所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：华南农业大学

成果简介：（1）基于深度学习与机器视觉的黄花菜识别定位方法 基于视觉图像的三维重建过程如下：摄像机标定，并建立成像模型，保证摄像机的内外参数得到解析，使用图像的坐标，组合得到空间中多个三维点的坐标；在进行图像处理之前，使用相机获取三维物体的二维图像，完成图像采集；开展特征提取，特征主要包括特征点、特征线和特征区域，特征点被用作匹配原语；开展立体匹配，根据提取的特征，完成图像对之间的配对，即两幅不同图像中同一物理空间点的成像点一一对应；利用摄像机标定的内外参数恢复三维场景信息，完成三维重建；根据初始化视觉信息，确定当前环境的黄花菜可采摘点感兴趣区域。开发深度视觉系统，形成具有容错能力的联合定位框架；开展机械臂的正逆运动学分析，实现机械臂姿态动态调整。 （2）基于仿人思维的多工况作业参数决策优化方法 开展物理约束神经网络与多目标优化决策，构建数据-机理融合的智能决策模型，分析网络架构，设计双路交叉神经网络，主路径采用多层全连接结构学习工况参数与切削响应的非线性映射关系；辅助路径嵌入力矩平衡方程等物理先验知识，约束网络输出符合力学规律。通过末端执行器集成多物理量传感器（六维力觉、惯导、应变片），采集菜园实景数据集。探讨优化决策，基于深度强化学习框架，建立以采摘效率、能耗、损伤率为优化目标的多目标模型。采用改进NSGA-II算法在四维参数空间内搜索Pareto最优解集，结合模糊综合评价筛选全局最优工况（如转速和进给速度）。开发动态自适应机制，根据环境光照与黄花菜颜色等信息，实时自适应调整控制参数。 研究团队在国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广东省科技攻关项目等资助下，开展了采摘机器人关键技术研究，研制了具有自主产权的菠萝采收机器人、荔枝采摘机器人、番石榴采摘机器人，如图 1所示，取得了采摘机器人及采摘机构的相关研究成果，其中申请发明专利12项，实用新型专利8项，发表论文100多篇，获得广东省科技成果三等奖一项。项目组与佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院、广东若铂智能机器人有限公司等单位保持长期合作关系，已在水果采摘智能装备领域开展产业化应用。 图 1 项目组研发成果 (a) 菠萝采收机器人；(b) 荔枝采摘机器人；(c) 番石榴采摘机器人

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：华南农业大学

成果简介：本课题组长期致力于天然源农药和作物高产栽培研究，现已研发出多种天然活性成分并已在农作物种植中推广使用，产生了良好的经济效益和社会效益。 1、从100多种植物中分离鉴定了多种活性成分，对多种病虫害具有良好的防治效果，如D-柠檬烯、茶皂素、秃杉素等，已在生产中发挥了明显的积极作用。 2、从不同来源的土壤样品（果园、矿山、海洋）中分离纯化了多种具有生防功能的微生物菌株，已经明确其对常见农作物病害具有极佳的拮抗作用，完全满足绿色防控的需要。 3、项目组长期为农药行业（田间药效、残留检测）提供技术服务和科学研究，积累了我国作物病虫害防控的各种技术方案，可为枸杞、食用菌病虫害综合防治提供安全、有效的绿色防控方案。 4、在乡村振兴服务过程中，通过病虫害防控和科学施肥创立了多整套切实可行的作物高产、提质增效栽培技术，已为当地增收几百万元，并创造了多个就业岗位。 课题组成员在农药学、植物营养学、微生物学、作物栽培学领域各有侧重，并已获得10多项授权专利，能完好满足上述技术需求。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：黑龙江大学

成果简介：该项目是一种农田水利的喷洒机，通过储水罐产生的压强差，可将水通过管道进入液力旋转雾化喷头，节省了电力的使用，降低了农业灌溉的成本；通过旋转叶片的作用，从而带动雾化喷头旋转。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：摘要：本实用新型涉及农用机械刀具技术领域，尤其是涉及一种快速安装刀柄机构。其特点是包括主动轴，所述的主动轴上通过销钉安装有刀具柄，刀具柄上设置有刀具。其采用销钉连接方式，通过选择不同的调节孔进行连接，实现对刀具的快速更换。减少了工作步骤，节省了人力物力。其体积小、重量轻、结构简单、方便灵活，对农业机具刀具快速调整安装过程进行优化改善，提高了工作效率，增加了经济效益，减轻了农民劳动负担。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：摘要：本发明涉及收割机领域，尤其涉及一种坡地微型收割机的结构。一种坡地微型收割机，包括有手扶动力总成，传动系统，切割器，斜卧输送系统，分禾器，其主要特点在于在手扶动力总成的减速器前方设有动力输出轴，其与传动系统的联轴器连接；在传动系统的传动主轴中部上方设有一级减速系统，其通过锥齿轮与直齿轮啮合，直齿轮与一级减速输出轴固连，在一级减速输出轴上设有输送主动带轮，通过传动带将动力传递到上方斜卧输送系统；切割器右端底板上设有分禾器；在支撑传动主轴的轴承外圈上设有与减速器机体连接的壳体。本发明具有结构紧凑、轻便，传动效率高、割茬低，适应性强，运转灵活，可靠性强，适应于坡地、梯田、套种田等中、小地块收获多种牧草、细杆农作物和经济作物。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本发明属于农业应用技术领域，具体涉及外源24-表油菜素内酯浸种缓解玉米盐与低温不同逆境胁迫伤害的方法，步骤是：将种子消毒后进行不同浓度EBR+NaCl溶液的盐胁迫与不同浓度EBR溶液的低温胁迫；之后进行萌发和幼苗生长实验。本发明通过分别探讨外源EBR对盐和低温胁迫下玉米种子萌发及幼苗生长的影响，反映出EBR对两种不同逆境下种子和幼苗的胁迫伤害具有缓解作用。本发明表明采用外源物EBR浸种有望成为实践中分别改善玉米在盐胁迫和低温胁迫下耐性的好方法，应用潜力很大；本发明对缓解逆境对植株的伤害，具有很高的应用价值。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种园林绿化用园艺铲，以解决现有园林绿化中的铁铲，体积很大，存放不方便，并且使用者使用起来很吃力的问题。它包括铲刀件和铲柄件，所述铲刀件顶部设有两个铲刀座，铲刀件顶部中心设有安装套筒，两个铲刀座分别套接在安装套筒的两侧；铲柄件包括第一铲柄、第二铲柄和折叠件，第一铲柄的一端套接在安装套筒内，第一铲柄的另一端与第二铲柄通过折叠件同轴铰接。这样便于使用者在使用时，用脚踩在铲刀座上，便于施力。本实用新型园艺铲上设有铲刀座，使用者可脚踩该铲刀座，节省体力，并且该铲柄可折叠，整个园艺铲体积小巧，便于携带。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及农业耕种过程中的起垄机设备技术领域，尤其是涉及一种起垄机土壤压实装置。其特点是包括支架，所述的支架上焊接设置有连接柱，滚筒安装架焊接在连接柱上，滚筒通过滚筒活动架安装在滚筒安装架上，支架下部设置有聚土板，聚土板后方的支架上设置有压实板活动架，压实板安装在压实板活动架上。其在原有的开沟起垄机的基础上，在后面增加了压实的装置，压实装置中增加弹簧作为压实提供可变力。可以根据在前进过程中土壤量的变化而改变弹簧变形量从而改变压实力，最终得以实现仿形的功能。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及农业机械的旋耕刀具技术领域，尤其是涉及一种长度可调刀柄。其特点是包括主刀架，所述的主刀架上套装刀柄，刀柄通过紧固螺钉固定安装在主刀架上，刀柄中间位置焊接设置有三个刀把，刀把上设置有旋耕刀。其采用大小六方管套装的设计思路，实现刀柄长度的调节。不仅可以控制旋耕碎土率，而且可以对宽度小于旋耕机旋耕幅宽的耕地进行精细化耕作。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及作物栽培与耕作中的除草打捆设备技术领域，尤其是涉及一种覆膜间除草打捆装置。其特点是包括支架，所述的支架上端设置有手柄，支架下端设置有除草铲，拉力杆安装在支架中部前方，支架中部后方通过第二活动铰安装有打捆手，打捆手与支架之间设置有第一压力弹簧，地轮连接杆通过第一活动铰安装在打捆手下方的支架上，地轮连接杆与打捆手之间设置有第二压力弹簧，地轮连接杆下端安装有地轮。该装置使用范围广，在坡耕地地表的除草，稳定性较好。通过打捆手可有效的收集杂草，可避免未铲除的杂草以及因土壤湿润或降雨时杂草重新生长，除草效果良好，其可通过畜力牵引，有效避免人工除草费工和机械除草无法施展的缺陷。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本发明涉及一种农业机械，尤其是涉及西北旱作区一种地膜回收机。一种地膜回收机，其主要特点在于包括有机架，在机架前方设有挂接架、变速箱，挂接架与牵引拖拉机后方三点悬挂机构挂接；变速箱的输出轴通过链传动组件Ⅰ带动在机架下方设置的挑膜滚筒组件；机架的下后方设有起膜栅叉组件和地轮，地轮轮架上固定有搂膜栅，机架的中部上方设有输膜组件，在输膜组件的一侧设有集膜箱，集膜箱底部设有能够抽拉的滑板。本发明的有益效果为，采用起膜栅叉组件起膜、挑膜滚筒组件挑膜、输膜组件输膜，该回收机结构简单、成本低、且不易堵塞，可一次完成起膜、挑膜、脱膜、输膜、集膜等工序。从而有效解决现有地膜回收机普遍存在的可靠性差、易堵塞，回收率和作业效率低等问题。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：一种可脱膜的起膜滚筒，包括起膜滚，所述起膜滚外侧通过轴承套装起膜筒，所述起膜筒内部通过滚轴固定器设置中心轴，所述起膜筒上设置起膜齿孔，所述起膜齿孔内安装起膜齿，所述起膜齿端部通过活动复位装置安装在起膜滚表面，所述起膜滚和起膜筒之间设置反转装置。本发明采用了在起膜滚筒正向转动时利用起膜齿将地膜挑起缠绕到起膜筒上，当地膜缠满起膜筒时由人工将反转扳手通过反转槽插入反转孔使起膜滚反向运动，随着起膜滚的反向转动活动安装在起膜滚上的起膜齿收缩到起膜筒里面从而方便清理缠绕到起膜筒上的地膜，从而高效的从起膜滚筒上脱膜，减少人力成本，提高起膜的效力。