采摘黄花菜的机器人及方法

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：北方民族大学

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成果简介

本发明采摘黄花菜的机器人及方法，采用导航行走系统进行机器人的导航定位、采用果实采摘系统进行黄花菜的机械采摘、采用目标识别与定位系统进行采摘作业中的精确识别与定位、采用果实收集装置对采摘后的黄花菜进行及时收集、采用电源及动力控制设备对各个系统进行智能控制，通过机械电气的结合，结合黄花菜的生长特点和采摘要求进行高效采摘，实现机器人代替人工劳作方式。方法控制黄花菜采摘机器人的采摘路径；再得到特征点的三维坐标，反馈给电源及动力控制设备，确保整个采摘作业的可行性和精确度；最后完成黄花菜的采摘作业，进行及时收集，提高黄花菜采集的效率，能有效减少经手的次数，提高采摘黄花菜的品质。

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