所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国生产力促进中心推荐“中国好技术”

成果简介：该项目产品为企业自主研发，属企业自主品牌“中科聚信”，目前已经建成35MN-JC高效程控自由锻造机组、63MN-JC高效程控自由锻造机组、10MN-JC高效程控自由锻造机组三台装备，并投入使用，运行状况良好，可以实现量产。目前年生产能力为10台套。该产品可以用在制造新型锻造装备上，还可使用在我国目前已装备的数百套锻造液压机组节能改造上，市场广阔；且本机组产品具有自主知识产权，相关技术属国际首创，相比于目前国内外同规格锻造液压机组产品，装机功率小，设备投资少、运行、维护成本低，使用本机组产品的锻造企业，生产加工锻件成本低，其锻件在市场上竞争力强。 公司生产的35MN-JC高效程控自由锻造机组于2022年通过了江苏省工业和信息化厅的新技术新产品鉴定，并且被认定为2022年度江苏省首台套重大装备。

所属分类：先进装备制造产业

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成果简介：目前，项目产品已形成批量生产，年生产能力达到5000万元，本项目基于核电站大容量励磁系统的发展趋势，根据“华龙一号”核电站发电机组的运行特点及技术要求，充分发挥明珠电气在核电干式变压器和大容量干式变压器技术优势和制造优势，结合中广核掌握的核电架构技术，通过应用创新与结构创新，开展课题研究，重点对ZLDCB-6000/24/√3核电用干式励磁变压器进行研究开发，然后再将研发成果推广应用到其他干式励磁变压器产品的研究开发，逐步形成产业化批量生产能力，不断提升相关设备的国产化率和产业化发展，项目产品成为国内率先研制的最大容量且能通过试验验证（含短路承受能力试验）的核电用干式励磁变压器，具有较大的市场竞争力，已投运的产品运行状况良，获得了用户和业主的认可和好评。 PE图形品牌经过不断锤炼，既作为公司产品的商标，又作为公司的徽标和品牌标志，本项目产品以PE图形品牌，在明珠门户网站、《明珠电气》报刊、行业报刊杂志、专业展览会、全国性客户大会等多种形式上对外推介宣传，已深入民心，在市场中形成一定的影响力和竞争能力，推动公司不断发展壮大。

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成果简介：复叠热泵作为一种新技术由于商业技术秘密保护的原因，目前只在国外有少量的报道，而在国内的研究公开资料还很匮乏。复叠式制冷是复叠热泵的物理学理论基础，在生产和生活中有很多复叠式制冷原理的实际应用，根据可检索到的文献表明，关于复叠制冷技术各方面的研究和应用都十分成熟。但是，关于复叠热泵的研究起步较晚，目前的研究成果非常少。虽然两者是相同的理论循环，但是两者的需求和目的不同，故对系统内各设备的具体要求也不同。 高原地区的采暖设备节能化和绿色化改造刚刚起步，并由于该地区采暖周期长，冬季寒冷，迫切需要节能效果好，供热效果佳的设备。高原地区日照时间长，太阳辐射强度高，湿度小不易结霜，是空气源热泵利用的最佳区域，本项目研究设备满足高原地区市场需求，技术符合应用条件，具有良好的产业化前景： （1）符合国家政策和发展趋势 符合国家发改委2019年颁布的《绿色高效制冷行动方案》中对制冷能效提升和绿色水平发展的要求，推广这样的具有可持续发展的环保和高效能源设备，替代煤油气锅炉，具有很大的经济价值与社会效益。 （2）具有明确的应用领域和目标客户 产品已经应用于新疆北疆铁路站点、甘肃武威农农场、企事业单位等，节能效果好，用户体验佳，安装维护简便，获得了很好的评价。高原地区热泵采暖应用尚处于起步阶段，由于高原地区面积广，供热地点呈分散式，大多无法实施集中供暖，与市政的集中供热管网无法连接，采暖需求大，市场潜力大，非常适用于配置灵活、安装简便、供热温度高、节能效果好的复叠热泵机组。

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成果简介：该项目已已从2022奶奶3月运行到2022年5月，智能化工作面三角煤记忆截割已稳定运行。

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成果简介：（一）技术成熟度 在智能网联核心零部件开发及智能驾驶工程机械产品、研发测试平台研究领域，我们的技术水平国际领先，我们的自主研发能力和自创研发平台国内领先。研究工程作业场景下的三维可视化建模方法和目标检测技术，实现工程机械的环境精确感知。研究无人驾驶路径规划技术，实现工程机械的自主行走作业。研究工程机械的精细化作业控制，提升工程机械作业效率。最终实现挖掘机智能驾驶控制器。基于数字孪生技术研究工程机械自身工作数据的虚拟映射和三维可视化建模方法，为智能作业提供基础场景。研究无线图传技术，实现工程机械的低时延远程控制。研究工程机械远程接管和驾驶交互系统，实现一人多机远程监控、接管和驾驶。研究施工区域三维高精地图生成技术，研究基于5G通信搭建智能调度与协同作业平台，采用边缘计算、深度学习和5G-V2X，研究多工程机械施工数据采集、处理、传输和抗干扰技术，构建面向多工程机械的多机协同决策模型，实现多工程机械之间的智能协同作业。研究最优分配调度模型设计方法，输出包括最佳运输路线、车流规划、实时调度等的最佳解决方案。 （三）产品品牌 产品由山东派蒙机电技术有限公司自主研发。项目率先在工程机械实车进行远程控制测试，测试效果理想，在智能网联领域广获社会认可好评。 （四）年生产能力 项目产品已具备规模化生产能力，可达到100台（套）/年的生产能力。 （五）产品市场接受度 项目成果已经在实际生产中应用，目前国家层面大力支持智能网联及5G车联网等相关产业的发展，市场潜力巨大。公司已项目与山重建机有限公司等单位在无人驾驶一体化施工领域开展合作，共同研发基于UWB矿用精准定位技术工程机械，定位精度<30cm，形成典型的矿山精确定位及无人驾驶解决方案，构建从采掘面到选矿厂的智慧矿山无人驾驶与协同管控一体化解决方案。同时项目与山东建筑大学、山东大学等高校形成产学研战略合作，进一步推进项目产业化进程。后续公司将探索与江苏属地内工程机械厂商，如徐工集团等单位开展智能工程机械合作，研究成果广获认可，市场前景广阔。 （六）市场竞争力 项目基于5G、边缘计算、V2X等关键技术实现车辆多机互联，并结合单机智能技术，通过通过大数据、云计算、智能决策控制，实现多机协同，最终实现“云-边-端”一体化解决方案。实现了对工程机械的自主作业、多机协同、远程控制等创新功能，便于工程机械在复杂场景下的高效作业。同时在目标识别精度、目标位置精度、数据传输延迟等指标下与同行竞争对手相比，处于明显竞争优势。

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成果简介：煤矿高压供电系统是保证煤矿安全生产的重要环节，其运行的安全与可靠性，将直接影响着煤矿安全生产和效率及整个矿井生产系统的各个环节，该项目主要针对集团矿区尤其是采煤沉陷区附近高压输电线路的倾斜以及户外风速、风向等运行参数，对倾斜故障进行预警和报警，避免了突发性供电事故，减少了停电检修时间和维护费用，实现了输电设备的在线监测与管理，顺应了智慧化矿山的建设需求。对于保护煤矿职工的生命安全、保障煤矿电网可靠运行、提高生产效率都具有重要意义。根据河南省工业和信息化厅关于印发《河南省煤矿智能化建设验收办法（试行）》《河南省煤矿智能化建设标准（试行）》的通知，申报智能化煤矿验收必须同时具备《河南省煤矿智能化建设标准（试行）》的基本条件，任一条不满足的不得申请验收。在《建设标准》供配电系统线路监测系统第1条为：实现对矿井高压架空输电线路重点区段的杆塔倾斜进行在线监测。河南省各大煤业集团内处于重点区段的杆塔约在1000级左右，每年全国重点煤炭生产企业以及国家电网所辖杆塔会更多。因此，采煤沉陷区输电线路倾斜监测及预警系统具有重要的社会经济效益和广阔的应用前景。此外根据课题组对国内研究现状查询，本项目的开展能填补全国煤矿在此应用上的空白。

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成果简介：（1）7兆瓦海上风力发电机偏航、变桨回转驱动研制在开发阶段采用KISSsoft、ANSYS、MASTA等软件从齿数配比、重合度、比滑、速比、齿数互质、有限元分析等多个维度进行设计；通过试验对减速器进行验证，各项指标均满足设计标准；自2020年挂机以来运行正常，从未出现质量问题，进一步验证了减速器的高性能。 （2）该产品以其优越的性能得到了国内外客户的好评，市场占有率达到70%以上。 （3）产品技术达到国内领先、国际先进的水平。

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成果简介：我公司通过积极参与国内各类轨道交通建设的招标工作，先后中标北车集团唐山机车厂新建“L”型300千米时速动调试验线工程、南车集团株洲变流技术研究所项目工程、东芝集团铁道系统部项目工程、广州地铁建设工程等项目，取得了历史性的突破。 目前，项目产品已形成批量生产，并成功地在广州地铁现场取得挂网运行，成为国内具备城市轨道交通用干式牵引整流变压器供货资格的单位，获得了用户的认可和好评，拓展了我公司在城市轨道交通领域的市场空间，为公司带来新的经济增长点和良好的经济效益。 随着我国城市规模和经济建设的飞速发展，在国家强化政策支持下，带动了城市轨道交通的快速发展，同时为国产化牵引供电设备带来难得的发展机遇，项目所研发的城市轨道交通用干式牵引整流变压器市场前景更加广阔。 PE图形品牌经过不断锤炼，既作为公司产品的商标，又作为公司的徽标和品牌标志，本项目产品以PE图形品牌，在明珠门户网站、《明珠电气》报刊、行业报刊杂志、专业展览会、全国性客户大会等多种形式上对外推介宣传，已深入民心，在市场中形成一定的影响力和竞争能力，推动公司不断发展壮大。

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成果简介：该项目技术成熟。 该项目为博选品牌。 年生产能力10台套。 目前市场上尚未有同类产品，竞争力极强。

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成果简介：中煤科工集团沈阳研究院有限公司（以下简称“沈阳研究院”）始建于1953年，是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构，为我国煤炭工业科技创新和行业进步作出了开创性的历史贡献——是我国第一部《煤炭安全规程》的主要编制单位，制定了我国第一部《煤与瓦斯突出防治细则》。沈阳研究院于2020年成立机器人研究所，现已拥有一只达近百人的精干的特种机器人人才队伍。研究方向涵盖机械设计、电气设计、控制工程、嵌入式系统研发以及软件开发等，致力于对煤矿井下巡检机器人的关键技术研究，解决了煤矿机器人防爆结构、机器人动力能源效率等多项难题，攻克井下图像识别、导航、通信、传感、协同控制以及仿真平台等关键技术。 目前市场上中信重工开诚智能装备有限公司研制出多种矿用本安型轨道巡检机器人，机器人本体吊挂在轨道上往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检，但是灵活性差、巡检轨迹固定单一。本项目研制的固定场所全时四驱扫拖一体巡检机器人采用轮式结构，行走灵活，适应力强。另外，原创性地设计扫拖一体结构，具有强大竞争力，能够真正满足客户力求实现“减人增效”的需求。本产品年生产能力30余台，已成熟应用于王坡煤矿、保德煤矿、曹家滩煤矿、刘庄煤矿等10余家煤矿企业井下变电所，获得一致好评。

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成果简介：1、公司目前主要致力于0.5-3.5MW风力发电塔架的生产、研发和销售，产品主要应用于风电行业，设计产能为350台（套）/年，目前在国内风电塔架制造行业处于领先位居第二位。 2、公司不仅通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和ISO45001职业健康安全体系认证。同时，还取得了ISO3834《金属材料熔化焊完整质量要求》和EN1090《钢结构生产结构部件符合性要求和技术要求》认证，为出口产品的生产奠定了良好基础。 3、公司在双丝焊接以及喷砂除锈方面进行了新技术、新工艺的研发，引进了林肯双丝焊机和全自动抛丸设备，生产效率高且质量稳定，是国内为数不多几家风力发电塔架生产厂家能够达到的技术装备。 4、公司针对风电塔架的各项制作工艺进行研究与开发，满足生产制造的各方面的需求，发展至今共完成了60多个风电塔架制造项目，共计1800余台塔架制造。主要客户有Vestas、Gamesa、上海电气、远景能源、华锐风电、金风科技、东汽集团、浙江运达、国华能源、龙源、联合动力、华能、华电、河北建投、大唐集团等。

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成果简介：一、项目的成熟程度： 山东乐普韦尔自动化技术有限公司针对机器人用于带电作业领域的关键技术难题，在结合实际带电作业现场多样化的作业场景要求及工艺的基础上，开展了带电作业机器人基础性和前瞻性技术研究，研制出具备自主知识产权的带电作业机器人及智能化作业工具，并在运动控制、定位导航、图像处理、模式识别等技术方面达到了国际领先水平。 与国外技术相比，本项目实现以下技术突破：1、研究基于多传感器深度融合的环境感知方法与智能引导技术，实现毫米级的目标定位；2、通过机器人智能路径规划技术，克服了配网线路背景复杂、作业目标对比度低、光线干扰大等问题，实现机器人自动定位目标并规划最优到达路径；3、首次提出了机器人六种绝缘技术及方法，适用于带电作业环境的机器人电磁兼容及绝缘防护设计；4、填补了目前国内外带电作业配套工具领域的空白，通过模块化设计技术的研究，设计出适合机器人携带，便于完成相应动作的系列作业工具，有效提高使用效率，减低使用成本，满足机器人产业应用需求；解决了同类产品普遍存在的应用地区范围小、使用频次低和使用环境要求高等业界难点。 该项目2018年通过了山东省自动化学会验收，评价委员会认为“10kV带电作业机器人及系列化工具填补了该领域国内外空白，总体技术达到国际先进水平”；同时纳入山东省科技成果登记。2020年，该项目荣获山东省省长杯工业设计大赛铜奖；以该产品为核心布局的专利池，共申请专利30余项，其中发明专利6项，已授权2项；发表EI检索论文3篇。2019年以来，配网带电作业机器人及系列化作业工具先后在营口、厦门、绍兴、菏泽、连云港、徐州、深圳等多个电力公司投入应用，实现销售收入2000余万元，产品性能不断完善，客户使用反馈良好。后续该产品将在原有推广基础上，立足山东逐步向全国配网系统进行市场拓展。 二、产品品牌情况： 所获荣誉： 2018 山东省科技成果登记项目； 2020 山东省“省长杯”工业设计铜奖； 2020 基于该项目承担单位获得“泰山产业领军人才”计划支持； 2020 山东省“技术金桥奖”二等奖； 2021 山东省自动化学会科技进步一等奖； 三、产品年生产能力： 目前每年可生产带电作业机器人及智能化作业工具相关产品300台； 四、产品市场接受度及市场竞争力情况： 1、市场接受度： 目前我国社会经济对用电的可靠性要求不断提高，迫切需要电力行业提升带电作业质量，传统人工作业已经无法满足电网发展的需求，并存在巨大安全隐患，展开智能化的配电网作业装备与手段已刻不容缓，对带电作业机器人的需求量大增。在这种情况下，带电作业机器人的研发国产化、应用产业化迫在眉睫，电力行业迫切需要采用智能化技术自主开发新一代带电作业机器人及作业工具。 市场认可度方面，2019年至今在国家电网全国范围内推广使用100余台，在用户试用过程中，项目产品先进的技术水平，友好的人机交互界面、智能化、复杂环境适应性、安全可靠性等得到了拥护的广泛认可和好评。在成本方面，项目产品立足于国内市场，研发过程注重成本控制，本地施工服务成本可控，与其他品牌相比，综合性价比高。 项目成果应用后，第一有利于提升公司配网管理水平，支撑智能化运检规划实施，在配网带电作业产品技术体系与作业标准化水平方面达到国际领先地位，提高供电可靠性及服务水平，保障作业人员人身安全、降低劳动强度；第二有利于促进社会和谐稳定，满足人民日常生活及工农商业的生产经营活动对高质量用电需求，改善营商环境，促进社会就业并改变带电作业用工及人力资源结构、提高就业质量，具有巨大的社会效益、经济效益和安全效益。 根据国内带电作业班组数量及带电作业机器人单价测算，国内带电作业机器人市场容量有望达200-300亿元，该项目未来市场销售前景150亿元，可产生利润45亿元，发展前景广阔。 2、市场竞争力： 根据财务报告提供的数据显示，2020年，本项目年度销售额达到931.05万元，根据营业成本及利润换算，其中利润额为370.15万元，税收额为：98.5万元；2021年，山东乐普韦尔自动化技术有限公司年度销售额达到1178.22万元，净利润额达到864.95万元，税收额为：211.66万元。 产品先后在辽宁营口、福建厦门、浙江绍兴、山东菏泽、江苏连云港、江苏徐州、深圳等全国多个电力公司进行了试点应用，目前已经在全国十余个电力公司进行了广泛应用，客户反馈良好；目前，项目已先后研发了三代产品，并发展了上海智方、天津国网瑞嘉、北京清研东方、北京颐和海纳等代理商，产品在业内具备技术性与应用性的双重领先优势。