一种喷杆喷雾机控制系统及喷雾补偿控制方法,包括：液压 及机械驱动部分和电气控制部分,其中：液压及机械驱动部分提供了比例流量阀 和三位四通电磁阀分别控制喷雾机的药液压力,风机风量、喷雾角和喷头与作物 冠层距离等工作参数；电气控制部分依据获取的二维自然风速、环境温湿度、机 具行走速度等外部信息,对最优控制索引参数表进行参数检索,计算出该状态下的 最佳喷雾控制参数；然后分别对各参数实施 PID 反馈控制；进一步提出一种最 优控制索引参数表的智能控制方法；利用支持向量机对动态环境下喷雾的非线性 特性建模,并通过多目标优化建立最优控制参数索引表,存储在 SD 卡中供喷雾 主控控制系统读取；使用上述考虑自然环境动态变化和基于最优控制参数索引表 的喷雾控制后,有效提高了喷雾系统的稳定性,保证了喷雾效果。
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