本发明提出了一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法,该装置基于放顶煤液压支架的后支架连杆;包括:翻转板、伸缩板、伸缩油缸和第一翻转油缸;翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座;连接柱铰接于其中一后支架连杆的内侧面,翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一后支架连杆转动的缺口;翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽;伸缩板与滑动槽配合;伸缩油缸的缸体固定于翻转板上,缸头与伸缩板铰接;第一翻转油缸的缸头与铰接座铰接,缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一后支架连杆的内侧面。本发明基于放顶煤液压支架,实现了放顶煤支架架与后刮板输送机之间浮煤的清理与回收。