所属分类：电子信息产业

所属单位：马上消费金融股份有限公司

成果简介：本项目旨在研发一款高度智能、具备自学习能力的陪练机器人。构建强大的自然语言处理能力，使机器人能够与学习者进行流畅、自然的多轮对话互动，理解学习者的提问、意图和情感表达，对话准确率达到80% 以上，确保沟通的有效性和无障碍性。实现个性化学习路径规划，根据每位学习者的初始知识水平、学习目标、学习风格和进度，为其量身定制专属的学习计划和练习方案，使学习内容的适配度达到90% 以上，有效提高学习的针对性和效率。 打造深度自学习机制，机器人能够通过对大量学习数据和交互记录的分析，不断优化自身的知识体系、教学策略和反馈机制。在持续学习过程中，其知识储备扩充速度达到每月 [具体数量] 知识点，教学方法的有效性提升 40%，以适应不同学习者的多样化需求和不断变化的知识领域。 开发丰富多样的学习场景和领域覆盖能力，包括但不限于语言学习、学科知识辅导、职业技能培训等，满足不同年龄段、不同学习需求群体的广泛需求，在各主要学习场景中的应用满意度达到 90分以上，为用户提供全面、优质的学习陪练体验。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

成果简介：在铁路运输作业过程中，铁鞋防溜制动一直是铁路车务工作的重要工作，长期以来铁鞋防溜作业都是人工将铁鞋放置在防溜位置，从而存在很大的安全风险，为了解决现有技术问题，本项目提供了一种防溜机器人。 防溜机器人设有升降机构和驱动机构，通过驱动机构使驱动侧轮在钢轨上行驶，通过升降机构进行防溜铁鞋的放置与托起，从而可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。其次，在壳体两侧连接两个导向滚轮，导向滚轮沿着钢轨踏面移动，确保了防溜机器人的运动方向。另外，在壳体两侧分别连接第一视觉传感器和第二视觉传感器，确保防溜机器人在运动的时候检测前后的环境状态，确保防溜设置或撤出的成功，可以实现自动化的防溜作业，降低劳动强度，提高安全性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：莆田学院

成果简介： 该产品运用双 STM32 作为主从机模式，从机利用 STM32 结合从机视觉模块发送指令，实现机器人自启动清洁任务。主机利用其中一块 STM32 作为机器人的控制核心，连接视觉模块运用机器视觉模型进行水面杂物跟踪，配备传感器模块进行水面障碍物的实时监测，用户也可通过蓝牙模块实现手动控制和自动手动模式切换，从而动态调整清理过程，以达到最佳清理效果。机械结构为双体船设计，在结构中心能够安置筛网结构，在结构优势上相比其他船体结构有更高的收集特性，能够在执行清理任务时更好的完成清理任务。该设计方案能够有效降人力财力，大大节约了用户的时间，为水面清洁提供了更高效更省时的清洁方案。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：该产品获得第十五届福建省大学生机械创新设计大赛全省二等奖，申请发明专利一项。该产品为一种采用闭链腿型机构为基本行走单元的仿生多足移动装置，采用“外膝肘式”的腿型布置方案，在复杂工况下可实现自由行走、自由转向，负载范围在100-150公斤。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：该基于机器视觉的无人驾驶叉车模型，通过目标检测算法和控制算法决策，能够智能识别并精准对接货物，实现安全避障和自主搬运。它无需轨道指引，根据建模的地图，能够在不同的仓储环境中平稳作业。这类叉车能显著提升物流效率，降低人工成本，同时提高作业的安全性和准确性，对企业经济效益的提升具有重要作用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：微型机器人是近十年来新兴起的一个研究方向，它在生物医学应用中具有重要意义，能够实现药物精准靶向递送、疾病实时监测和诊断等，从而增强癌症早期检测的准确性，提高治疗效果。此外，在临床实践中，单一药物很难治疗癌症。不同药物在低剂量下具有协同联合治疗疾病的作用，因此联合用药获得越来越多临床应用和学术领域的重视。然而，联合用药和单一药物治疗都存在对机体严重的副作用，亟需寻求一种新型的药物载体，来降低药物副作用的同时提高治疗效果。本项目将微型机器人靶向递送药物的功能与多种药物协同疗法理念结合，围绕多药递送微型机器人的设计和制造、药物递送和释放、微型机器人治疗效果三个方面开展研究工作，提高了药物治疗效率和降低药物副作用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明公开了主从微创血管介入手术机器人从端及其控制方法，属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台，从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成，同时本发明还给出了其控制方法。本发明通过设计了无损夹持机构、夹持控制机构、夹持驱动机构和推力反馈机构，来完成手术过程中导丝的夹持、放松、旋转、推送、推送力测量等操作，增加了推送力测量的准确性，提高了导丝夹持的可靠性，并且装拆方便。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：一、成果简介本项目研发的消防机器人是抛投式微小型智能探测机器人，重量为2公斤以内，可以随身携带，能以手抛、炮射、空投等方式进入灾害现场，实现危险环境的无人探测与通讯。本项目研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的智能机器人，现场侦检实时传回的信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。图1.本项目研发的三款无人机二、应用领域在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。本项目形成的产品将主要应用于消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，使用适合消防救援场景的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。三、市场前景根据调查报告显示，当前国内消防机器人的需求呈爆发式增长，2016年装备量为130余台，市场规模为4.6亿元。到2019年国内消防机器人市场规模约为16.5亿元，较上年增加了8.5亿元。本项目产品创新性地采用手动抛投、气动抛射、无人机布设和地面行进等多种方式快速灵活部署，可以于各类危险场景下展开智能侦检。填补现有消防机器人在复杂环境下深入现场侦查能力不足的缺陷是本产品的核心竞争力。计划在五年内完成在消防救援队伍的批量化装备和大规模应用。图2.产品样机现场试用测试四、知识产权1、知识产权单独持有；2、本项目已经申请了专利及软件著作权；3、已授权实用新型专利20项、外观专利6项、软件著作权5项，已申请发明专利29项。五、合作方式合作开发或其它方式。