一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

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成果简介

本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动,前轮万向轮转向, 结合低成本的温室半结构化结构,节约了轨道铺设成本,最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员,并具备远程无线控制的升降功能,能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台,用于施药、采摘、作物整理等作业, 自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。

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