表示对所述上表面拟合曲线和所述下表面拟合曲线进行优化，获得控制点与权重值，进行翼型参数化。基于梯度的序列二次规划算法以最小化均值误差与最小化最大误差为目标函数，以控制点与权重值为设计变量，对控制点与权重值进行优化，获取参数化最优结果。本发明提高翼型拟合精度，同时保持良好的光滑性，增加求解的速度与解的质量，降低误差。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法，属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括：向实际伺服系统和理想参考模型输入角度，分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输出的角度;将实际伺服系统输出的角度与理想参考模型输出的角度作差运算，得到干扰力矩的函数;将干扰力矩的函数输入到AW-PI调节器，通过AW-PI调节器从干扰力矩的函数辨识实际伺服系统的干扰力矩;当实际伺服系统的干扰力矩发生变化时，采用一阶高通滤波器获得AW-PI调节器收敛过程中的辨识结果振幅信号，利用辨识结果振幅信号消除AW-PI调节器辨识收敛过程对干扰力矩的影响。本发明提高伺服系统的精度并降低辨识干扰力矩的难度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：喷雾降尘技术是指将液柱离散成雾滴并覆盖尘源处，达到沉降粉尘的目的。但是由于现场作业环境的复杂性、多样性，不同作业区域产生粉尘的粒径及性质存在较大差异，喷嘴的选型及喷雾参数选取对于煤矿降尘方案的设计具有重要意义，现阶段国内外对于测定喷嘴降尘效率方法及设备极少，难以达到有效测定不同喷嘴雾化降尘效果的目的。不同粒径分布的粉尘在不同型号喷嘴下的降尘效率的研究尚未见诸报道。本发明提供一种矿用检测不同型号喷嘴降尘效率的精准测定装置及测定方法。专利优势：本发明提供的一种矿用检测不同型号喷嘴降尘效率的精准测定装置及测定方法，在实验室环境下，可以比较不同型号喷嘴对不同粒度、性质粉尘的降尘效率，得到每个喷嘴生成雾滴捕获粉尘的最优粒径范围，可为煤矿不同产尘作业区的喷嘴选型及喷雾方案设计提供有效参考和技术支持，从而在不同煤矿工作面安装合适的喷嘴，达到降尘效率的最大化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：在强磁场环境下，为磁控阀门提供稳定运行环境。可广泛用于核电和物理实验装置。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安理工大学

成果简介：本项目针对高端装备关键零部件高效率、高精度制造需求，以工艺知识与装备动态之间复杂作用机制为突破口，开展了高性能制造过程工艺知识-装备动态耦合作用行为的机理-模型-技术-应用研究。通过建立异质材料制造的高精度计算模型，实现异质材料错齿切削工艺参数-刀具设计统一优化；通过构建“制造误差-装配工艺-性能预测”的技术体系，揭示了典型装配工艺参数、工艺路线对装备动态特征要素的作用规律；通过发展高性能制造过程刀具动态行为的主动控制技术，阐明了机床-刀具系统振动特征与零件加工品质之间的关联关系；紧扣国家高端装备研制迫切需求开展应用，攻克关键零部件加工效率低与动态稳定性差的问题提供新途径。研究成果发表在International Journal of Machine Tools and Manufacture、Composites Part B: Engineering、Composite Structures等国际顶级期刊上。项目成果已应用于中电建(西安)港航船舶科技有限公司、西安陕鼓动力股份有限公司、陕西诺贝特自动化科技有限公司及洛阳铜宝冶金设备有限公司等企业多个型号设备研制。经统计，从2021年至2023年累计新增销售额182530万元，累计新增利润19150万元。实现了国产装备高精度、高效率制造的产业需求。学习强国、国际船舶网、人民网、新华网及青海日报等多家媒体对采用本技术制造的高端设备进

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安工业大学

成果简介：本成果针对高速轻载、低速重载等极端工况下滚动轴承打滑机制分析难题，系统分析了多因素影响下高端装备滚动轴承打滑演变机理并开发了打滑分析软件，开展了打滑状态下滚动轴承关键接触区热分布及微观形貌分析，自主开发了打滑失效专用试验台并进行了多参数耦合试验，解决了极端工况下滚动轴承打滑机理及打滑可能导致轴承失效根本规律问题，形成了系列化工程应用及标准，对航空发动机、风力发电机等高端装备领域的工程实践具有重要的科学意义和工程应用价值。在《Digital Signal Processing》、《Strojni kivestnik-Journal of Mechanical Engineering》等期刊发表高水平论文多篇，形成国家专利与软件著作权多项，培养研究生多名。此外，研究成果在瓦房店轴承集团有限责任公司等企业得以应用与推广，持续产生良好的经济效益和社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：在车灯领域led大灯开始替代传统卤素灯和氙气灯，装载led大灯的车型已上市，但是对于车灯的关键零件的透镜，缘于其结构的厚壁设计，其制造技术仍属于制约车型量产瓶颈。激光车灯对比于LED车灯，具有能耗小、体积小、亮度高等优点，是汽车车灯发展的新方向，团队人员利用几何构造法设计了Fresnel透镜，实现了对激光的整形，并利用超精密车削实现透镜的加工。在Fresnel透镜车灯的基础上，进一步简化系统结构，研究了自由曲面透镜的激光车灯。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：磁性剪切增稠抛光技术利用具有“磁化增强”与“剪切增稠”双重刺激响应的“磁性剪切增稠”柔性仿形复合材料的新型光整介质，通过调控多自由度精准智能磁控抛光系统的磁场方向和强度，利用磁场和应力场驱动介质“磁化增强”与“剪切增稠”双重效应形成的“柔性增强仿形粒子簇”进行“磁性剪切增稠光整”加工。该方法具有工件复杂型面自适应性好、智能响应控制、磨粒可控性强、材料去除稳定及抛光表面质量优等优点。核心技术在于：抛光介质的组织成分设计及高性能、低成本、易实现的抛光介质制备技术、磁场均一和靶向调控的精准磁控抛光装置及智能磁控抛光系统的研发与设计、超光滑低损伤的表面质量控制技术。主要解决现有磁性抛光介质稳定性差、磁控装置靶向度和均一度差、抛光系统系统智能化低、加工性能不稳定等限制磁场辅助抛光大规模应用的共性技术难题，实现微细结构、螺旋结构、复杂曲面等零部件以及难加工材料和光学透镜等超精密加工，可广泛应用于航空、航天、生物医疗、轨道交通等领域零部件/构件的超精密加工，提高产品的质量和性能。