所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应产品：刮板输送机状态监测系统；技术优势：本专利能对信号进行最敏感分量筛选，使信号特征更加显著，极大的提高了诊断维修的效率，技术优势明显。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种低透气倾斜煤层煤与瓦斯流态化共采系统及方法，系统包括开设在煤层开采条带中的钻孔 一和钻孔二、分别开设在煤层开采条带上方和边界的开采巷道和轨道巷道 ；钻孔一为未经过疲劳致裂作业处理的钻孔；钻孔二为经过疲劳致裂 作业处理的钻孔；液氮循环疲劳致裂增透单元、水力流态化开采与瓦斯抽采单元、水力流态化运输单元以及采空区膏体充填单元。方法包括基于倾斜煤层的特殊性，在煤层下方岩层中开掘煤体流态化运输巷道，并在煤层开采条带上方和边界分别开掘开采巷道和轨道巷道。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提出了一种自主设计的煤层气原位含气量测试装置及其直接测定深部煤层原位含气量的方法，旨在克服现有技术中的诸多限制。现行的煤层气含气量测定方法在煤心提取和地面暴露过程中面临气体解吸和逸散的问题。特别是对于深部煤储层，煤心在地面自然解吸条件与其原始深部地质环境（如温度和压力）的显著差异，加上气锁现象的干扰，使得自然解吸过程中测得的气量低于实际含气量。本发明能够适应各种深部煤储层条件，而且精确度高，确保了测试结果的可靠性和代表性，为煤层气开发提供了一种更为准确和有效的含气量测定方法。此外，本发明通过取样器直接采集原位煤层产出的流体（液体和气体），有效解决了地面取气代表性差和无法采集原位煤储层产出液体的难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：操作简单，使用方便，技术先进

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：矿井巷网热动力灾害演化评估系统。 技术优势：通过集成多个功能化模块，快速评估矿井复杂巷网热动力灾害的演化范围，自动化生成救援决策方案；通过集成系统，能够快速锁定灾害源、预测灾害发展过程与破坏情况，快速预测冲击波致灾范围与热烟气流的影响区域；根据灾情监测与演化的研判结果，自主规划救援与逃生路线，运用决策树模型快速生成最佳的救援方案，全方位指导人员逃生与应急救灾工作，提高救援效率并降低次生灾害风险。 性能指标：在预测评估方面，能准确预测评估矿井复杂巷网热动力灾害的演化范围，包括快速锁定灾害源、预测灾害发展过程与破坏情况，快速预测冲击波致灾范围与热烟气流的影响区域；在救援与逃生方案生成方面，运用决策树模型，结合巷网模型、灾害演化预测结果以及救援资源信息，快速生成救援与逃生方案。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种叠置煤层气藏高效闭环抽采的方法，先在叠置煤层气藏形成水平井和抽采井；在水平井和抽采井布设闭环抽采系统；然后将气化剂注入水平井的水平段，通过气化反应会产生大量辐射热和CO2气体，产生裂隙网络，裂隙网络将上煤层、岩层和下煤层进行连通，并在煤体升温降低CH4气体吸附性和CO2气体竞争吸附的双重作用下，使得上煤层和下煤层内的CH4气体快速解吸；气化反应后的CO2气体经过分离后与发电产生的CO2气体可再次注入上煤层中，再次通过CO2吸附性能促进CH4气体的驱替，整个工作流程形成一个闭环，同时开采出的CH4气体通过CH4发电机组转化成电能进行的后续利用，实现了煤层气资源的高效开采与利用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法。现有研究中，蛇形机器人模块间的连接方式以手动机械连接为主，受其体积、结构等因素的限制，一般的自重构模块化机器人的对接机构难以简单移植到蛇形机器人模块端部，实现连接功能。针对上述存在的技术不足，本发明提出了一种模块化机器人对接装置及对接方法，，装置包括公母对接端，对接转盘等，适用于蛇形机器人的一种自重构对接机构，该对接装置通过限位凸起与凹槽、卡接头与对接转盘的配合实现稳定限位，结构简洁紧凑，适用于狭小空间。摄像头与姿态识别码相结合，实时采集位置姿态信息，提高对中定位效果和对接效率。LED灯确保在光线不足情况下有效捕捉姿态识别码。磁编码器与传动机构控制对接转盘角度，确保锁头插入卡接腔。倒圆角和导向孔降低对接位置精度要求，增加容错度。通信机构实现两模块通讯连接。对接过程中，轴线无需完全重合，导向孔引导轴线自然重合，降低定位精度要求，提高容错度。对接转盘与对接头的配合增加轴向容错度

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本实用新型公开了一种新型化学吸收法烟气CO2捕集系统，包括以吸收塔为中心的吸收段、以解吸塔和再沸器为中心并辅以贫富液换热器以及胺加热回收系统的解吸段和布设在两者之间的回流系统；所述吸收塔底部与所述解吸段的解吸塔顶部之间安装有富液管路；该系统降低烟气中的溶剂蒸汽含量，减少吸收液损失；利用回流系统不同温度的反应物进入下一反应的不同部位进行热量交换，充分利用能源；烟气中CO2捕集和解吸效率高，降低CO2捕集成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利产品是一种复合式水库滑坡与锚固结构模型试验装置，能够模拟滑坡、降雨与水库的综合作用。其技术优势在于能够在复杂工况下对滑坡与锚固结构参数进行全面监测，确保试验的准确性和可靠性。 技术优势与性能指标： 模拟精度高：能够精确模拟水库滑坡条件。 监测全面：应力应变、温度场、渗流场及锚固应力应变的实时监测。 操作简便：自动化水位调节和数据采集处理。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：利用该装置对孔壁进行水压致裂测试后，可以快速进行印模，避 免了更换测试系统导致水压裂缝闭合的问题，提高了测试结果的准确性和测试效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提出了一种井下液固流态化分选技术，在深地资源开发利用和煤炭流态化开采中将发挥重大作用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种全新的应变类冲击地压监测手段