一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

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成果简介

本发明涉及一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制方法,包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本发明具有在单轨轨道导引下准确定位物流车所在位置并标示在电子地图上,遇障自动停止并报警,依据电子地图发出控制指令, 自动运动至指定工作地点等多种复合功能。

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