所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方 法,包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括 喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括 对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄 沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过 采用垄沟测距传感器和对行测距传感器,可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振 动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定 作物位置,识别方法具有准确性高和鲁棒性好,能够使喷杆喷雾机在大田施药过程 中准确识别靶标,并只针对靶标喷施农药或液态肥。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种适于高郁闭度作物的复式施药装置与方法, 包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆 式施药系统在高郁闭度作物上部,实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施 模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部,实现超小雾滴直径、易于均匀 扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系 统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度, 以适应不同高度作物的施 药需求。本发明在保证了药液均匀沉积效果的同时, 降低了喷雾机具的功率消耗 和雾滴飘失风险,提高了药液有效利用率,增强作物病虫害防治效果, 降低环境污 染。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制 方法,包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑 物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿 单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子 地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的 蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本发明具有在单轨轨道导引下准确 定位物流车所在位置并标示在电子地图上,遇障自动停止并报警,依据电子地图发 出控制指令, 自动运动至指定工作地点等多种复合功能。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及了一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法,包括 手柄、壳体、限位挡板、夹持机构和剪切机构。手柄用于持握采收装置,实现采 收装置的插入和拔出土壤；限位挡板用于限制采收装置插入土壤的深度；夹持机 构用于白芦笋茎部的夹持；剪切机构用于白芦笋根部的剪切。本发明采用刀片和 夹板自动剪切和夹持的方式,实现白芦笋的采收；采用夹板、刀片和壳体同时卸 土的方式,实现土壤自动回填；采用软材料避免对白芦笋的损伤。本发明使用方 便、成本低廉、维修方便。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及了一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制 方法,包括执行系统、感知系统和计算控制系统。执行系统包括移动平台和采收 装置,用于支撑和固定其他装置和实现采收作业；感知系统用于实现待采收白芦 笋精准定位；计算控制系统用于实现对感知系统的获得的数据进行分析并控制采 收装置实现选择性原位采收白芦笋并能根据拍摄范围内的白芦笋数量及分布情 况实时调控移动平台的移动速度和采收装置的移动速度；本发明在采收机器人不 停车的情况下,实现了白芦笋自动检测、定位、原位采收和集箱等一体化作业,简 化了采收步骤,提高了采收效率。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种自适应冠层打开气流辅助喷雾装置及方法, 包括喷杆机架、喷雾模块、风送模块、冠层打开模块。喷杆机架用于支撑固定其 它模块,并与喷雾机连接；喷雾模块用于完成药液压力雾化, 以一定角度向冠层释 放药液雾滴；风送模块用于提供辅助气流,胁迫雾滴向冠层内输送；冠层打开模 块用于将植株上部稠密枝叶拨开,提供雾滴向下运移通道；喷雾作业时,柔性罩板 在喷雾区前方,拨动上部冠层枝叶打开冠层空间, 同时辅助气流胁迫雾滴进入冠层 内部,改善植株中部和下部雾滴沉积分布,具有结构简单、可靠性高、植株机械损 伤小、施药效果好的特点。

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所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种喷头嵌入的气流辅助-罩盖组合式高效喷雾 装置,包括形成风筒的风幕布,风幕上底板,风幕下底板,喷头,罩盖,风筒内底板与风 筒外底板将风筒布底部上下夹住固定；风幕上底板和风幕下底板开有由倒圆台孔 和圆柱孔组成的变形孔,风筒内底板和风筒外底板上下重叠对应设有若干出风口, 出风口用于形成强制风幕；风筒内部的每个变形孔上方对应安装一个可活动喷头, 罩盖固定在每个出风口两侧；本发明能够使喷雾粒子在锥形与圆柱形孔内得到加 速整流,能够使喷雾粒子在罩盖下受到保护,避免自然风的干扰良好的实现雾滴的 均匀沉积,达到高效的防治,还可以避免药液的飘失。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种横切式白芦笋采收装置及采收方法,包括 外壳体、固定手柄、外壳夹板、夹持机构和剪切机构。固定手柄用于持握横切式 白芦笋采收装置,实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤；外壳夹板用于配合夹 持机构实现对白芦笋茎部的夹持；夹持机构用于实现对白芦笋茎部的夹持；剪切 机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明采用刀片和夹板分步动作,实现白芦 笋根部剪切与茎部夹持分步进行。本发明采用横切式采收方式,利用剪切中间轴 转动带动刀片旋转切割白芦笋根部,利用夹持中间轴转动带动夹板旋转实现白芦 笋夹持,相比手动收获白芦笋,省去了多个繁琐采收步骤,使用方便、成本低廉、维修方便。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括 横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承 重横梁为承载机架,用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜, 防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向 和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收 获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等 工序的完全机械化作业,可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业,并且极大的 降低了收获过程中大白菜的破损率,提高了劳动生产率。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种气吸式小区播种机废种回收装置，包括：废 种存种室和排种器存种腔；废种存种室两侧对称设有排种器存种腔；废种存种室 盖中心设有大气孔，大气孔两侧设有左右对称的小气孔；大气孔和真空风机连接； 每个排种器存种腔顶部设有废种出口，两个小气孔分别连接两侧的废种出口；废 种存种室的真空度通过小气孔进入排种器存种腔，使排种器存种腔的废种能被吸 入废种存种室；每个排种器存种腔底部设有吹种口；排种器存种腔的废种在气泵产生的正压和真空的作用下被吸入废种存种室；本实用新型利用气泵产生的正压 吹种的辅助作用和真空风机产生的真空度的吸附作用完成废种的彻底回收，能有 效解决清种困难、清种残余的问题。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种气吸式小区播种排种器，包括排种器壳体、 导向槽盘固定装置、驱动盘、导向槽盘、气吸盘、强制排种盘和存种壳体；存种 壳体与排种器壳体连接连接为内部密闭的空间；排种器壳体上设有吸气口；存种 壳体和排种器壳体之间依次设有强制排种盘、气息盘、导向槽盘、导向槽盘固定 装置、驱动盘、滚动轴承；本实用新型中，排种导向槽孔针对不同种子设计，只 能吸起一粒种子，保证株距均匀一致，不会重播和漏播；同时，在正压和负压的 作用下，清种干净，无残留，不伤种。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、 切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本实用新 型采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布， 通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高 种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换 器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种 盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种 行距；并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。