所属分类：先进装备制造产业

所属单位：厦门大学

成果简介：微纳制造技术，3D打印机，生物医疗领域，科研辅助设备，高端装备 微纳3D打印机是一种高精度的制造设备，能够打印出微米甚至纳米级别的复杂三维结构。这项技术在微纳机电系统、微纳光学器件、微纳传感器、印刷电子、微纳生物医疗器械等领域具有广泛应用。它通过使用连续或脉冲激光、LED光作为能量源，结合显微成像光学系统，控制光聚合反应过程，实现微纳三维结构的精确打印。微纳3D打印技术的优势在于其能够制造出传统工艺难以实现的复杂结构，且具有无需掩模或模具直接成型的灵活性。随着技术的不断进步，微纳3D打印在推动科研创新和产业化应用方面展现出巨大潜力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：厦门大学

成果简介：高速精密，点胶阀，电子封装 高速精密喷射点胶阀是一种先进的流体控制设备，它采用非接触式喷射技术，能够实现对各种胶粘剂的高速、精确点胶。这种点胶阀特别适用于需要快速且精确点胶的场合，如SMT、LED封装、IC封装、底部填充、密封以及精密涂敷等。它的优势在于能够喷射极小的胶点，最小可达5nl，同时保持极高的喷射频率，最高可达1000Hz，确保了点胶的一致性和重复精度。此外，喷射点胶阀的设计允许在不平坦的表面上进行点胶，且维护简便，使用寿命长，是现代化工业生产中不可或缺的精密点胶解决方案。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：厦门大学

成果简介：压力传感器，高精度，工业领域 高精度压力传感器是一种利用先进的微电子加工技术和传感技术实现高精度压力测量的设备。它通常采用压电材料、电阻应变片、石英晶体等作为传感元件，通过将传感元件与一个弹簧或膜片相连，形成一个测量单元。当外界压力作用于测量单元时，传感元件会发生形变，导致电阻、电容、振动等物理量发生变化，传感器将这些变化转化为电信号输出。这种传感器广泛应用于工业自动化、医疗等领域，如化工、石油、天然气等领域的工业自动化控制系统，以及医疗设备中的血压、呼吸监测等。随着技术的发展，高精度压力传感器将具有更小的体积、更高的工作温度范围、更长的使用寿命等特点，为各种应用提供精确的压力测量和控制。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：厦门大学

成果简介：压力传感器，传感器，航空航天，极端环境，高温环境 SiC高温压力传感器是一种利用碳化硅（SiC）材料制成的高性能传感器，它能够在极端高温环境中稳定工作。这种传感器利用SiC材料的高温机械特性、易加工性以及半导体材料自身的优点，广泛应用于各种设备燃烧室内的压力监测。SiC材料的高温稳定性和低漏电特性使其在超高温环境下具有广泛的应用前景，工作温度可超过400°C，特别适用于极端工业环境。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：厦门大学

成果简介：超快激光；微小孔；闭环控制；精确加工；涡轮叶片 用于涡轮叶片气膜孔超快激光精密加工的一体化解决方案是一项创新技术，它通过超快激光技术实现了对涡轮叶片气膜孔的高精度、低损伤加工。这项技术特别适用于航空发动机中关键的热端部件——涡轮叶片，其加工质量直接影响发动机的性能和寿命。超快激光加工技术以其超短脉冲、高峰值功率密度和低烧蚀阈值等特性，能够在不产生热影响区的情况下，精确地制造出符合设计要求的气膜孔，从而提高叶片的冷却效率和整体性能。此外，该技术还解决了传统加工方法中常见的重铸层、微裂纹等问题，为航空航天领域的发展提供了重要的技术支撑。随着技术的不断成熟和应用范围的扩大，超快激光加工技术有望在更多高端制造领域发挥关键作用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：四川大学

成果简介：电缆微弱局部缺陷进行定位利用传统处理方法存在定位精度低、检测缺陷种类有限等不足。团队提出了一种频域反射法(frequency domain reflection，FDR)，可有效解决传统时域反射法对电缆微弱局部缺陷进行定位时识别能力不足的问题。与国外同类技术相比，本项目研发的电力电缆缺陷定位技术定位精度提高50倍，检测灵敏度提升10倍，非放电性缺陷全覆盖，各项指标行业领先。该成果装置体积小，便于携带，可以实现电缆多种缺陷定位，该成果在国内尚属领先地位，可在全国中高压电缆线路、海底电缆进行推广应用，具有推广、转化和广阔的市场前景。预计三年销售价值达到3000万以上。该成果对电缆局部缺陷及中间接头具有较高的识别灵敏度和定位精度，定位误差<0.2%，可应用于高压电缆线路、海底电缆等电力电缆局部缺陷的定位识别领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：四川大学

成果简介：大型设备的维护、检修等任务对机器人在限制性或狭小空间的作业能力要求也日益增高。由于受构型、自由度等因素限制，传统刚性机器人由于目标适应性弱、灵巧性不足、自主能力有限，无法满足狭小非结构环境任务需求。为解决这一问题，团队研发了一种绳驱柔性连续型超冗余机器人系统，拥有多个或无穷多个冗余自由度，具备多种运动模式。由于该机器人的驱动端与执行端分离，执行端不易受到外界严苛环境的影响，因此相较于传统机器人具有更高的可靠性，且易于维护和控制。另外，由于具有大量冗余自由度，该机器人还具备较强的灵活性和避障能力，能快速适应各种复杂环境，完成窄小空间探测和非合作目标操控任务。可应用于重大装备装配、维护、检修等作业中，此外，也可以用作特殊介质环境下（如水下、油液等）的安全、侦查、检查等工具。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：四川大学

成果简介：针对复杂工况下服役管道的质量检测需求，本项目研发了一种管道腐蚀快速检测仪器，利用基于电磁传感原理的管道腐蚀检测方法，全面掌握管道的腐蚀数据。同时，本项目还提出了干耦合超声传感方法，结合5G通信、云平台等技术，开发了基于工业互联网的腐蚀远程在线监测系统，该系统可对在偏远地区、高温服役等极端环境下的工业管道腐蚀情况进行实时在线监测，获得腐蚀减薄速率并及时预警，为管道的智能运维奠定基础。相较于常规管道缺陷检测仪器，该成果适应管道半径范围更宽，且灵敏度可调，可用于检测不同半径管道的多重缺陷。该成果可实现对服役管道的定期质量检测与在线健康监测，避免由于管道失效造成的安全事故与经济损失，是构建智慧工厂，智慧油田的基础。目前，相关成果已经应用于塔里木油田、克拉玛依油田、西南油气田、船舶海水管路等多个场合。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：永磁同步电机广泛应用于伺服控制系统,电参数的准确性是实现高性能控制的前提。永磁同步电机是一个多变量、强耦合的非线性时变系统,不同参数的电机需要设置不同的控制参数,而且电机在不同的工况下运行时其电气参数易受温度、工况等影响发生变化,导致电机控制性能下降。因此,电参数辨识对于提高低成本伺服系统的控制性能和适用范围,减少人工调试成本,完善伺服驱动技术等都具有重要的理论意义和使用价值。为了解决多参数辨识过程存在辨识方程欠秩与电压源逆变器非线性的问题,项目构建了模型参考自适应算法系统,深入研究了电机参数的可观性及参数变化对控制系统的影响,辨识误差低于10%,基于电机参数离线的初始化与在线辨识进行控制器参数的即时更新,有效提高了伺服系统的运行性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：可变磁通磁阻电机在定子上有两套绕组,分别为励磁绕组和电枢绕组,其中励磁电流为直流电流,电枢电流为三相交流电。传统的励磁电流通过H桥采用单独的电源供电,为了提高电机性能,采用共直流母线的双逆变器供电,在三相集成开绕组电枢绕组中通入带偏置的交流电,来实现零序电流励磁控制。该双逆变器同时可用作三相桥与H桥励磁的组合、三相桥与单桥臂励磁驱动器。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：开关磁阻电机铁心损耗计算软件是一款专业的工具，它通过先进的数学模型和算法，对电机的铁心损耗进行精确计算。该软件能够分析电机在不同工作状态下的磁通密度波形，进而计算出铁心中的磁滞损耗和涡流损耗。它通常结合有限元分析技术，提供详细的损耗分布图，帮助工程师优化电机设计，提高效率并减少能量损耗。此外，软件还可能包括对电机热效应的分析，为电机的冷却系统设计提供数据支持。通过这些高级功能，软件为电机设计和性能提升提供了强有力的技术支撑。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于冰力学与船舶运动理论，预报极地船舶的破冰载荷和能力，已在多船型上应用。极地船舶破冰能力与破冰载荷数值预报技术是基于冰力学理论与船舶运动理论建立起来的。该技术将船-冰相互作用模型化为“接触—挤压—弯曲破坏”过程，考虑破冰载荷、流载荷、船舶推力、水阻力、欧拉力、碎冰阻力（船体艏部排开碎冰产生的阻力），在时域内建立船体六个自由度运动方程。计及极地船运动响应与其所受载荷的耦合作用，采用 Newmark 法进行求解，在每个时间步长内进行迭代，从而得到船体在六个自由度的运动响应和破冰载荷、极地船航行轨迹和海冰边界。基于破冰过程的仿真计算，可建立冰厚与破冰航速之间的关系，即用于破冰能力评估的 h-v 曲线。该项技术已在多个极地船型，包括极地科考船、极地甲板运输船、极地多功能集装箱船、极地油船、新型破冰船上得到实际应用，数值计算结果与冰池模型试验结果吻合度较高，取得广泛的认可。