型号：HP6900-Air Sampler。主要技术指标：飞控：Pixhawk；飞行平台：自主研发HP6900；轴距：900mm；电池动力：22000mAh；续航时间：28 min；起飞重量：3.5 kg；最大载重量8.2 kg；可画航点数：无限个；飞行模式：定位模式（P-Mod）姿态模式（P-Mod）功能模式（F-Mod）手动模式（M-Mod）；保护功能：失控保护、低电压保护、高度、距离限制（电子围栏）、特殊区域飞行限制、输出动力缺失保护、动力保护；拍照功能：手动、自动双模式拍照；尺寸：轴距900 mm高度600 mm；GPS：RTK GPS，厘米级精度。利用ATMEG328PPU开发板对气体采集装置进行电气控制系统设计。首先根据真空泵气体流量与采集袋容量，计算出采集气体时间间隔，得出各继电器开关中断时间，进行电路设计。然后将航线规划与气体采集装置中各个继电器开关联系起来，进行控制系统设计，实现气体采集功能。系统组成：无人机平台、气体采集器、无线传输模块、地面控制中心。主要功能：无人机起飞后按照预定航线和采样点飞行，实现高空多点气体自动采样，然后返回地面实验室进行气体成分化验，用于农业、环保、资源与环境等领域的大气成分检测，也可用于移动或固定污染源气体排放实时采样和定期监测。