一种传送带式水果采摘机包括采摘机构、水果转移机构、机架、收集箱,所述采摘机构的下端与水果转移机构的上端固定连接,水果转移机构设置在机架上,机架还设有支撑平台,以盛放收集箱,所述采摘机构包括机械爪组件、机械爪支架、牵引组件,所述机械爪组件包括至少三个机械手指,所述机械手指均匀设置在机械爪支架上,机械手指包括第一指节、第二指节、第三指节,牵引组件包括第一牵引杆、第二牵引杆、第三牵引杆、第一牵引绳,第三牵引杆的下端与第一牵引绳的上端连接,以通过第一牵引绳带动第三牵引杆运动,从而带动第一指节、第二指节、第三指节转动,从而完成对水果的抓取,所述机械爪支架为环状,机械爪支架的下端与水果转移机构连通。