所属分类：电子信息产业

所属单位：三明学院机电工程学院

成果简介：为提高大棚自动化技术，项目以棚室作业环境和要求为依据，提出集旋耕、播种、除草、施肥等功能于一体的机器人首先研究了便捷高效的作业功能互换方式以及履带底盘，然后构建嵌入式架构的硬件平台，设计了以单片机为核心的机载主控制器和手持遥控端控制器，通过无线模块实现控制器间的通信本项目研究成果能有效的提高农业自动化水平，为农业机器人的发展奠定坚实的基础

所属分类：电子信息产业

所属单位：三明学院信息工程学院

成果简介：研究成果包括：1成功研发了新型NB-IoT农业物联网采集设备和控制设备，实现了检测光照强度、大气二氧化碳浓度、土壤温湿度等数据，能够控制水泵、卷帘等大功率设备2简化农户安装步骤，方便农户获取智慧农业监控服务成功设计了面向广大农户的、用户友好且功能丰富的手机APP客户端、微信小程序客户端3成功构建了“前端、云端、服务端”三层架构，建立了基于NB-IoT农业物联网管控系统，扩展性强，可添加多种设备4实现了农业云Web服务器与农业物联网相连，分析数据

所属分类：电子信息产业

所属单位：三明学院信息工程学院

成果简介：利用Spark大数据技术、云计算、数据融合与挖掘和优化决策等技术，构建了具有农业大数据特征的高速数据传输专用通道和基于SparkML决策的数据挖掘与优化决策模型，依托“云、管、端”三层架构，开发了基于Spark大数据决策的智慧农业控制系统，有效地解决了海量、多源、异构、复杂无序的农业物联网数据的快速采集、有效汇聚问题，实现了农业生产环境数据高效、可靠的传输与控制，为农业生产环境数据的高效可靠传输、分析、决策与智能控制提供了基础

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）

成果简介：基于阿里云平台的农机装备智能监控系统是以阿里云平台为云服务器，将农业种植过程中的相关农艺及管理数据远程上传存储在阿里云服务器，将专家数据库内置于系统主控芯片，结合传感器数据，进行智能化调控相关设备，在节约能耗上进行了深入研究手机APP实时查看农场相关数据和设备运行情况

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江省农业科学院

成果简介：基于移动端的智慧农业云管控平台通过网布式传感器数据采集构建前端数据库，通过决策模型实现对农业生产场景的实时管控通过网络传输和集成化显示，提升了生产管理的高效性、稳定性

所属分类：电子信息产业

所属单位：华维节水科技集团股份有限公司

成果简介：农抬头智慧灌溉技术和云平台改变了以往依靠人工灌溉施肥、人为开关设备和根据经验种植生产等粗放管理方式避免人为操作失误、大量水肥浪费，真正实现智慧灌溉施肥可实现作物生长环境数据采集、信息传输、水肥配方管理、灌溉施肥设备智能控制、视频监测、四情监测等功能，还内置作物生长模型为作物苗期、花期、果期等不同生长阶段提供对应的水肥和生长管理方案，指导用户种植和生产，确保持续稳定种出优质优产的作物可明显提高基地数字化水平

所属分类：电子信息产业

所属单位：石家庄市农林科学研究院

成果简介：设施蔬菜生产智能化管控技术包含日光温室智能化改造、感知传输设备布设、环境控制模型及装备、云服务平台构建等关键环节，解决了传统设施蔬菜种植管理过程中监测困难、决策简单、调控不及时等难题，创新了我省设施蔬菜生态环境智能调优控制关键技术及装备，促进设施农业提质增效，带动了设施蔬菜产业转型升级

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津市农业生态环境监测与农产品质量检测中心、天津理工大学、天津海汇物联科技有限责任公司

成果简介：“基于智慧物联网技术水肥一体化研究应用”项目已在天津市武清区蔬菜种植基地成功应用该成果采用智能施肥机和灌溉首部相结合的方案，运用先进控制技术，如模糊神经PID控制配肥比例，可以提高配肥和施肥精度本产品对节约水资源和肥料成本等方面可以起到很好的效果，同时对生态环境的改善有很大的帮助，及时与合适的施肥比例提升农产品品质

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国农业大学农业无人机系统研究院

成果简介：该系统搭载16线激光雷达，RTK差分定位系统，FPV摄像头及工控机，可以采集树体点云信息及RGB图片激光雷达可实现树行识别进而实现自主导航，获取点云后可以计算出树体体积、冠层密度等信息，为植保喷雾、树体修剪等果园作业提供信息支撑近距离在树行中获取的RGB图像信息可以进行病虫害远程诊断，减少固定摄像头的盲区搭载的RTK差分定位系统可以进行轨迹录制和获取标记点坐标，为农机具无人驾驶的路径规划提供支持

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国农业大学农业无人机系统研究院

成果简介：围绕果园高效植保需求，本项目进行了果园自主导航系统的设计与开发，同时基于激光雷达获取果树枝叶稀疏度及冠形实现仿形变量喷雾，以上技术解决了农药利用率低、穿透率低以及药液飘移等问题，经过测试导航精度在15厘米以内，避障目标最小尺寸为2厘米，喷雾作业时冠层叶片的覆盖率约为50%，将其应用于果园植保中，完全实现无人化植保作业

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国农业大学农业无人机系统研究院

成果简介：成果基于Lidar传感器实时获取果树冠层大小、有无等立体空间三维特征信息，智能控制系统计算树冠体积大小进行变量喷雾决策，通过上位机软件处理、下位机自动控制各喷雾单元按照树冠密度执行实时调控风机风量和喷头流量的变量作业，实现“有树有叶的地方喷、叶多喷、叶少少喷、没叶不喷”的自动对靶仿形精准变量喷雾、突破了农药有效利用率低的难题，该成果可减少施药量50%、减少雾滴飘移40%、减少农药液滴流失65%

所属分类：电子信息产业

所属单位：贵州理工学院

成果简介：该成果针对梯田高差大、地块分散而导致无机可用、无机好用的问题而研制的可按株按行在梯田精量直播水稻的高端智能农机装备，已完成样机研制，已在修文大木村试验基地开展多次播种试验，播种速度可达5~8亩/时，播种速度、精度、出苗率等指标已基本达到要求，已达到中试条件。本产品具有自主知识产权及技术优势，在国内外未见同类产品，已授权3项专利。