本实用新型公开了一种株间环绕避障除草装置,其包括伸展臂及设置于其上的株间除草装置,株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构,所述绕障转盘机构包括与株间绕障摆臂的尾端焊接的外壳体及设置于外壳体内部的轴架、转轴、轴承、铜环、碳刷架、碳刷、调整柱、磁铁Ⅰ、上盘体及磁铁Ⅱ。本实用新型具有结构设计合理,操作难度小,除草效率高,劳动强度低等特点,株间绕障机构的设置能够在不损害植株根部的情况下通过环绕葡萄植株根部的避障、除草方式除去株间植株根部的杂草,避免了现有技术设备漏除葡萄植株株间杂草最终影响葡萄产量的情况发生。