所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：根据锚杆杆体螺纹方向，目前市场锚杆可分为左旋无纵筋锚杆和右旋全螺纹锚杆。左旋无纵筋锚杆在对锚固剂进行搅拌时，能够形成将锚固剂推向孔底的内推力，有利于锚固剂搅拌均匀、密实，增加锚杆、孔壁与锚固剂之间的粘结力，但其尾部螺丝长度有限（通常为80～150mm），容易因为围岩破碎、成形不好而成为“无效”锚杆；右旋全螺纹锚杆则不会受到锚杆外露长度的影响，始终能够顺利安装，但存在杆体加工受损、螺母与杆体螺纹的摩擦力大且咬合面积减少、振动或来压力较大时螺母容易发生“退帽”、安装旋转杆体时会产生“倒药”现象等，不能满足高锚固力要求。本发明的锚杆结构，既综合了左旋锚杆与右旋锚杆的优点，又避免了两者各自存在的问题和不足，显著提高了锚杆结构的整体力学性能，更加适合岩体工程尤其是煤矿巷道围岩控制的现实需要。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明在电流预测模型建模过程中,将逆变器和电机看作一个整体建模,考虑了逆变器的延迟作用,并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差,所建模型较传统电流预测模型更为准确;在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块,使得定子电流控制静差得到了很大改善,最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的。 仿真结果显示:5000z时定子电流控制稳定,电流纹波小,控制静差近似为0;在低开关频率500Hz时,定子电流跟踪参考电流动态响应速度较快,定子电流纹波和控制静差也控制的较小,从而说明本发明有助于解决传统无差拍控制低开关频率下出现的电流纹波和控制静差都较大的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：应用在电动汽车充电和驱动系统中

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种基于核磁传感器的核废料掩埋场水体监测系统；无损、动态监测核废料掩埋场水含量变化规律；性能指标：精度高、反演快、可监测和预警

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及钻孔机器人用全自主移动底盘控制系统及控制方法，包括钻孔机器人、环境感知模块、控制器、安装在钻孔机器人底部的底盘行走模块。技术优势：提供一种液压驱动的底盘控制系统及控制方法，可实现煤矿井下移动装备的自主移动。性能指标：根据煤矿井下巷道情况，可满足自动移动功能，移动偏差精度小于20cm。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种用于隧道施工的便携式风幕挡风隔尘设备，效果明显，隔离区域粉尘浓度完全达标，且对施工及交通没有影响

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种双燃料供给式可变流量重整器及运行方法，重整器包括设有前端盖和后端盖的管道，管道的内腔固定有与其中心线共面的大隔板，大隔板将管道的内腔均分为第一反应区和第二反应区，第一反应区均分为三个催化反应区，第二反应区又均分为三个催化反应区，管道靠近前端盖的一端设有电机用于控制开启催化反应区的数量，本装置能够解决目前重整器中存在的重整燃料种类受限、反应面积固定以积碳现象缩短重整器寿命等问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了基于扩散‑渗流解耦实验的煤体甲烷吸附时间测定方法,包括以下步骤：(1)选取块煤样品,分析获得煤样的灰分、水分，并测定煤样的吸附常数的a、b值；(2)对步骤(1)选取的块煤样品进行吸附解吸实验；(3)对步骤(2)实验后的煤样进行渗流通道改造；(4)对改造完毕后的样品进行吸附解吸实验；(5)对步骤(4)实验完成后的煤样继续进行渗流通道改造,继续进行吸附解吸实验；(6)分析实验后获得的多组吸附解吸数据，确定差异消失时间t1，由解吸速率计算t1时刻窜流量；(7)通过双重孔隙介质拟稳态窜流方程计算吸附时间；能真实反映煤体在煤层中解耦扩散行为和渗流行为。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：产品：多孔碳材料；技术优势：碳材料前驱体廉价易得，充分利用褐煤中富含含氧官能团的结构特征，制备的多孔碳材料具有高孔隙率和高比表面，电化学性能良好；性能指标：应用于超级电容器，比电容高于300 F g-1。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种矿物分选装置，是一种适用于浮选的紊流度均匀的湍流调控外加颗粒流化床矿化浮选设备。 本发明的紊流度均匀的湍流调控外加颗粒流化床，包括浮选柱、精矿溢流槽、筛板、气体分布器和循环泵，浮选柱包括柱浮选区、流化床矿化浮选区和设在柱浮选区下部的气液混合区，柱浮选区设有尾矿排出口，外部设有中矿循环口，中矿循环口上设有与循环泵管路相连的入料口，入料管路上设有电磁流量计，流化床矿化浮选区包括矿化区1、矿化区2、.．．．矿化区n，所述的矿化区1、矿化区2、.．．．矿化区n内部填充有湍流调控颗粒。 矿化区1、矿化区2、.．．．矿化区n的段数根据现场需要设定，由下到上成阶梯状分布。湍流调控颗粒的密度视具体分选的矿物设定，湍流调控密度一般为2.7kg/m3到8.0kg/m3 。湍流调控颗粒的粒径和孔隙度随着矿化区1、矿化区2、.．．．矿化区n由下到上逐渐增大。所述的矿化区1、矿化区2、.．．．矿化区n的外壁均设有注水口。湍流调控颗粒的最小粒径为3mm，最大粒径为6mm。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利提出的带有力流合理弧线的储气库气塞结构解决了压缩空气储能中的关键科学问题。其优势包括：1. 结构简单，合理利用力学理论，减小气塞拉应力，提高安全性；2. 有效防止与外界发生热交换，降低能量损失，提高发电量；3. 提高储气库的运行效率和安全性，克服了储气库在存储高温高压气体时面临的挑战。性能指标包括结构稳定性、耐温性、安全性等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明专利属于人工智能领域，结合全局路径规划与局部路径规划，在动态环境下安全可靠的实现移动机器人的自主导航，避障效果好，实时性高。