本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法。现有研究中，蛇形机器人模块间的连接方式以手动机械连接为主，受其体积、结构等因素的限制，一般的自重构模块化机器人的对接机构难以简单移植到蛇形机器人模块端部，实现连接功能。针对上述存在的技术不足，本发明提出了一种模块化机器人对接装置及对接方法，，装置包括公母对接端，对接转盘等，适用于蛇形机器人的一种自重构对接机构，该对接装置通过限位凸起与凹槽、卡接头与对接转盘的配合实现稳定限位，结构简洁紧凑，适用于狭小空间。摄像头与姿态识别码相结合，实时采集位置姿态信息，提高对中定位效果和对接效率。LED灯确保在光线不足情况下有效捕捉姿态识别码。磁编码器与传动机构控制对接转盘角度，确保锁头插入卡接腔。倒圆角和导向孔降低对接位置精度要求，增加容错度。通信机构实现两模块通讯连接。对接过程中，轴线无需完全重合，导向孔引导轴线自然重合，降低定位精度要求，提高容错度。对接转盘与对接头的配合增加轴向容错度
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