自适应弯扭变胞水果采摘装置

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：宁夏理工学院

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本发明设计目的在于克服现有技术中依靠拉力或剪力采摘水果的缺陷，提出一种自适应弯扭变胞水果采摘装置，包括提供夹持和弯转运动的凸轮机构、带动凸轮机构平动的平行四边形传动机构、支撑机构和牵引驱动机构。本发明遵循人工手动采摘水果的原理，巧妙地利用变胞原理设计了一组平行四边形机构和凸轮机构，仅通过单一驱动就可根据采摘工艺过程使两组机构自适应切换，实现对水果尺寸和形状的自适应调整和锁紧果实，并在采摘过程中提供所需的拉力和弯扭力，完全符合人手采摘水果原理，操作简单，工作可靠，经济性好。

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