所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用空腔隔声理论设计的隔声装置，用于降低UUV推进电机噪声。UUV 推进电机的隔声装置主要采用了空腔隔声理论，由隔声罩主体与粘弹性材料组成。针对 UUV 推进电机这种较小尺度的结构进行隔声装置设计，首先要针对其辐射声的主要频段，结合空腔隔声理论，进行初步的隔声罩空气层尺寸设计。然后结合具体电机的结构形式设计隔声罩主体的基本结构尺寸。按照该电机的主要工作环境（温度、水深及航行器航速等)进行结构微设计,确定隔声罩主体结构所选用的材料特性参数。根据以上结构的初步设计结果，结合具体应用环境及声学设计要求，对 UUV 推进电机及隔声罩分别进行数值建模，在隔声罩外层敷设不同参数的粘弹性材料，进行隔声效果预报，对隔声罩主体结构的具体形式及所需的粘弹性材料的属性进行优化。根据优化后的结构及材料参数，进行选型制作，形成原理样机，并安装至实际要降噪的推进电机上，进行实际隔声效果测试，测试结果表明，在所要求的频段内，该隔声装置实现了良好的隔声降噪效果，目前，已经形成了型号产品。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：便携式、小型化、实时、双工的水声语音通信系统。作为人与人之间最直接、有效的通信方式之一，语音通信技术越来越受到人们的重视，特别是在可见度有限的水下环境中，人与人之间的通信主要依靠语音，如水下蛙人通信、对潜通信和载人潜器通信等。目前，还未出现可适用于水下蛙人携带等特定场合的水下语音通信系统，本项目正是在此基础上通过层叠式布放将 DM642 处理板、测放电路板、功放电路板、变压器以及电源转换模块等封装到一个机箱内（尺寸为 15cm*15cm*7cm），研制和实现了一种便携式、小型化、实时、双工的水声语音通信系统。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：适应深海压力环境，用于深海水声通信和资源勘探的设备。深海换能器系列包含压电圆管深海换能器和 Janus-Helmholtz 深海换能器，可用于深海水声通信、低频主动声呐和深海资源勘探设备。其中深水圆管换能器系列工作频率分别为 5-11kHz 和 7-17kHz，最大声源级分别为 194dB 和 191dB，工作深度 6000 米；深水 Janus-Helmholtz 换能器工作频带 500-2kHz，最大声源级 200dB,工作深度 3000 米。该产品解决了水声换能器高静水压环境下结构耐压问题，且该环境下仍具有良好的声学性能。因此深海换能器市场前景广阔，具有较好的的经济效益和社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：实现水下设备间信息交互，推动水下通信组网技术发展。（1）提出了基于时序多重稀疏贝叶斯学习的 OFDM 时域多符号联合信道估计方法，解决了 OFDM 水声通信的高精度信道估计难题，实现了通信距离与速率乘积 94.5km*kbps 的水声通信能力。（2）提出了基于 OFDM 同步信号和循环前缀的多普勒高精度联合跟踪估计方法，解决了复杂海洋环境及运动平台水声 OFDM 非一致多普勒估计与补偿难题。（3）提出了基于水声统计信道状态信息的自适应水声通信网络协议和自适应切换方法，并研制了参数可重配置的多体制高速水声通信网络节点，解决了水声通信网络中固定协议导致传输不稳定的问题，实现了南海 45 天的水下通信网络系统连续稳定运行。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：高语音质量的水下通信设备，适用于水下考古、监测等领域。水声语音通信机又称“水下移动电话”、“水下对讲机”，保持了很高的语音质量，通话完整连续，延迟短，在很多领域，如水下考古、海洋环境监测、水下电缆管道监测维修、潜水观光等商业民用领域也有非常广泛的应用。本项目在国际上首次采用 OFDM 调制方式在水声信道中传输语音信号，突破了运动条件下，恶劣海洋环境和水文条件下的高速、高可靠性实时连续通信的关键技术，解决了复杂水声信道中大数据率信号实时传输以及小数据率信号可靠传输的问题，满足了语音通信中对信号传输的带宽和实时性的要求，研制了“数字式水声语音通信处理”设备，开发了一系列软件、算法，实现了水面与水下载人潜水器、水下潜器之间、潜水员之间的实时通话。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：构建跨系统、跨任务、跨平台的水下综合信息网络体系。水下信息网络系统提供可靠的通信链路，各个固定或移动节点均可自由的接入网络，快速准确的收发信息，从而构成跨系统，跨任务，跨平台的综合性分布自主式水下综合信息网络体系，增强水下信息透明度。项目主要具备的能力包括：近程高速率 OFDM 水声通信（高速率），远程低信噪比稳健扩频水声通信（低速率），基于分布式信息网络的被动隐蔽定位，自由接入且自主修复的动态半自主式网络，释放器的数据传输与遥控释放的功能集成。本项突破了多项关键技术，研制了多种类的水声通信节点，实现了基于网络的顶层应用功能设计及验证，获得了多项具有自主支持产权的研究成果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：一体化声学探测装备，用于海底资源勘测与开发。通过近十二年自主研发与关键技术联合攻关，创新提出宽带参量发射与宽带矢量接收一体化组合基阵新技术、海底特性多波束一体化声学探测新技术，自主研制了多型海底特性多波束一体化声学探测装备，形成了海底地形地貌及浅地层剖面多波束一体化声学探测方法及装备研制技术体系。项目独立自主开展了海底表面与海底浅地层剖面共点同步探测机理、宽带参量与矢量声学一体化组合基阵、海底特性多波束一体化声学探测装备研制等方面的技术研究，取得了多元海底特性共点同步多波束一体化声学探测关键技术的重大突破。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：高端浅水多波束测深声呐，具有完全自主知识产权。高端浅水多波束测深声呐是高效高精度探测海岸带、海岛礁、江河湖泊及港口水下地形地貌不可或缺的核心声学装备，本项目突破了高端浅水多波束测深声呐高精度方位估计、沿航迹向合成孔径处理等关键技术，实现了高精度、超宽覆盖、多功能一体化测量以及系列化设备研制、批量生产和推广应用，在与近海、江河、湖泊相关的考察、勘测领域具有重要的应用价值，广泛适用于海洋工程、石油管道检测、海底电缆铺设、海道测量、海底资源勘探与海底环境调查、打捞救生、港口码头建设、水库测量、抗洪抢险以及指导河道疏浚、水下探险与考古、水上安全航行等各个行业水下地形地貌勘测。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：国产高精度水下地形测量设备，满足多种使用需求。该系列产品已拥有不同技术指标和特点的 HT-300S-W 高分辨多波束测深仪、HT-300S-P 便携式多波束测深仪、HT-180D-SW 超宽覆盖多波束测深仪三个型号。应用领域广泛，需求量会随着国产化进程的进行而不断增加，据国外权威期刊统计，我国近年新增加的多波束测深声呐设备位居全球第一，国内外国产品代理商数量增加也很快。目前已有多家代理国外产品的公司，寻求代理项目组专利产品便携式多波束测深仪，因此，本技术如果能够通过产学研多方紧密合作，联合进行产业化，其应用前景和经济社会效益十分显著。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用多普勒效应原理，具有高精度测速和稳定可靠的优势。随着海洋开发以及航海事业的快速发展，对计程仪的需求量日益增长，发展具有自主知识产权的计程仪产品十分重要；传统计程仪已无法满足现代海洋开发及航运等领域对高精度测速能力的需求。相控阵多普勒计程仪作为新一代计程仪，具有非常广阔的应用前景。目前，哈尔滨工程大学的几型声学相控阵多普勒计程仪已创造过亿元的产值。技术成熟，处于批量生产阶段。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：为深水作业提供高精度定位、导航和通讯支撑。声学定位系统是大洋开发的必备手段，它能够提供海底勘查设备如 ROV 和AUV 等重要的定位、导航和通讯支撑。本项目为建立水下立体高精度定位系统，解决水下探测和作业的高精度定位问题提供了技术装备。产品成熟，已形成高精度深水综合定位系统定型样机。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：提供水下高精度定位服务。超短基线定位系统是现代海洋调查作业船只必不可少的基础性水下定位保障设备，为配备水声应答器的水下各类载体（ROV、AUV、HOV 及各类拖体）提供水下高精度定位服务。系统通过水面船安装的超短基线声学换能器基阵发射询问声信号到海水中，通过接收处理水声应答器的应答信号，确定声学换能器基阵声学中心与水声应答器声学中心间的距离和角度关系，从而可以根据水面作业船的位置信息和船舶姿态数据，最终确定由水声应答器代表的水下载体位置信息。其主要技术指标包括声学定位精度优于 2‰斜距和作用距离不小于 8km。研发团队经过十余年的努力，已攻克相应的关键技术,掌握了超短基线定位系统完整技术体系。目前已经具备开展产业化转型的条件。