所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科技大学

成果简介：针对嵌入式PLC高速、高性能进行实时控制的应用需求，本项目以STM32F407ZGT6微处理器为核心对嵌入式PLC硬件电路进行设计；根据PLC工作原理设计嵌入式PLC系统程序，在此基础上完成μC/OS-III实时操作系统的移植；设计基于IEC 61131-3的嵌入式PLC集成开发环境。项目成果创新点主要有以下几方面：提出了一种嵌入式PLC解释、执行用户程序的方法，设计嵌入式PLC系统程序，使其既具有传统PLC的逻辑控制功能，还可实现智能控制算法在工业现场的应用；移植μC/OS-III实时操作系统，提高嵌入式PLC对任务处理的实时性；自行设计集成开发环境，可实现用户程序的编辑﹑修改、传输、系统监控等功能；针对嵌入式PLC恶劣的工作环境，对供电系统、信号传输及硬件电路板进行抗干扰设计。本项目成果在核心期刊发表文章2篇。所研制的嵌入式PLC已在合作厂家内部进行试运行，目前还未做社会化推广，经济效益暂时未产生，根据试用情况，应用后预估年新增产值300万元。由于我国缺乏代表性的国产PLC品牌，国内PLC市场的长期被国外品牌占据。因此，从应用市场和发展前景来看，本项目研制具有自主知识产权的嵌入式PLC对于国产PLC的发展具有重要的促进意义。本项目具有一支嵌入式PLC系统的研究队伍，包括1名研究生，3名本科生，3名长期从事于工业设备制造与控制方法研究的高校教师。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项目介绍：1、高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品。自主开发了MT系列切纸机数控系统，在印刷企业中得到了推广和应用。在此基础上，“高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发”获得2006年度教育部科学技术进步一等奖。2、自主开发的系列运动控制器。开展了高速、高精度数字控制技术研究，在对数控系统性能进行分析及深入研究的基础上，自主研发了一系列适应于不同数控系统要求的嵌入式运动控制卡和软件系统，包括：3、数控系统性能分析及误差补偿。研制了高速、高精度数控工作台，其数控系统采用“NC嵌入PC”的开放式框架，由IPC工业控制机、自行开发的（或美国DELTAU公司、深圳固高公司的）运动控制卡、交流伺服电机及驱动器、滚珠丝杠、直线滚动导轨和光栅尺构成，可实现精密运动控制、进行各种控制系统及伺服驱动系统实验、系统动态误差建模和补偿技术研究。高速、高精度数控工作台及其控制系统：

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目主要围绕信息物理系统复杂动力学建模、分布式协同控制与优化的基础理论及其工业应用展开研究工作，提出了信息物理系统鲁棒半全局镇定和鲁棒协同分析新理论，发现了非平衡网络拓扑对分布式协同控制器设计和分布式协同算法分析的内在影响，解决了长期以来困扰将经典控制论从单个统拓展到多智能体系统控制面临的网络拓扑与约束控制器设计解耦和异构耦合分析与分布式补偿等难题，并将研究成果和工业互联网安全需求相结合，实现了部分成果落地转化应用。研究成果在智慧城市、无人机公司等验证了先进性和实用性，取得了良好的经济效益。发表控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica（长文）等学术论文多篇，获得中国仿真学会和中国电子学会优博，2021年入选国家青年人才计划，加入西安交通大学电信学部管晓宏院士团队，开展信息物理系统集群与车联网安全相关研究，目前已经取得了巨大突破和进展。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项成果全面研究了复杂工业网络环境下的动态系统鲁棒控制方法，为复杂工业网络约束下不确定动态系统的控制问题提供了有效的解决方案，为实际工业控制系统的稳定性研究提供了坚实的理论基础和技术支持。 项目研究成果代表作全部发表于Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等控制领域国际顶级期刊。项目成果先后有12篇论文入选ESI高被引论文，获得包括IEEE ICPS、IEEE SmartGridComm Workshop、ICICIC、ICGNC等6次国际会议最佳论文奖或提名奖，得到22位国内外院士和63位IEEE/IFAC Fellow等权威专家的正面评价与肯定。第一完成人获教育部青年长江学者奖励计划、陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会优秀博士论文提名奖等荣誉。 该项目成果材料齐全、规范，无知识产权纠纷，人员排序无争议，符合陕西省自然科学奖提名条件，特提名为陕西省自然科学奖一等奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：在线检测系统带来的技术指标提高：检测精度从 1mm 提高到0.5mm；由原 来抽检变为实时每 3m 检测一次，保证了产品质量；由原来 3 个工人人工检测变 为计算机自动检测，节省人工成本；在线检测系统提供了数据的可视化界面， 提高了生产及检测效率。在线自动检测系统可以执行在线检测、数据处理、未 合格报警等功能，提高了产品质量和生产效率。 该系统运行一切正常，提高了生产线的自动化水平，保证了产品质量，降 低了人工成本，达到了减员增效的目标，使产品每吨增加 51.4 元利润，按每天 生产 600 吨，每年 365 天计算，三年内共为该公司创造利润 3379.4 万元，有良 好的经济和社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：该系统采用工业级STC8A8K64S4A12 芯片为主控制器，硬件采用模块化方法 设计，可根据执行器型号搭配使用不同类型的驱动模块，实现了参数自适应调 整、故障诊断、智能保护和态参数显示等功能。经调试和运行测试，系统性能 稳定、参数易配置、执行误差≤0.5%，能够满足工业现场自动化控制的需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：根据企业委托和市场需求开发了基于工业以太网的WinCC人机监控系统。该系统已经成功应用于淮安沙钢、石家庄河北钢铁、抚顺特钢、河南中原特钢等企业热钢坯标识系统。随着生产线的改造与升级，企业自动化的程度越来越高，构建管理层、控制层与现场层的统一信息管理平台(ERP、MES系统)非常必要。利用现场总线技术实现了监控系统与现场数据的实时交换，完成了数据的实时存储、查找、提取、统计分析，实现在工业以太网中人机监控系统与企业信息管理系统的数据共享。在《制造业自动化》、《天津科技大学学报》、《机械设计》等学术期刊，以及国际会议发表论文10篇，获得软件著作版权18件。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：开展了点焊多传感器信息融合与质量判定方法的研究。美国克莱斯勒、福特、通用三大汽车巨头均参与了智能点焊项目。为确保安全，每辆汽车焊点数目要高出设计30%，每降低10%，年节约生产成本4～6亿美元，具有重大商业价值。通过本项目构建点焊过程参数实时监测、信息融合与质量评定系统，可以实现点焊质量定量分析、质量判定、参数优化、追溯比较等功能，为企业管理与决策提供科学依据。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：能分析检测压力容器及管道在预紧状态和工作状态下的法兰连接（包括平垫密封及双锥密封）的螺栓载荷和密封比压，确保法兰连接密封的安全可靠。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：本成果以流程工业或制造装备的集成控制需求为对象，对传统油气开采过程中的关键参数（如原油含水率、井下压力温度、阀门定位器等）进行了高精度测量，控制系统采用底层PLC+上位机组态软件的方式实现系统集成。其中PLC可采用国内外任意一款主流PLC，上位机控制系统可以采用专用组态软件或C#语言进行开发，可以实现流程工业的生产控制要求或制造装备的生产工艺要求，系统集成度高、运行可靠，可根据客户需求进行定制开发，目前已广泛应用于油气智能开采、冶金工业烧结混合料水分控制、智能立体车库控制系统、食用油冷榨控制、水下机器人控制等领域。成果目前有多个核心专利和软件著作权，省级鉴定结论为：整体水平达国际先进水平，部分技术达国际领先水平，获中国自动化学会科技进步二等奖1项、中国石油和化学工业联合会科技进步三等奖1项。以一套控制系统（含硬件和软件）成本价40万元计算，按市场价100万元进行项目开发，年开发20个项目，一年纯利可达1200万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：本技术成果主要用于解决循环流床的流化风机（或一次风机）的流量控制难题，也可用于解决其它类似的大型风机的控制难题。其先进性表现在：利用智能控制手段，将观测量锅炉的燃料量F和炉内床温T分别进行量化为：13个等级；并制订控制规则专家库；利用智能推理机制获取风机控制的参考指令信号。控制性能表现在：能够使变频改造后的大型风机的控制系统长期投入自动运行且提高了运行的稳定性和效率。应用范围：1.火力发电中的循环流化床的循环流化风机控制；2.该技术成果通过适当调整后，也可用于解决火力发电厂煤粉炉等系统的一次风机和二次风机的控制问题；3.该技术成果也可以用于化工、制药、冶金等领域的风机控制问题。配套条件：对于大型设备的风机控制，要求配有分布控制系统（DCS系统）；对于小型系统的风机控制，可另外开发一套控制系统。本技术成果主要解决火力发电中的循环流化床锅炉的风机控制问题。由于在火电以及其它工业领域中，风机的能耗都占有相当大的比重，而且其稳定运行对企业的安全生产至关重要。采用本技术成果能显著提高风机运行的稳定性以及效率，对一台150MW以上的机组而言，可使经济效率提高5%-10%，年节省资金可达100万元以上。

所属分类：电子信息产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：一种可重构数字控制模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的COM接口保持相互间的通讯。使用本发明可重构数控模块，在硬件和软件功能上都能很容易的实现重构以满足不同类型数控产品的具体要求。而且数控产品在具体使用过程中，在整个制造过程中的加工顺序以及加工过程也能够很容易地实现重构。本发明已转化为产品，取得了良好的经济效益。