所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：目前的抓取式机械手手臂主要由大臂、小臂、基座及手部等部件组成，各个关节均有电机驱动。机械手的重容比(机械手重量与负载重量之比)通常在10左右。抓取式机械手手臂工作中，其大臂常常有空载或负载不同工况。当机械手大臂进行俯仰运动时，必然存在要克服机械手手臂及负载的重力矩问题。为了达到降低重容比的目的，有的采用了平衡装置，以满足机械手大臂在大负载情况下重力矩变化的需要。如何使气动平衡装置在机械手大臂的负载工况变化时，能更有针对性地提供不同工况时所需要的平衡力矩，以大大降低驱动装置的输出力矩的需要、扩展机械手的负载范围、大大降低机械手的重容比、提高机械手应用的经济性和适应性，仍需解决。专利优势：对机械手大臂采用了一种支撑力可调的气动平衡装置及其优化设计方法，可在机械手空载及不同负载工况时，有针对性地对其工作范围内手臂的重力矩及负载重力矩进行有效平衡，使得大臂可用较小的驱动力矩实现对较大负载的顺利搬运，该装置具有结构空间紧凑、重力矩平衡效果好、所需驱动力矩小、允许负载变化范围大、耗能低、大大降低机械手的重容比等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明公开了一种可控配气机构及配气正时调整方法。本发明气门阀体和座圈的进气位置设计成螺旋导流形状，气门的开启与关闭，采用液压油缸驱动；调整时通过油缸体内置的位移传感器，实时检测气门实际位置和实际开关气门时刻，通过曲轴上的光电位置传感器，实时检测曲轴的转角；根据配气正时要求，当曲轴转角到达需要气门开关的位置，给电磁换向控制阀发送控制信号，使液压油进入油缸，驱动气门开关；同时由通过实际检测到的气门开关时刻与配气正时所需的气门开关时刻比较，根据两者的差值，调整气门开关时刻。本发明在柴油机低速小负荷工况下，能保持足够的进气涡流强度，且同时能检测柴油机气门实际位置，并在线调节气门开启和关闭的时刻。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：深孔内壁电弧离子镀膜方法属于材料科学与工程技术领域。涉及一种用电弧离子镀在具有深孔结构的模具和管子内壁沉积薄膜的方法。其特征在于，在镀膜过程中同时使用工件周围的不均匀磁场与脉冲偏压，利用电磁场与等离子体的相互作用达到在深处镀膜的目的。使用的磁铁的磁感应强度为500~8000高斯、长度20~150mm，磁铁到工件孔内壁和孔端面的距离与磁感应强度成正比，符合L=(B±500)/40(mm)关系;使用的脉冲偏压幅值为200~800V，频率5~40kHz，占空比5~40%。其效果和益处是在具有管孔结构的工件内壁镀膜，镀膜的深度大于2倍孔径。广泛用于机械制造领域中具有内孔结构的零件和模具的内表面镀膜。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于机械制造技术领域，公开了一种SiC板超声电解复合磨削方法，该磨削方法包括粗磨和精磨两个步骤，通过研制新型软砂轮，结合超声电解的复合磨削方式，代替传统的磨削工艺，实现SiC板表面的高效超低损伤超精密加工。所述的软砂轮磨削部分由磨料、填充料和结合剂通过固化成型制造而成，其中，磨粒体积占比为25?40％，填充料体积占比为10?20％，其余为结合剂。与传统的磨削方法相比，本发明可实现SiC板的高效、超低损伤加工，可有效降低SiC板在磨削过程中的碎片率，提高成品率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于机械制造技术领域，公开了一种螺旋桨的化学机械抛光液及抛光方法，该抛光方法为：螺旋桨在化学机械抛光液中旋转，使螺旋桨叶片表面分别与抛光液中的化学试剂和磨粒发生交替循环的化学腐蚀与机械刮擦去除作用，实现螺旋桨叶片表面各部位的精密抛光。其中所述抛光液包括氧化剂、溶解剂、缓蚀剂、复合添加剂、磨粒和水。与传统的数控抛光和人工打磨相比比较，本发明抛光方法简单、抛光精度高、柔性好，尤其可实现螺旋桨叶根及桨榖部位的抛光。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京工业大学

成果简介：凸轮轴生产线工艺规划和组线技术研究”课题中凸轮轴生产线产品数据管理系统的研究与开发。开发的凸轮轴产品数据管理系统，能实现对企业原有的产品图文档进行统一建库，统一管理，减小数据冗余，提高数据文档的查询效率和数据共享度，增强数据管理的安全。系统能实现包括图文档管理、产品结构管理、工艺卡片，决速检索与编辑生成等模块功能，同时支持车间各个工位端对文档进行下载与浏览，要求工位端软件支持无盘操作。市场分析目前，在传统制造向智能制造转型升级过程中，生产管理系统是企业是实现产品制造过程提质增效重要手段之一,凸轮作为汽车发动机中承受冲击载荷、传递动力的重要零件，需要开发的凸轮轴产品数据管理系统，实现对企业原有的产品图文档进行统一建库，统一管理，减小数据冗余，提高数据文档的查询效率和数据共享度，增强数据管理的安全。在图文档管理、产品结构管理、工艺卡片快速检索与编辑生成等模块功能，支持车间各个工位端对文档进行下载与浏览，与工球软件支持无盘操作。已有应用情况课题组开发的生产线产品数据管理系统”，其中包括B/S管理端和C/S车间工位端两部分，系统已于2010年交付使用，已经在某集团汽车凸轮轴生产车间应用。产业化成本效益分析《中国智能制造，十三五“规划》确定了两大时间点和十个重要任务，为中国智能制造产业发展指明方向。-系列产业政策和措施亦快速落地，直接推动我国了的智能制造技术及相关产业迎来历史性的发展机遇。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：本实用新型提供了一种连续结晶设备，包括料液罐(1)、结晶器(2)、过滤装置(3)、换热器(4)、引风机(5)、分离收集装置(6)、储料槽(7)；所述过滤装置(3)、换热器(4)和结晶器(2)通过管道组成循环；所述料液罐(1)通过管道与该循环连通，所述分离收集装置(6)通过吸料管与过滤装置(3)连通，所述分离收集装置(6)上连接有引风机(5)，所述分离收集装置(6)下方设有储料槽(7)，所述连续结晶设备，结晶操作简便，提取收率高，结晶稳定，结晶产品质量好。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：可分选式电路板破碎机，结合破碎和分选两种功能，高速旋转的刀具破碎物料高效快捷，大大提高工作效率，同时尺寸不同的刀具可以保证废弃电路板破碎程度符合筛网通过尺寸，具有对称结构的刀具可以多次利用，降低成本；刀盘之间装有定位套，便于刀具的安装和拆卸；刀具固定于刀具转轴之上，减轻了破碎过程中刀具与电路板的碰撞切削造成的冲击对主轴、刀具转轴和电机的影响；破碎机采用磁选皮带和重液相结合的分选方式，极大程度上分离出金属与非金属，便于金属材料的回收，有效节约金属资源，减小环境污染。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：撞击流振动膜是将传承的撞击流技术和膜分离有效结合，从而设计出一种新型膜分离装备。该膜分离组件的设计利用撞击流的基本原理使流体产生涡流的同时又产生振动，固体颗粒在分离过程时始终处于运动状态，远离膜孔，缓解了其在膜孔中的堵塞。由于装置设计了固体颗粒物通道，在重力作用下，固体颗粒物累积会沉降到装置下端，从排渣口排除。可彻底解决分离膜污染问题。广泛应用于①化工、制药中沉淀的分离；②电镀废水的污泥过滤；③取代传统污泥沉降池，应用与污泥分离；④污水处理中的活性炭分离；⑤黑臭水体的固液分离；⑥洗煤、脱硫、采矿废水的固液分离。预计产值：10亿。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：武汉理工大学

成果简介：本发明涉及一种金属拣选装置，包括传送带、金属探测器和分选机构，所述的分选机构包括控制器、滑板、挡板、挡板控制机构和用于检测传送带速度的速度传感器，金属探测器按一定阵列排列并正对传送带，滑板与传送带尾端相接并与传送带对齐，滑板表面设有挡板，挡板开启时滑板上形成开口，每个金属探测器在沿传送带长度方向上均有一个对应的挡板，金属探测器、速度传感器和挡板控制机构分别与控制器连接，挡板控制机构与挡板连接;金属经过挡板时，挡板打开金属掉落实现与非金属分离，本发明分离的混合物料颗粒粒径范围广，效率高，分选后的金属含杂质少，结构简单。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：武汉理工大学

成果简介：本发明涉及一种有色金属破碎料智能分选装置，包括两条并排设置且运动方向相同的传送带、识别机构、挡板、挡板控制机构和控制器，两条传送带各由一个调速电机提供动力，识别机构位于传送带的上游，挡板正对传送带的上表面并位于传送带的下游，通过改变挡板的位置可以使物料顺利通过传送带或者进入相邻的传送带，识别机构、调速电机和挡板控制机构分别与控制器连接，挡板控制机构与挡板连接;识别机构识别两条传送带上的物料种类并将信息传给控制器，控制器根据信息调整传送带速度以及挡板位置，使物料处于相应的传送带完成分选。