所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控 制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智 能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动,前轮万向轮转向, 结合低成本的温室半结构化结构,节约了轨道铺设成本,最大程度的实现了温室内 的无轨道自主运动的工作模式进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。本 发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员,并具备远程无线控制 的升降功能,能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于 一体的智能化移动平台,用于施药、采摘、作物整理等作业, 自动化程度高、作业 效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制系统包括自走式喷雾机，喷雾机设置有喷雾口，还包括控制器以及分别与其连接的距离 探测模块、信息采集模块、变量控制模块，距离探测模块用于对喷雾机一侧或两 侧的植物冠层进行距离探测，各个距离探测模块组均位于喷雾口前方一定距离； 还包括与喷雾口对应设置的调风口，调风口用于对喷雾口进行旁路调风，喷雾口 和调风口均配置有阀门，信息采集模块用于检测喷雾机行进速度或距离以及调风口风速，变量控制模块用于驱动阀门。本实用新型通过对喷雾对象进行提前探测 和体积预判，能够及时、准确地调节喷雾量，并且根据体积预判为喷雾增加了精 确的旁路调风作用，从而能够提高药液的穿透力和沉积量，减少喷雾浪费。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种玉米播种机镇压装置，涉及农业设备。 技术领域镇压轮支架上设置有镇压轮，镇压轮与镇压轮支架活动连接，镇压轮与 镇压轮支架之间设置有镇压调节装置；镇压轮支架活动设置在播种机支架上，播 种机支架上设置有控制器和土壤水分传感器，土壤水分传感器设置在播种机支架 底侧，控制器分别与土壤水分传感器和镇压调节装置电连接。在玉米种子播种过 程中，土壤水分传感器实时获取土壤的水分信息，并传送给控制器，控制器根据 玉米种子适合生长的最佳水分和当前土壤的水分通过镇压调节装置控制镇压轮 采用不同压力对不同水分的土壤进行镇压，使得土壤满足玉米种子生长需求。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种田间作物杂草喷药设备，设备支架上 设置有步进电机，步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，步进电机丝 杆的另一端与导轨滑块活动连接，导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，横向 支撑杆上固定设置有农药喷头，前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧， 设备支架还设置控制器，控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光 传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高 度信息进行获取，然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株 高度控制农药喷头的高度，根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量，进 而在保证农药除草的基础上，降低农药的残留污染。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种大田作物昆虫采集设备,涉及农业虫 害监测技术领域,预警系统包括：昆虫诱捕装置和数据采集箱,所述昆虫诱捕装置 的昆虫出口与所述数据采集箱相连通,所述数据采集箱内设置有昆虫信息采集装 置,所述昆虫信息采集装置与虫害预警服务平台通信连接。通过昆虫诱捕装置对 田间昆虫进行诱捕,然后在数据采集箱内对昆虫信息进行采集,最后将采集的昆虫 信息发送给虫害预警服务平台进行虫害预警。采集不同地区不同节点采集的虫害 信息与田间小气候信息,及时追踪害虫发展态势,实现对某作物特定种类害虫的虫 情分布、时间线动态变化的远程实时预警,实时监测区域虫害墒情,对周边地区发 出预警,提高农业虫害预警准确性。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴 盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机 构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点 投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进 给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗， 循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接 苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、 移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技 术支持。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种步进电机驱动式智能控制播种装置，其特征 在于：包括支架、播种箱、播种器和步进电机，所述的支架支撑在播种箱的下部， 所述的步进电机安装在支架上，步进电机与播种器相连接。本发明结构简单、安 装方便，使用步进电机驱动排种器，能够快速准确地调节排种轴转速，避免地轮 打滑对播种产生不利影响。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供一种轮轴式宽幅精密布种装置，包括箱体、内芯、 排种口和布种管，所述内芯为圆柱筒型，所述内芯位于所述箱体内部，且所述内 芯两端通过轴承与所述箱体连接，所述内芯外表面设有均匀分布的凹圆窝，所述 箱体内部沿内芯轴向设有一排刷子，所述刷子与所述箱体内壁螺纹连接，所述排 种口位于所述箱体底部，所述布种管位于所述排种器下方，所述布种管包括下种 槽 ，且所述下种槽与所述排种口连通 ，所述布种管呈圆弧状 ， 圆弧角度为 40°≤θ≤50° 。布种管呈圆弧状，与地面呈一定角度，减缓了种子的落地速度，避 免种子落地后弹跳而偏离播种点，提高了播种精度。由上可知，本发明解决了背 景技术中种子弹跳的问题，且简单、实用。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供一种吸轮式宽幅精密布种装置，包括盛种箱、排种器和排种管，所述排种器为吸轮式排种器，包括箱体、封盖、内芯和排种口， 所述排种器底部固定有挡块，所述内芯为圆柱筒形，驱动轴穿过所述内芯，所述 内芯的外表面均匀分布有凹圆窝，所述凹圆窝为一行五个一行六个间隔分布，所 述排种管呈圆弧状，圆弧角度为 40°≤θ≤50° 。工作时，排种器由高速风机产生负 压，凹圆窝在下方吸气孔的作用下吸附种子，随内芯一起转动，转到下方固定的 挡块处时，吸气孔对种子的吸力下降甚至消失，种子在刮种器的作用下离开凹圆 窝，进入排种管，排种管呈圆弧状，与地面呈一定角度，减缓种子的落地速度， 避免种子落地后弹跳而偏离播种点，提高播种精度。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供一种双吸环宽幅精密播种装置，包括盛种箱、排 种器和排种管，所述排种器包括壳体、封盖和内芯，所述排种器为双吸环气吸式 排种器，所述排种器底部固定有中空挡块，所述排种管呈圆弧状，圆弧角度为 40°≤θ≤50° 。工作时，种子由盛种箱落入排种器，内芯随驱动轴一起转动，排种 器采用双吸环结构增加吸力，并把盛种箱分为两部分，排种器由高速风机产生负 压，凹圆窝吸附种子随内芯转动，当转到下方固定的中空挡块处时，对种子的吸 力下降甚至消失，种子在刮种器的作用下落入排种口进入排种管，排种管呈圆弧 状，与地面呈一定角度，而不是垂直于地面，可以减缓种子的落地速度，避免种 子落地后弹跳而偏离播种点，提高播种精度。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：一种喷杆喷雾机控制系统及喷雾补偿控制方法,包括：液压 及机械驱动部分和电气控制部分,其中：液压及机械驱动部分提供了比例流量阀 和三位四通电磁阀分别控制喷雾机的药液压力,风机风量、喷雾角和喷头与作物 冠层距离等工作参数；电气控制部分依据获取的二维自然风速、环境温湿度、机 具行走速度等外部信息,对最优控制索引参数表进行参数检索,计算出该状态下的 最佳喷雾控制参数；然后分别对各参数实施 PID 反馈控制；进一步提出一种最 优控制索引参数表的智能控制方法；利用支持向量机对动态环境下喷雾的非线性 特性建模,并通过多目标优化建立最优控制参数索引表,存储在 SD 卡中供喷雾 主控控制系统读取；使用上述考虑自然环境动态变化和基于最优控制参数索引表 的喷雾控制后,有效提高了喷雾系统的稳定性,保证了喷雾效果。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法, 包括喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置；喷杆变换装置由 液压系统分别控制各功能机架,实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒 方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵,再经输送管道连接至各喷 头,实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕,提高喷洒雾滴的穿透性和沉积 均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇 流至收集管,再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱,提高药液利用率。本发明实 现了集喷杆式、隧道式、仿形式三种喷雾方式于一体,具备大田作物喷杆式喷雾、 园艺作物隧道式喷雾和果园仿形式喷雾的结构转换功能。