本实用新型公开了一种田间作物杂草喷药设备,设备支架上 设置有步进电机,步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接,步进电机丝 杆的另一端与导轨滑块活动连接,导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接,横向 支撑杆上固定设置有农药喷头,前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧, 设备支架还设置控制器,控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光 传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高 度信息进行获取,然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株 高度控制农药喷头的高度,根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量,进 而在保证农药除草的基础上,降低农药的残留污染。