大型设备的维护、检修等任务对机器人在限制性或狭小空间的作业能力要求也日益增高。由于受构型、自由度等因素限制，传统刚性机器人由于目标适应性弱、灵巧性不足、自主能力有限，无法满足狭小非结构环境任务需求。为解决这一问题，团队研发了一种绳驱柔性连续型超冗余机器人系统，拥有多个或无穷多个冗余自由度，具备多种运动模式。由于该机器人的驱动端与执行端分离，执行端不易受到外界严苛环境的影响，因此相较于传统机器人具有更高的可靠性，且易于维护和控制。另外，由于具有大量冗余自由度，该机器人还具备较强的灵活性和避障能力，能快速适应各种复杂环境，完成窄小空间探测和非合作目标操控任务。可应用于重大装备装配、维护、检修等作业中，此外，也可以用作特殊介质环境下（如水下、油液等）的安全、侦查、检查等工具。
微信公众号