所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：基于视觉与VR遥操作的高空电力作业机器人由全地形底盘和浮动平台以及机械臂组成机器人的主体部分。在浮动平台上安装风速传感器、全景相机，机械臂末端安装3D结构相机与工具段。该机器人挂-摘接地线作业设计为三种模式：1、基于结构光相机的自动挂-摘接地线模式。针对风速小于一级时，高空浮动平台与导线处于相对静止状态，采 取基于点云的自动挂-摘接地线方案。2、基于VR视觉与游戏手柄的遥操作挂-摘接地线模式。当风速小于三级时，高空浮动平台发生轻微晃动，全自动挂-摘接地线方案失败率较高，采取基于VR视觉与游戏手柄的遥操作挂-摘接地线方案。3、基于VR视觉、表面肌电信号和动作捕捉的多模态遥操作挂-摘接地线模式。当风速大于三级时，高空浮动平台与导线均发生晃动，上述方案容易抓取失败，采取基于VR视觉、表面肌电信号和动作捕捉的多模态遥操作挂-摘接。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：头戴式眼动追踪系统放置设备于用户的头部，随着用户头部同步移动，使用人眼摄像头采集人眼图像，通过个人标定建立从人眼特征到凝视点的模型，进而推算凝视点在前景摄像头中的坐标。利用人眼图像推算人眼空间关注点位置，提取视觉注意力进而解读人类意图。该系统可用于探究抓取过程中的手眼协调规律，检测三维空间中的注视目标位置，研究超市货架摆放对消费决策的影响，解密运动员专业水平与视觉注意力的关系，建立人与机器人的交互等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：组建了一支由测控、机械、土木等学科交叉的研究团队。专门研发高性能光纤光栅传感器、解调器、数据边缘运算、高速传输等核心技术，目前掌握了可靠封装、高精度温补、组网、边缘计算等关键技术，研制出了十余种高性能的光纤光栅传感器、数据采集运输发送一体设备、边缘计算系统等。研制出了包括温度、应力应变、位移、振动、锚杆应力、锚索力、土压力、倾斜、三维变形等光纤传感器；八通道、十六通道接入能力的高速高精度光纤光栅解调器；以及具备光信号解调、智能边缘运算、5G无线发送功能与一体的智能监测设备。已与包括中国铁建、中国电建、深圳地铁、武汉地铁、澳门大学等在内的数十个设计、施工、运营、科研院所等建立了良好持久的合作关系。在武汉地铁、杭州地铁、港珠澳大桥等重点工程得到实际应用，取得良好效果，累积创造经济效益超过3000万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：农业农村部规划设计研究院

成果简介：适用于规模温室园区数字化生产管理需求。平台融合温室生产基地农事管理、劳动力管理、能源管理、资材管理、产出数据记录等基地数据数字化管理模块为数字设施园艺创新应用基地开发实用的数字化综合管理平台。实现信息化的方式科学记录和指导生产操作管理，让设施园艺种苗生产与作物栽培更加规范化和标准化。农业生产者可在种植方案中新建种植方案，并在种植过程中对设施园艺栽培作物进行全生命周期的查看、记录、操作，及时了解设施园艺栽培生产的详细情况，结合作物所在生长周期提供合理的农事建议，及时预警，实现农产品从种植到收获的全流程信息化管理。

所属分类：电子信息产业

所属单位：厦门理工学院

成果简介：本成果基于卫星遥感、无人机遥感、三维激光等多源新型平台数据，提出构建空天地地表形变分级监测体系，开展城市地表大范围高动态普查—局部区域多时序安全排查—高精度定点实时监查三级形变监测，空天地协同、立体探测城市地表沉降情况，排查地表沉降安全隐患； 自主设计研发监测站点能量采集与电源管理系统，并与北斗高精度接收机、物联网传感器采集终端进行集成开发数据时空信息管理平台；研究多源传感器多阈值预警算法，构建形变灾害风险评估、空气环境监管及智能预警预报体系，实现灾害、空气污染预警预报，减少经济损失； 研究实景三维数据体、地灾体及多源监测数据的时空融合与集成；研发集成实景三维与物联网感知的城市地表沉降监测、生态环境监测的三维可视化系统，构建灾害与生态环境监测数字大屏，实现承灾体三维细化展示，多源监测数据多级联动查询，提供直观的监测数据。

所属分类：电子信息产业

所属单位：厦门理工学院

成果简介：本研究以实景三维技术为核心，融合了卫星遥感、无人机监测、传感器技术、物联网和视频GNSS等先进技术，同时辅以云计算和大数据技术，深度融合了采矿权、探矿权数据，多时相高分卫星影像，矿山实景三维模型数据，矿山实时视频，采矿设施实时定位数据，基于激光雷达的矿山地下数字孪生，地上地下精确联动，以及实地调查和其他监测数据，旨在服务于省级规模的矿产资源开采、灾害监测和生态修复等全链条管理事务。自主研发了集“天上看、地上查、云传感、视频探、网上管”于一体的综合监管系统，实现了对矿产资源的全天候、全区域、全要素的立体化监管，且该系统可广泛应用于其他自然资源管理和社会治理体系现代化的多个领域。 创新点：（1）由于矿区开采是三维空间形态下的经济活动，高精度实景三维是目前实现全面监管最优也是最亟需的数据载体，本文汇聚多源实景三维数据，建设权威统一露天矿智慧监管三维立体一张图。（2）针对露天矿区变化速率快的现状，本文基于无人机实景三维模型，结合物联网、云计算、大数据等技术，通过模块化设计构建一套露天矿智慧监管集成系统，实现实时动态监测。（3）针对海量监管数据难以全面整合、调用导致的“数据孤岛”问题，本文构建违法线索库实现多源数据一体化管理，提升矿山执法监察工作响应能力，建立完善智慧监管长效机制。（4）矿山地下的精准孪生呈现，极大提升地下的采矿管理效率，实现高效生产和生产安全双成效。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建师范大学

成果简介： 随着数字经济的快速发展，数据已成为重要的生产要素。数据安全治理面临的主要挑战包括数据复杂性和缺乏标准规范，数据在传输、存储与共享过程中的安全等，项目聚焦技术自主创新与产业实践的深度融合，构建数据安全治理体系。主要创新成果如下： 1．针对智能数据融合和精细化数据分级分类要求，创新性提出基于时空连续性与模型复用微调策略的数据采集方法。结合基于时空连续性和维克里-克拉克-格罗夫斯激励机制，设计基于保序加密和默克尔树的数据采集方案，采集数据质量提升约10%；设计向量回归驱动的深度强化学习和模型复用微调策略，基于智能回流技术的数据分级分类算法，实现数据精细化分级分类。 2．针对安全高效的数据传输需求，创新性提出基于深度学习的跨层智能可信路由协议和安全高效可控数据传输方法。结合多目标优化和自适应信誉评估模型，设计跨层智能可信安全路由协议；构建基于分层高效区块链和国产密码算法的数据保密传输方案；构建基于多实体竞争性独立级联模型和贝叶斯的数据可控传播方法。 3．针对数据的存储和访问安全问题，创新性构建基于多维信誉区块链分片的数据存储保护架构，设计双重认证和轻量级匿名访问控制机制。构建基于多维信誉区块链分片的高性能数据存储保护架构；结合自主设计的数据安全屋，提出基于主成分分析的多属性认证和基于消息认证码的跨层认证方案，支持群体协作的轻量级匿名访问控制机制，保障安全和高效的数据访问。 4．针对数据共享和流通安全挑战，创新性提出支持数字取证的安全智能数据共享机制和基于强化学习的分布式智能数据流通机制。提出基于模糊理论、粒子群优化算法的数据评估技术。设计基于区块链和联邦深度Q学习的在线/离线多权威策略隐藏数据共享方案，数据可用性提升12%；提出基于信誉的分布式智能数据流通机制，复杂操作场景下的响应效率明显提升。 5．构建数据安全治理创新体系，研发拥有核心自主技术的数据安全治理产品，提供数据安全治理全生命周期解决方案。融合项目组在数据安全治理各环节的自主创新技术，构建数据安全治理创新体系，研发拥有自主知识产权、产品线齐全的数据安全治理产品，为教育、医疗、政府等行业提供全链条的数据治理解决方案。 项目组共完成国家级课题2项，省部级课题6项（含重点5项），校企合作课题3项。获得中国发明专利授权21件、卢森堡发明专利授权1件、软件著作权13件，发表高水平学术论文23篇，出版专著2部，参与制定国家和行业标准7项、地方和团体标准6，获得中国电子政务安全优秀产品奖和中国数据智能优秀产品奖等荣誉，累计实现销售产值19.39亿元，取得了显著的经济与社会效益。中国工程院院士沈昌祥领衔的专家组将项目成果鉴定为：总体达到国际先进水平，其中基于时空连续性与模型复用微调策略的数据采集方法、基于多维信誉区块链分片的数据存储保护架构达到国际领先水平，对新一代网络与数据安全产业发展具有重要意义。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建师范大学

成果简介：随着人类航天活动日益增多,太空中各种空间碎片、间谍卫星、失控航天器越来越多。近年来美国卫星频繁抵近干扰中国卫星，对我国空间安全构成巨大威胁。如何探测监控空间有害目标成为亟待解决的问题。课题组面向国家战略和重大需求，针对星载光学系统的应用环境，开展极端环境光学系统关键技术研发。主要创新工作和成果如下： 针对高轨星载光学系统的发射运行环境，开展适应极端环境的光学系统设计方法、检测装调工艺关键技术研究，重点解决高轨星载光学系统的强光辐射鬼像、像面漂移、大景深高分辨率成像等技术难题，研制抗震动冲击、耐太空高温差强辐射“重构探测相机光学系统”，应用于空间目标探测。2021年10月24日随实践21号卫星发射成功，“在轨俘获目标图像清晰稳定，光学系统各项技术指标满足高轨卫星小相机使用要求。”2022年1月22日，成功助力实践21号卫星抵近捕获了失效的卫星；2023年1月9日再次随实践23号卫星发射成功。 针对火箭发射的极端强光高温高压环境，提出一种“广角低杂散光运载光学系统的光路结构”，解决高温强杂光鬼像技术难题，发明一种低畸变轻巧高清镜头及其成像方法，解决广角低畸变、大景深高清晰成像的矛盾。研制两款运载光学系统，应用在长征系列运载火箭和嫦娥探月工程分系统上。“在XX嫦娥探月工程分系统中发挥了重要作用。”“为长征6号甲火箭首飞圆满成功打下坚实基础。”制定企业标准2 项,取得授权发明专利7件。3件发明专利转让福建福光股份转化应用，研发的多系列新产品投入批量生产并推广应用。取得重大经济效益。 项目技术辐射应用于工业检测邻域，研究解决机器视觉光学系统大视场小畸变、宽物距大景深等技术难题，自主研发“大靶面平场工业扫描镜头”，成像锐度、物距和倍率范围都远超德国”施耐德宝石级线扫镜头”；自主研发1600万像素全景VR摄像镜头视场角>195o畸变<3%；打破国外高端VR镜头技术壁垒。开展水下探测系统研究设计，开展光学传感器研究。 项目相关工艺技术被纳入“光学医疗仪器”国家标准。参加起草强制性国家标准一项并发布。主审地方标准一项并颁布实施。参加几十项“医用光学和仪器”国家标准和行业标准的审核修定。 项目组为保卫我国空间安全和保障航天发射任务顺利完成做出贡献，为我国光学医疗仪器标准体系建设做出贡献。5件项目专利成果转让合作企业转化应用，成果产业化生产，近三年新增销售收入88122.72万元，新增利税14300.84万元；发表论文15篇授权发明专利20件。取得重大社会效益和经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建省市场监督管理局行政服务中心

成果简介：本课题基于“零信任”提出的政务数据安全风险内控系统，开拓以数据为核心的全生命周期安全管控新思路，解决了传统围栏式安全防护的诸多弊端；从敏感数据的识别、分级分类、操作权限控制、运维脱敏、合规审计等过程，建立“数据可见、风险可视、安全可控”的数据安全内控体系，满足“数字政府”“互联网＋政务服务”“移动政务应用”等政务发展趋势，提升政务资源融合、交换、共享能力，同时保障数据安全；利用大数据分析技术，通过可视化的态势展示界面，使用户对数据的分布和流转以及潜在的安全风险一目了然，提升安全运营的能力；解决数据泄露后，追溯难度大，无法追踪审计的难题，提升风险监测和响应能力，满足国家安全监管和审计要求，具有较好的社会效益。 目前该系统已经依托福建省市场监管局智慧一体化平台测试运行，运营状况良好，有效提升了用户单位外网终端的安全保障，并将在未来逐步加强安全防护策略及管控范围。项目高度匹配《数据安全法》，明确了数据安全防护主体责任，指导数据管理者充分结合自身情况、监管要求，充分了解当前所面临的主要问题、行为与场景，以应对目前开放、复杂的安全环境。课题填补了市场监管领域数据安全治理方面的空白，具有较强的可复制性，在本项目用户单位成功建设的经验基础上，可探索向各级市场监管部门进行推广部署。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建省计量科学研究院

成果简介：本项目开发重点排放设施碳足迹及能效监测系统，实现试点企业重点排放设施碳足迹采集，并开展大数据分析研究，为重点排放单位开展节能降碳空间挖掘提供基础数据支撑，为节能降碳及实现“碳达峰、碳中和”目标提供技术支撑。 本项目从方法、技术、服务等方面进行创新研究，将节能降碳管理精细化至设备级，实现碳足迹的实时流动监测及能效水平的诊断监测，应用大数据分析挖掘节能降碳潜力，指导企业开展技术改造，为规划“碳达峰碳中和”路径提供技术支撑，助力节能低碳绿色发展。 本项目开发的重点用能设备碳足迹监测及能效分析诊断服务系统功能齐全，能够满足企业、各级碳排放主管部门等的需求，整体水平较高。从试点企业现场采集器、采集终端、服务器等硬件，到平台系统软件，再到在线监测模型与方法研究，制定了重点用能设备碳足迹监测数据采集方案，本项目研发一套重点用能设备的碳足迹监测及能效分析诊断服务系统，提供真实可靠的数据来源，提高报告的可靠性及公平性；可为碳排放主管部门及第三方核查机构提供核查依据，满足国际社会对碳排放交易“可监测、可报告、可核查”的要求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武夷学院机电工程学院

成果简介：武夷岩茶是中国十大名茶之一，其传统制作工艺繁琐且劳动强度大。为了提高生产效率、降低人工成本，并实现清洁化生产，课题组开展了武夷岩茶加工装备柔性无人化清洁生产线关键技术研发与示范项目。本项目旨在通过研究加工装备物联网物料接口技术问题，解决生产线物联网相关传感与检测、物联网通信、高并发数据库、多传感器数据融合等技术，研制了武夷岩茶生产线智能控制系统，包括茶叶综合做青机、茶叶杀青机、茶叶揉捻机与茶叶烘干机智能控制系统，开发了茶数字云工厂生产管理系统，实现武夷岩茶加工过程的数字化、智能化，大幅提高茶叶生产安全水平，有效降低制茶设备故障发生，节约劳力成本，降低工作强度，大幅度提高茶叶品质，稳定工艺，标准化生产。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福建省计量科学研究院

成果简介：本项目属于福建省计量科学研究院的院内科研项目，针对当前大件货物称重困难的难题，提出一种适用于大件货物现场称重的方法，有效避免大件货物在转移时的安全隐患。通过研设计一种可移动式、高度可调节、简易拆装的承载机构，利用现有的衡器载荷测量仪的称重单元设计方法，研究一套基于“位移与载荷”双参数联动采集与自适应控制技术的液压伺服控制系统，可用于大件货物的现场称重，满足大件货物称重的需求。最终研制一套称重样机，称重范围（6～60）t，准确度为0.3%。本项目由于经费的限制只研制了4个称重单元，后期可通过增加称重单元个数，扩大称重范围。