所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：基本思想：按最大熵增原理，生态系统是典型的耗散结构，生态调节功能有序化的熵减与其耗散无序的熵增过程在一定条件下会处于动态平衡状态，地球即处于这种精妙的平衡之下，该动态平衡状态遵循统计规律，大概率服从正态分布。本发明运用生态系统功能当量因子法计算自然资源价值，利用二维正态概率密度函数在研究区的地理空间坐标系中构造反映生态调节功能价值（气体调节、气候调节、水文调节、净化环境）分布的统计曲面，描述该功能与价值流动-拓展-变化-稳定的过程；对相应区间的曲面做数值积分就能计算研究区之间该功能价值的流出值，即生态补偿量，提供了一种区域间横向多维生态补偿标准测算方法。该方法还可用来做区域之间空气污染传输与赔偿的分析。意义作用：该成果原始版已于2020年作为《生态产品价值实现典型案例》（第一批）中唯一的生态补偿案例，由自然资源部向全国推广。本技术提升了原始版的科学性、系统性，可进行邻近区域间多要素、多功能价值传输、扩散的模拟，可解决横向生态综合补偿标准的测算问题，厘清“补什么、谁补谁、补多少”的关系。对于辐射范围较大、生态调节功能较为显著的区域均可利用该模型从宏观上科学客观地确定其生态价值和补偿标准。可以广泛应用于邻近行政区域间调节功能横向生态补偿的计算。目前湖北省鄂州市政府已决定采纳该方法计算的补偿量作为鄂州五区（三行政区+两开发区）生态补偿的执行结果，具有显著社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：长安大学

成果简介：开发目的：该软件能够根据复杂多变的行车环境对LQR横向跟踪控制器进行拟人化的改进，以获得更高的控制性能，提高控制系统的稳定性和控制精度。 面向或适应的领域/行业：智能驾驶 主要功能：本软件基于车辆二自由度跟踪误差模型搭建LQR横向跟踪控制器。考虑车辆速度变化且基于路径跟踪横向误差和路径曲率的权重系数模糊调节策略，进行LQR控制器的权重矩阵Q,R自适应调节，提高了车辆在不同速度下路径跟踪能力和行驶稳定性。分析了智能汽车与道路的相对位置关系，并建立了车路相对位置关系规则，进一步完善了模糊调整策略。在LQR控制器的基础上，加入了预测模块使得智能汽车具有了一定的预见性，提高了路径跟踪精度，消除了控制系统的滞后性。 技术特点：针对固定权重LQR控制器自适应性较差、控制系统输出前轮转角滞后和车路相对位置关系所导致的横向误差与航向误差相互影响的问题。分别设计了模糊前馈LQR控制器、自车位置预测模块和车路相对位置关系模块。本模型具有精确的跟踪能力。

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

成果简介：石化工程公司承接的大型LNG接收站项目及石化项目等，工艺包均为PDF格式或图片格式，面对业主方提出的数字化移交的要求，需进行管道及仪表流程图转化为SP P&ID格式问题。目前石化工程公司缺少智能转化工具，只能靠专业工程师手动绘制，导致专业工程师在工艺研究和系统设计方面投资不足。同时，绘图质量取决于每个人的技能，因此存在绘图效率低和容易出错的问题，大大影响设计质量和项目工期。为此，我们应用基于卷积神经网络的目标检测算法和数字图像处理技术将PDF格式的 P&ID图纸转换为SP P&ID，即将图纸中的阀门、仪表等图例符号分类与定位的信息、管线的分类与位置信息和符号与管线的属性信息形成结构化的数据，然后利用结构化的数据实现PDF格式的P&ID图纸的自动重构，可以大幅度降低工程师手工绘制 P&ID图纸的时间，确保 P&ID 图纸的绘制质量和效率赶上甚至超前项目设计进度和效率的要求，提升数字化交付效率。P&ID图纸的整体识别准确率达到85%以上 图例符号识别准确率90%以上； 管线识别准确率85%以上； 图例符号及管线的属性识别准确率90%以上； 绘制P&ID图纸的时间成本减低50%以上； 系统功能交互便捷，运行效率高，数据安全；用户只需将PDF格式或者图片格式的P&ID图纸上传到P&ID信息识别系统，识别出图例符号、管线和文字信息，形成结构化的数据，最后通过重绘专业软件SmartPlant P&ID自动重绘。 识别与重构结果 产业化前景广阔，目前正在相关石化企业测试应用，能够推广到国内国外的大型石油化工企业，确保 P&ID 图纸的绘制质量和效率赶上项目设计进度和效率的要求，满足企业降本增效的需求和提升数字化交付效率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法，包括首先，利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数与高程定位精度的关联模型第二，根据交会影像数与高程定位精度的关联模型构建相机阵列系统第三，将相机阵列系统搭载在飞机平台上对地面拍照，获取影像序列第四，采用多基线影像编组方法对影像序列进行立体测图，解求地面点三维坐标。应用范围本发明利用数字基高比时间模型构建相机阵列系统，从而提高航空立体测图高程定位精度的方法，能够便捷地获取重叠度及以上的立体像对，显著提高影像获取的效率，冗余观测值能够提高地面点三维坐标计算的精度，尤其是高程定位精度。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明涉及一种基于数字基高比模型的高程精度估算方法，其包括以下内容建立一种数字航摄相机内部结构表征的数字基高比模型基于数字基高比模型对数字航摄相机的高程精度进行估算对数字航摄相机的水平精度进行推广映射。本发明的具体步骤包括利用数字航摄相机获取包含张影像的影像序列，并测量该影像序列中每相邻两张影像之间的重叠度根据经典摄影测量中基高比的计算公式，结合重叠度，采用空间参量方法类比建立航摄相机内部结构表征的数字基高比模型'根据数字航摄相机的高程精度与水平精度之间的关系式，计算得到数字航摄相机的高程精度，进而计算得到数字航摄相机的高程精度估算值。应用范围本发明可以广泛应用于数字航摄相机中。本发明高程精度估算方法的流程图项目阶段本专利所涉及实验已完成。数字航摄相机成像模型示意图

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏蓝思生物科技有限公司

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：宁夏交投高速公路管理有限公司

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：国网宁夏电力有限公司银川供电公司

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：国网宁夏电力有限公司

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安戌午电子科技有限公司

成果简介：工业机器人动态仿真系统，作为智能制造领域的核心突破之一，其研究背景根植于现代工业对高效、精准、灵活自动化生产线的迫切需求。随着“中国制造2025”战略的深入实施，提升制造业智能化水平，实现生产过程的可视化与最优化控制成为行业共识。该系统通过集成先进的计算机图形学、多体动力学、控制理论及人工智能算法，构建了一个高度逼真且可交互的机器人作业环境模拟平台。 在技术方案上，本系统创新性地采用了基于物理引擎的动态仿真技术，能够精确模拟机器人在各种复杂工况下的运动行为，包括但不限于路径规划、碰撞检测、负载响应及环境适应性调整等。同时，结合大数据分析与机器学习算法，系统能够持续优化仿真模型，提高预测精度与仿真效率，为机器人实际应用提供坚实的数据支撑与决策依据。 创新点方面，本系统实现了以下几项关键突破：一是构建了高精度、低延迟的动态仿真引擎，确保了仿真结果的实时性与准确性；二是开发了智能参数调优模块，能够自动调整仿真参数以匹配实际工况，降低用户操作门槛；三是集成了多场景、多机器人协同仿真功能，为复杂生产线布局与优化提供了可能；四是引入了虚拟现实（VR）与增强现实（AR）技术，使得仿真过程更加直观、生动，提升了用户体验与培训效果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安伍易科创信息科技有限公司

成果简介：1.研究内容及优势 构建一个高效、精确且用户友好的系统，用于探测、分析和处理太赫兹频段的电磁波辐射。通过优化辐射源和探测器设计，提高系统对微弱太赫兹信号的捕捉能力；利用先进的信号处理技术，确保光谱数据的准确性和分辨率；通过GUI实现实验参数的快速设置和实验过程的实时监控；集成自动化控制模块，实现硬件驱动与通信、波形采集与传输等功能的自动化管理。通过软件算法控制平移台运动状态，实现任意扫描速度、扫描距离和扫描方向的灵活控制。 2.项目经济及社会效益 随着科技的进步，太赫兹技术在生物医学、材料科学、安全检查等领域的应用越来越广泛，对太赫兹频段频谱分析光学检测软件的需求也在不断增加，随着本软件的广泛应用可以推动相关产业链上下游企业的技术创新和产业升级，提高企业在整体产业的竞争力。 通过软件的应用和推广，可以培养更多掌握太赫兹技术的专业人才，也可应用于广泛的技术领域，在生物医学领域，太赫兹技术可以用于疾病诊断和治疗，提高医疗水平，改善人民健康；在安全检查领域，太赫兹技术可以实现对违禁品的非接触式检测，提高安检效率和准确性，保障公共安全。