一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

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成果简介

本发明涉及了一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制方法,包括执行系统、感知系统和计算控制系统。执行系统包括移动平台和采收装置,用于支撑和固定其他装置和实现采收作业；感知系统用于实现待采收白芦笋精准定位；计算控制系统用于实现对感知系统的获得的数据进行分析并控制采收装置实现选择性原位采收白芦笋并能根据拍摄范围内的白芦笋数量及分布情况实时调控移动平台的移动速度和采收装置的移动速度；本发明在采收机器人不停车的情况下,实现了白芦笋自动检测、定位、原位采收和集箱等一体化作业,简化了采收步骤,提高了采收效率。

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