所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：智能制造领域内的人机协作是一项充满前瞻性和战略性意义的研究项目。人机协作旨在实现人类与机器之间更为紧密的合作，以提高生产效率、灵活性和智能性。以下是人机协作领域内研究项目的介绍：提高生产效率。人机协作的研究旨在通过机器与人类紧密协同工作，实现生产过程的自动化和智能化。协作机器人可以与人类工作者共同完成任务，从而加速生产流程，减少生产时间，提高生产效率。这对于制造业来说，意味着更高的产能和更快的交付周期，从而增强企业竞争力。促进产业智能化发展。人机协作的研究项目是产业智能化发展的关键一环。通过将人类与智能机器融为一体，制造业实现了更为智能化的生产流程。这不仅提高了企业的生产效率，还为产业链上下游的协同合作提供了更为智能的平台。应对人力短缺挑战。在一些发达国家，人力短缺是一个日益严峻的问题。人机协作技术有助于弥补劳动力短缺的不足。通过引入协作机器人，可以在需要的领域提供补充性的劳动力，确保生产的连续性和可靠性。推动全球智能制造标准。人机协作项目的开展有助于推动智能制造领域的标准化工作。由于涉及到安全、通信、数据隐私等多个方面，制定相关标准有助于确保不同厂商的设备和系统可以有效地协同工作，促进全球智能制造的发展。我们通过将先进的机器学习模型（例如深度图神经网络学习）集成到计算机视觉和自然语言处理技术中来识别人类手势、面部表情和语音来实现这一目标。使用与机器人或人类的显式通信可确保同伴收到有关人类或机器人意图的某些信息，并增强有效的人机协作。我们提出的项目与目前国家战略的“智能制造”战略非常契合，并且有可能在国内和国际上产生强大的学术和经济影响。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：本项目重点围绕分布式安全计算框架、轻量级隐私保护模型聚合、预测鲁棒性提升以及安全计算系统研发等开展研究，创新性设计了一种隐私保护的轻量级分布式训练框架、节点资源感知的自适应轻量级模型聚合方法等，提升系统的隐私保护能力、计算效率和鲁棒性。通过研发工业数据安全计算系统，部署“端边云”计算设备，提高产品生产效率和质量，能够广泛应用于船舶、汽车等离散制造行业的智能工厂。目前未产业化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：数据资产化中的可信数据协同成果体现了“数据主权，可信协同”的数据社会化协作性新模式。签发首张数据资产凭证，为数据资产解决方案，为数据要素流程规范标准和机制，成果被黑龙江省和海南省科技厅选中，受邀参加中国东盟博览会，在工业互联网、民生保障、数字经济等领域完成不少于50项应用。

所属分类：电子信息产业

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成果简介：发明了一种昆虫密度估计智能系统，该系统可以自动控制监测设备以跟踪和拍摄高清昆虫图像，对昆虫图像进行特征提取和分类以及估计昆虫密度。目前该成果主要性能已通过实验室测试验证。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：面向航道和界江安全监察全天候、自主化迫切需要，创新性地提出了一型基于水流自主供电，集成北斗、5G、AI、物联网、云计算和边缘计算，具有泛在感知、智能解算、实时评估和自主执法的数字航道无人值守智慧监管平台。该平台基于数字孪生和类脑智能，可通过视觉和信号终端实时感知环境信息、通过云计算和边缘计算进行违规违法行为自主识别分类、通过声光屏等输出终端进行类人现场自主处置，通过云端实时互联实现时空协同作业。可作为生态航道感知终端，用于感知航道环境信息，可作为智慧航道监察终端，用于航道通航安全管控，还可作为界江界河执勤终端。

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成果简介：1.解决3个技术难题。包括：搭建稳定、易扩展性好的车联网云平台；构建高实时性的车联网云平台；大数据的处理及统计数据的展示，提供完整的车身安全数据、实时的车辆监控等一体化解决方案;2、该平台可以至少3000辆车提供正常的服务。3、相关软件著作权3项。完成4、录用或发表高水平论文5篇。5、独立注册企业，实现技术产品化，在北京市、沈阳市、哈尔滨市等城市公交车上运行，促进科研成果转化。

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成果简介：该项目将通过缓解关键流程挑战和疏通瓶颈来改善运输和物流。AI通过改善实时路线优化，优化库存管理，高效的劳动力管理，降低运营成本，增强工作场所和道路安全性，改善预测性维护和分析来实现这一目标。人工智能还有助于在流程的不同阶段整合可持续实践，并可以帮助该行业实现负碳。

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成果简介：航道观探测智能无人艇系统可实现对我省乃至全国主要航道水面、水下环境要素探测成图，兼容≥4类观探测载荷，具备气象、水文、地形等多参数测量能力；目前处于原理样机开发阶段尚未实现产业化。

所属分类：电子信息产业

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成果简介：可以开展不同类型发动燃料喷射系统的高精度预测设计、燃油系统的改进优化，目前国内没有国产化自主设计仿真平台，均是购买国外产品，市场应用广泛

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成果简介：混彩彩色传送带3d打印机目前国内市场上有多种类型的打印机，其中FDM类3D打印机应用范围最广，市场占有率最高。虽然用FDM类打印机打印出的打印件具有抗热、抗变形和良好的硬度等高性能而使得FDM类3D打印机深受广大消费者的青睐，但是FDM类所有结构的打印机却有①沿成型轴垂直方向的强度比较弱；②需要设计与制作支撑结构；③打印支撑成型时间较长且浪费材料 ；④支撑去除相对麻烦等缺点，而且受限于打印台尺寸，在打印一些尺寸较大的物品时需要分段打印，在最后整合时模型效果及使用性能自然不及一体化成型打印，针对传统FDM类打印机的缺点，本作品将传送带打印台与45°倾斜打印平面进行融合设计，搭配多料混色功能与联网WiFi模块，旨在解决传统FDM类3d打印机垂直成型方向强度较弱，需要打印及去除支撑，打印尺寸受限等缺点，并在此基础上进行改进，增加实现多色混色打印和联网操作以及远程监控模块的功能，开发出更多功能以实现操作的进一步便捷。

所属分类：电子信息产业

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成果简介：该成果涉及到一种在突发情况下利用手机实现心电信号测量的方法，包括以下步骤：步骤一，用户将手机紧贴胸部，通过胸腔振动来获取信号；步骤二，在手机内部安装信号采集和数据转换软件，该软件可以实时采集并转换陀螺仪传来的信息，将分析结果与标准值进行比较；步骤三，将转换后的结果通过手机屏幕显示给用户，同时将数据上传到网络云端。上述心电信号测量的方法主要针对日常生活中的突发情况，例如老人忽然心慌，本产品可以为老人提供快速，便捷的心电信号采集。本产品可以自主实现采集、分析信号的步骤，并将分析结果通过手机软件传达给用户，同时也可以为其他软件公司提供技术支持。

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成果简介：该项成果基于界面调控原理，开发了高循环稳定性形状记忆合金、高温形状记忆合金以及开发了具有良好生物相容性的TiNi合金涂层。在产业化方面，根据企业需求，开发了具有自主知识产权的高温形状记忆合金丝材，目前该丝材已经交付给中科院进行构件设计及其使用性能评价。其他合金拟结合省内企业，如海鹰哈钛等开展产业化研究。