果园苹果收获机器人_宁夏技术市场

果园苹果收获机器人

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

一种果园苹果收获机器人，包括移动小车、位置调整机构、采摘机构；移动小车的底部安装有驱动轮以及万向轮，移动小车上设有驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接；位置调整机构包括滑移支撑梁、基座；支撑梁设置于移动小车的顶部，支撑梁的两个端部设有能够沿移动小车的顶部往复移动的滑移部，基座设置于支撑梁上，基座能够沿支撑梁移动，基座的移动方向与支撑梁的移动方向垂直；采摘机构包括柔性仿生末端执行器、机械臂；机械臂固定设置于基座上，柔性仿生末端执行器设置于机械臂的端部。本实用新型在采摘苹果时，能够对采摘机构的前后、左右位置进行调整，无需对移动小车进行调整来控制机械臂的位置，大大减少了人员消耗，提高了采摘效率。

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