所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的问题，本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，这项技术通过采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声和数据丢失的影响，利用提升技术重构数据，并采用多速率连续在线辨识方法来辨识多速率系统参数，从而实现了精准的生产过程监测和控制。。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利是一种提高煤层气抽采效率的技术，旨在通过水力冲孔等手段实现煤层中瓦斯的精准卸压和增透。这项技术的核心优势在于其能够根据煤层的具体地质力学参数和瓦斯赋存特征，进行有针对性的操作，从而提高瓦斯抽采的安全性和效率。 技术优势主要包括： 精准卸压：能够根据煤层的地质力学参数和瓦斯赋存参数，精确控制卸压和增透的过程。 效率提升：通过优化冲孔工艺参数，提高煤层的透气性，从而提升瓦斯抽采效率。 安全性增强：减少瓦斯抽采过程中的风险，通过精准控制，避免煤与瓦斯突出事故的发生。 性能指标方面，该技术能够有效降低煤层残余瓦斯含量，提高煤层的渗透率，从而增加瓦斯的抽采量。具体的性能指标会根据煤层的地质条件和实施过程中的工艺参数调整而有所变化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明旨在提供一种直接测量储层非均质岩石频变纵波速度的装置及方法，该方法可有效克服传统方法中对非均质岩石测量存在的局部效应。产品可以测量0.1-100Hz和1MHz的纵横波速度，动态弹性模量，温度为100摄氏度以内，压力为100MPa以内。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种基于ILSTM网络的复杂工业过程运行状态评价方法，使用离线数据训练ILSTM网络特征提取模型和分类器模型，建立状态评价离线模型；使用在线数据进行运行状态评价；采样得到在线过程数据X，并对X进行标准化处理；对在线数据以窗口长度为H的滑动窗口滑动采样，得到长度一致的序列数据；将序列数据输入运行状态评价模型，得到在线数据属于不同运行状态等级的后验概率，最终的评价结果为当前时刻最大后验概率对应的状态等级；当运行状态评价模型评价当前运行状态为非优时，进行非优因素追溯。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种煤系共伴生矿产锗的全粒级分选预富集工艺，步骤包括： S1：入料分级准备； S2：X射线拣选，筛上物给入X射线高效分选单元进行分选； S3：微气泡浮选，筛下物给入微气泡浮选单元进行分选； S3.1：筛下物依次经破碎机、磨矿机以实现充分解离； S3.2：水力分级旋流器对磨矿产品进行分级，溢流产品给入到微气泡浮选分离单元进行分选，底流产品返回磨矿机再磨； S3.3：水力分级旋流器的溢流产品及药剂给入强制搅拌矿化装置进行搅拌矿化； S3.4：浮选机对搅拌矿化后的混合物进行粗选； S3.5：浮选柱对浮选机的溢流产品进行精选。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种皮带运输机雾化除尘及安全监测控制系统及其控制方法，主控箱安装在皮带运输机一侧，主控箱与电动球阀、储能发电装置中的储能电池电连接；在主控箱内部集成有控制系统，储能发电装置安装于下皮带的上表面，雾化喷淋装置安装于上皮带的上部，所述多功能安全监测控制装置通过检测组合架杆安装在上皮带上部，以皮带运输方向为准，多功能安全监测控制装置位于雾化喷淋装置的前侧，本发明步骤简单，自动化程度高，不仅能实现皮带运输自发电供能、雾化水量和皮带运输速度的自适应调控、清洗并干燥皮带，还能降低刮板对皮带产生的损坏，具有成本低、安全高效、智能集成化高、设备磨损小的优点

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法。与现有方法相比，本发明可以基于双模态多传感器观测进行端到端的UUV自主避碰规划，能够大幅度提高UUV避碰规划的快速性，摆脱UUV避碰规划对传感器高精度稳定观测的依赖，解决观测失效或目标丢失情况下的UUV自主避碰规划问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：结构排烟一体化，降低结构层高或增加净高0.3-0.9m，在地下车库、办公楼和商业综合体等大型公共建筑领域具有重要工程应用价值

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及柔性二氧化碳相变爆破致裂装置及其使用方法，所述爆破致裂装置包括H形端头、密封套环、柔性管体和激发器；所述H形端头为中间设有隔绝平板的圆环，在该隔绝平面上设置有充装管和电导线；H形端头与密封套环配合连接；所述柔性管体为两端开口的圆柱形管体，其两端开口处挤压密封在隔绝平板与密封套环顶面之间的间隙；所述激发器放置于柔性管体中央，与端头上的电导线连接。本发明的柔性二氧化碳相变爆破致裂装置便于操作，能够很好的适用于不同长度钻孔；且可折叠、运输方便，减少刚性爆破管飞管等导致的不安全事故的发生。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：具有先进性，专利独有技术且成熟，适合企业转化生产实践

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：1.盾构机械小型配套和工法，具有独特的功能和工艺；2.与当前类似设备工法比，效率提高30%；3.通过这种小配套装备，盾构施工可以更有效减少损坏率和节省工期；4.能够持续改进。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该地下储能装置具有突出的技术优势和性能指标。其带有单向和多齿轮传动阀门设计，有效削弱了气体输送过程中的“气锤效应”，降低了管道和装置的应力，从而延长了设备的使用寿命。同时，装置采用隔热材料和密封设计，有效防止了与外界的热交换，最大程度地保留了储气库内气体的能量，提高了发电效率。另外，装置结构简单，易于维修和检验，进一步降低了运维成本。这些特点使得该装置在压缩空气储能技术领域具有广阔的产业化前景和应用潜力。