本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。现有研究中针对风井井筒故障的检测/监测是极其重要的，现有巡检机器人存在着续航性低，不可实时检修的难题。且现有的机器人巡检在方法上均存是一次巡检的方式，机器人对井筒、罐道等结构的巡检仅靠巡检机构的一次检测，很难保证巡检结果的精确性，甚至会出现漏检情况的发生。针对上述存在的技术不足，，本发明提出一种可载人风井巡检机器人，巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置等，其在风井井筒中安装可升降的载人装置，并在载人装置的外侧布置载人装置巡检装置，则本发明不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。另外，本发明还提出一种巡检方法，可以实现对井筒的二次巡检，保证巡检结果的准确性，避免漏检情况的发生。
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