所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型公开了一种农业机械用自动化土壤检测设备，涉及到土壤检测领域，包括土壤伸入柱，土壤伸入柱上设有检测设备，所述土壤伸入柱的底端安装有土壤钻头，土壤伸入柱的外侧开设有多个采样检测放置槽，所述采样检测放置槽内活动安装有放置盒。本实用新型中，通过不断的转动，并转动至合适深度后，通过控制器带动伸缩电机运行，能够放置盒进行一个移动，在移动的同时，并不断转动土壤伸入柱，外侧弧形刮口将会把外侧的土壤从伸出土壤进孔刮进来，然后通过检测设备，能够对土壤进行检测，土壤伸入柱上设有多个放置盒和检测设备，能够对不同的深度土壤进行检测，从而能够很好的掌握农业用地土壤的数据，从而更好的进行科学种植。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种牛场移动称重装置包括称重架体、两个结构相同的门栏装置、四个可调节支撑组件、四个行走轮组件，所述两个门栏装置分别位于称重架体的前端和后端，四个可调节支撑组件分别位于称重架体底部的两侧，四个行走轮组件分别位于称重架体底部的两侧，所述称重架体包括支撑底座、侧面围栏、电子秤，所述支撑底座的两侧与可调节支撑组件和行走轮组件固定连接，侧面围栏的下端与支撑底座固定连接，侧面围栏和支撑底座形成能够供牛通过的通道，所述两个门栏装置分别与侧面围栏的前端和后端连接，形成容纳牛的封闭空间，电子秤设置在支撑底座上，且位于侧面围栏与门栏装置围成的区域内。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种阳台园艺水肥一体化智能自动灌溉装置，包括供电装置、水肥输送装置、土壤湿度探测装置、单片机，供电装置与单片机、水肥输送装置、土壤湿度探测装置连接，土壤湿度探测装置和水肥输送装置分别与单片机电性连接，供电装置用于给单片机、水肥输送装置、土壤湿度探测装置提供电力，水肥输送装置用于向花盆中的土壤输送水或营养液，土壤湿度探测装置用于检测花盆中土壤的湿度，并将监测的数据传输至所述单片机，并由单片机控制土壤湿度探测装置为花盆中的土壤输送水或营养液，上述阳台园艺水肥一体化智能自动灌溉装置采用模糊控制，灌溉更加合理有效，该装置还可以为花盆中的作物浇灌一种或两种营养液。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种阳台园艺水肥一体化智能自动灌溉装置，包括供电装置、水肥输送装置、土壤湿度探测装置、单片机，供电装置与单片机、水肥输送装置、土壤湿度探测装置连接，供电装置用于给单片机、水肥输送装置、土壤湿度探测装置提供电力，水肥输送装置用于向花盆中的土壤输送水或营养液，土壤湿度探测装置用于检测花盆中土壤的湿度，并将监测的数据传输至所述单片机，并由单片机控制土壤湿度探测装置为花盆中的土壤输送水或营养液，上述阳台园艺水肥一体化智能自动灌溉装置采用模糊控制，灌溉更加合理有效，该装置还可以为花盆中的作物浇灌一种或两种营养液。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学 | 宁夏芊艺农业科技有限公司

成果简介：本实用新型涉及菊花移植技术领域，尤其是一种菊花移植装置，包括手柄杆，手柄杆底部的两端均固定安装有连接管，两个连接管之间固定安装有外筒，外筒位于连接管的底端，外筒的内侧开设有储水腔，两个连接管均与储水腔相通，外筒的内壁上开设有若干出水孔，若干出水孔均匀分布在外筒上、且均与储水腔相通；手柄杆的中部固定安装有固定板，固定板上安装有供水组件、以向两个连接管内供水。本实用新型可以使得幼苗土壤不同区域被浇灌的水量均匀，也就有利于幼苗的生长，提高了幼苗植株移栽的成活率。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本发明公开了一种多垄单行宝塔菜精密播种机，用以解决人工撒播效率低下的问题。包括：机架下方前端连接开沟器，机架上方设置排种机构，排种机构的排种口下方连接输种管上端，输种管下端位于开沟器后方，机架下方设置行走轮，机架下方后端连接覆土器，镇压轮连接机架末端，位于覆土器后方；排种机构包括种箱底端出料口位于输送带上部，输送带末端伸入种箱前斗，排种轮罩罩在排种轮上部；种箱上部安装若干平行设置的毛刷辊，毛刷辊下方平行设置若干物料挡板，排种轮的外圆周面上固定若干种勺，种勺的形状与宝塔菜种子的几何形状相匹配；有益效果为提高宝塔菜种植效率。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型涉及水肥一体化装置技术领域，尤其是一种基于水泵自吸水肥一体化装置，包括水泵和塑料水罐，水泵底面水平设有支撑板，水泵底端两侧分别水平设有第一进水口和第二进水口，塑料水罐底端一侧设有第一接头，第一进水口和第一接头之间设有软管，水泵顶端螺纹连接有泵盖，水泵顶面一端设有导线，导线贯穿泵盖并延伸至泵盖外侧设置，导线延伸至泵盖外侧的一端和电源连接，水泵顶端和底端外围均设有防撞机构，水泵底端设有出水口，且出水口贯穿防撞机构并和水泵连通设置，出水口顶面竖直设有水管，水管顶端设有第二接头，第二接头顶面通过连通管设有球型壳体。本实用新型中操作简单，使用方便，无需额外增加施肥装置，提高肥料溶解的速度和施肥效率，延长水泵使用寿命。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种传送带式水果采摘机包括采摘机构、水果转移机构、机架、收集箱，所述采摘机构的下端与水果转移机构的上端固定连接，水果转移机构设置在机架上，机架还设有支撑平台，以盛放收集箱，所述采摘机构包括机械爪组件、机械爪支架、牵引组件，所述机械爪组件包括至少三个机械手指，所述机械手指均匀设置在机械爪支架上，机械手指包括第一指节、第二指节、第三指节，牵引组件包括第一牵引杆、第二牵引杆、第三牵引杆、第一牵引绳，第三牵引杆的下端与第一牵引绳的上端连接，以通过第一牵引绳带动第三牵引杆运动，从而带动第一指节、第二指节、第三指节转动，从而完成对水果的抓取，所述机械爪支架为环状，机械爪支架的下端与水果转移机构连通。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：本发明设计目的在于克服现有技术中依靠拉力或剪力采摘水果的缺陷，提出一种自适应弯扭变胞水果采摘装置，包括提供夹持和弯转运动的凸轮机构、带动凸轮机构平动的平行四边形传动机构、支撑机构和牵引驱动机构。本发明遵循人工手动采摘水果的原理，巧妙地利用变胞原理设计了一组平行四边形机构和凸轮机构，仅通过单一驱动就可根据采摘工艺过程使两组机构自适应切换，实现对水果尺寸和形状的自适应调整和锁紧果实，并在采摘过程中提供所需的拉力和弯扭力，完全符合人手采摘水果原理，操作简单，工作可靠，经济性好。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型涉及农业器具技术领域，尤其是一种压砂地专用追肥器，包括竖直设置的主管，所述主管顶部的侧边水平设置有第一操作杆，所述主管的顶端连接有装肥漏斗，所述装肥漏斗内设置有肥料搅拌机构，所述主管的底端设置有施肥机构，所述施肥机构包括大铲板，所述大铲板的顶端设置有第二连接管，所述第二连接管套设在主管底部的外侧，且主管与第二连接管通过螺栓连接，所述大铲板的顶部连接有水平设置的加强筋，所述大铲板的内部设置为储料腔，且该储料腔与主管的内部相互连通。本实用新型具有结构简单、便于操作的优点，有效提高了肥料的使用效率以及施肥的工作效率，方便使用者使用。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：一种便携式吸式摘枣装置，包括吸枣管路、收容机构，收容机构包括箱体、设置于箱体外部的吸枣风机、设置于箱体内部的隔离板、封口机构，隔离板设置在箱体的内部，以将箱体分割形成上容纳腔和下分离腔，封口机构包括安装座、封口挡板、连接座、封口电机、丝杠，在箱体的下分离腔的两侧壁上开设出枣口和出叶口，本实用新型中的摘枣装置，针对枣的形状、果柄细短、果柄连接力较小等特征，利用负压吸附式进行摘枣，对枣无损伤，上容纳腔用于临时存储摘下来的枣，下容纳腔设有分筛网，利用吸枣风机排出风对枣和叶子实现分离。封口机构可实现上容纳腔内枣的自动排放。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本发明采摘黄花菜的机器人及方法，采用导航行走系统进行机器人的导航定位、采用果实采摘系统进行黄花菜的机械采摘、采用目标识别与定位系统进行采摘作业中的精确识别与定位、采用果实收集装置对采摘后的黄花菜进行及时收集、采用电源及动力控制设备对各个系统进行智能控制，通过机械电气的结合，结合黄花菜的生长特点和采摘要求进行高效采摘，实现机器人代替人工劳作方式。方法控制黄花菜采摘机器人的采摘路径；再得到特征点的三维坐标，反馈给电源及动力控制设备，确保整个采摘作业的可行性和精确度；最后完成黄花菜的采摘作业，进行及时收集，提高黄花菜采集的效率，能有效减少经手的次数，提高采摘黄花菜的品质。