所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型公开了一种带有回收组件的农业自动化机械用除草装置，涉及到除草装置领域，包括农业自动化操作车，所述农业自动化操作车的一侧设有除草辊，农业自动化操作车的一侧固定安装有固定横杆，固定横杆位于除草辊的上方，固定横杆的底侧固定安装有一组长连接架和短连接架。本实用新型中，农业自动化操作车在运行过程中，会带动除草辊进行转动，除草辊转动能够带动多个除草抓和除草刀进行转动，转动后，能够对杂草进行去除，去除后的杂草，会先于插刀接触，杂草将会被插刀插起，然后经过传送带进行输送下，随着不断的输送，杂草将会收集在回收箱内的回收槽中，进行收集，从而快速有效的将去除的杂草收集。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型属于拔草钳技术领域，尤其涉及一种防扎手的拔草钳，包括上圆筒，所述上圆筒的下端连接有下圆筒，所述上圆筒与下圆筒的外侧连接有连接杆，所述下圆筒的下端固定连接有圆环，所述圆环的内侧转动连接有第一圆杆，所述第一圆杆的两端连接有滚轮，所述第一圆杆的上端右方连接有锁定机构。该防扎手的拔草钳，在使用时，向两侧拉动把手，使得与连接杆连接的上圆筒与下圆筒围绕连接块转动，使得钳头分开，将设备移动至杂草位于钳头中间至，合拢把手，使得钳头合拢将杂草夹至钳头内，再按压压板使得压板下方的插地杆的底端插入地面，再向下拨动把手，连接杆绕圆环内的第一圆杆转动，使得钳头带着杂草上移将杂草拔出。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型公开了一种旋耕机，涉及到农业机械领域，包括旋耕机外壳架，所述旋耕机外壳架的底侧固定安装有两个侧边板，一个侧边板的一侧固定安装有动力电机、伸缩气缸和控制器，动力电机的输出轴安装有动力轴。本实用新型中，在进行农业耕地时，需要使用到旋耕机，旋耕机包括旋耕机外壳架和两个侧边板，一个侧边板上设有动力电机，通过动力电机的运行，能够带动多个旋转刀片进行转动，对土地进行翻耕，启动伸缩气缸，能够带动伸缩杆移动，并带动摊平带动杆进行移动，摊平带动杆移动带动多个泥土摊平块进行有来回移动，通过不断的来回移动，能够将高低不平的土地进行一个平整。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学 | 宁夏旺吉农牧业发展有限公司

成果简介：该实用新型提供一种气动播种及线播一体机，包括行走机架、整地机构和播种机构，所述整地机构和播种机构设置在行走机架上，所述整地机构包括旋耕装置和起垄装置，所述起垄装置设置在旋耕装置的后方，以对旋耕装置旋耕后的土壤进行起垄，所述播种机构设置在起垄装置的后方，所述播种机构包括播种架、气播装置和线播装置，所述播种架设置在行走机架的后端，所述气播装置和线播装置设置分别在播种架上，且气播装置和线播装置的排种口正对起垄装置起的垄上，并可根据作物的种植特性和适应性分别进行单独播种，利用一套行走机架、整地机构进行同步播种和整地作业，不用更换播种设备，提高了播种效率和使用的便捷性，也降低了购买成本。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学 | 宁夏旺吉农牧业发展有限公司

成果简介：该实用新型提供一种种绳用起垄播种装置，包括土壤限位机罩、旋耕装置、起垄装置及种绳播种机构，旋耕装置、起垄装置、种绳播种机构与土壤限位机罩固定连接，且旋耕装置、起垄装置位于土壤限位机罩的下方，所述起垄装置位于旋耕装置的后方，旋耕装置对土壤限位机罩下方的土壤进行旋耕，所述起垄装置对位于土壤限位机罩中的旋耕的土壤进行起垄，所述种绳播种机构位于所述土壤限位机罩的上方，所述种绳播种机构的种绳入土引导端从所述土壤限位机罩穿过并位于旋耕装置、起垄装置之间，起垄装置进行起垄时，可直接对种绳进行覆盖固定，避免了二次开沟和镇压填沟的麻烦，该播种装置体积小，播种轻便，在温室大棚内或空间狭窄的地方播种非常便捷。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型公开一种油松、云杉种子收集器，包括支架、收集袋、驱鸟剂盛放盒、驱鼠剂盛放盒和罩体，支架包括框架和多个支撑杆，每个支撑杆的上端和框架相连接，每个支撑杆的下端设置尖锐部以便于插入采集的预选地中，收集袋的开口由框架撑开后固定使收集袋内部处于张开状态便于盛装进入收集袋的松子和松果，罩体安装在框架上并将收集袋的下端和前后左右包覆在罩体内部防止鼠类、鸟类将收集袋内的松子和松果食用，驱鸟剂盛放盒和驱鼠剂盛放盒分布设置在框架上进一步驱散鼠类和鸟类远离收集袋以避免收集的油松、云杉的种子被鼠类和鸟类食用，保障收集的松子和松果的数量不因鼠类和鸟类的食用而减少，提高松子或松果采集数量的相对准确性。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种马铃薯起垄覆膜种植用覆土装置。该装置，包括架体、固定板、挡土机构；固定板设置于架体顶部，挡土机构的数量为2个并对称设置于架体两侧；挡土机构包括挡土仓、调节装置，挡土仓包括相互连接的内侧挡土板和外侧挡土板，以及分别设置于内侧挡土板下端和外侧挡土板下端的挡土帘；调节装置的一端与挡土仓的上部铰接，另一端与固定板铰接；内侧挡土板与架体通过合页活动连接。该装置，挡土机构可在调节装置的作用下动态可调，从而调整覆土的宽度，以便针对不同的垄面宽度。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型属于农业种植技术领域，涉及一种马铃薯种植用集雨垄面成垄器。该集雨垄面成垄器，包括垄面成形板、连接板、柔性连接件、横杆；垄面成形板与连接板活动连接，连接板与柔性连接件固定连接，柔性连接件通过螺栓固定于横杆上；垄面成形板的外边缘为圆弧形。该集雨垄面成垄器，通过设置垄面成形板，可使垄面形成向下凹陷的圆弧状集雨垄面，减少垄面的水分流失，提高作物的水分吸收率，节约人力物力，节约水资源。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种种子定量播种装置，包括播种机构，播种机构包括播种罐、盖体、种子储罐、吸气嘴、气泵，盖体盖合在播种罐上端面，盖体与播种罐转动连接，种子储罐内置于播种罐内，在盖体上设有安装孔，在盖体上安装有吸气嘴、气泵，吸气嘴包括吸气管，气泵与吸气管的上端开口连接，吸气管的下端面设有吸种孔，吸气管的下端从安装孔的上端伸入安装孔，转动盖体，吸气管移动至种子储罐的正上方，启动气泵，吸气管将种子吸起来后，继续转动盖体，吸气管离开种子储罐的正上方，关闭气泵，被抓取的种子由于重力落入播种罐，再从播种罐的下端落入耕地，这样就实现从种子储罐中精确抓取一个种子，精确播种一个种子的效果，避免种子损伤。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学 | 宁夏宁坤源农业技术开发有限公司

成果简介：该实用新型提供一种沙地保水化施肥装置，包括牵引机架、肥箱、排肥装置和有机肥保水形成机构，所述肥箱设置在牵引机架上，并跟随牵引机架进行移动，排肥装置设置在肥箱的下端，在排肥装置朝向牵引机架移动方向的前端设置有开沟犁铧，排肥装置的排肥口正对的开沟犁铧后端，以向开沟犁铧开出的施肥沟内进行排肥，有机肥保水形成机构设置在排肥装置的排肥口后端，与开沟犁铧纵向对齐，并靠近开沟犁铧开出的施肥沟的底部，以对排肥装置排出的肥料向施肥沟的两侧和底部进行挤压和涂抹，对肥料进行塑形，使肥料形成凹形的蓄水腔体，使肥料的铺设面积增大，提高肥料的蓄水率，有利于植物的根系进行大范围的吸收肥料养分。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置，其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构，所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草，避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种果园苹果收获机器人，包括移动小车、位置调整机构、采摘机构；移动小车的底部安装有驱动轮以及万向轮，移动小车上设有驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接；位置调整机构包括滑移支撑梁、基座；支撑梁设置于移动小车的顶部，支撑梁的两个端部设有能够沿移动小车的顶部往复移动的滑移部，基座设置于支撑梁上，基座能够沿支撑梁移动，基座的移动方向与支撑梁的移动方向垂直；采摘机构包括柔性仿生末端执行器、机械臂；机械臂固定设置于基座上，柔性仿生末端执行器设置于机械臂的端部。本实用新型在采摘苹果时，能够对采摘机构的前后、左右位置进行调整，无需对移动小车进行调整来控制机械臂的位置，大大减少了人员消耗，提高了采摘效率。