项目的成熟程度目前为6级,样机已制备完成。2018年中国协作机器人行业市场规模为9.3亿元,同比增长47.6%,2019年市场规模达到13亿元,同比增长39.8%。目前双臂协作机器人开发重镇以德国、日本为主,ABB公司推出的Yumi双臂机器人、美国Rethink RoboTIcs公司推出的Baxter机器人、川田工业公司推出的Nextage机器人、安川电机推出的CSDA5F双腕机器人、川崎公司推出的duAro机器人等。相比国外的发展,国内对双臂机器人的研究仅有两三年的时间,主要有新松双臂协作机器人,遨博 i5 AUBO-i5协作机器人等。依据GB/T 12642-工业机器人性能规范及其试验方法和ISO/TS 15066-协作机器人设计标准,使用激光跟踪仪、安规综合测试仪和动态力测量仪等专业仪器,对我司的单双臂协作机器人,从功能、性能、机械电气安全和协作安全等方面进行了研究和测试,技术团队针对双臂协作机器人形成了上千条检测用例,全面提升了检测能力和技术水平。
随着制造业生产模式在快速从少品种、大批量向多品种、小批量转变,大部分制造企业常常面临日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变化的产量需求等挑战。而传统的工业机器人,是在保护栏后面,与工作人员相隔离,在工作流程上,也是和人的其他工作相屏蔽,这就呈现出工作流程环节和生产模式上的相对固化。个性化定制和柔性化生产所需要的已经不是传统的生产方式,不断迭代的产品对机器人组装工艺的通用性、精准度、可靠性都提出了越来越高的要求。为了应对这一挑战,需要更柔性、更高效的解决方案,那就是智能化与协作,制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。由此,能和工人并肩协同工作的协作机器人成为迫切需求。我们聚焦于 3C 行业、冶金材料、涂料、电子、食品、航空、船舶、能源、未来战争方面等行业,针对行业特点和企业需求,为众多的中小微企业提供灵活的个性化的智能制造方案。