所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种基岩顶界松散层注浆充填控制地表沉降方法， 根据地表沉陷控制需求，对传统覆岩注浆充填技术进行了改进，将注浆层位设置在基岩顶界松散层下，可以大幅减少钻孔深度与工程量，提高钻孔施工速度，减少前期施工准备时间，利于矿井工作面快速生产；并考虑到了注浆充填对松散层内含水层的影响，根据影响不同给出了不同的应对方案，如采用的冻结帷幕方案以及后续的人造隔水层方案可以使后期最下位含水层恢复使用。本发明提出了每个工作面内施工两列，采区内相邻列的注浆钻孔交错布置的注浆钻孔布置方案，特别适用于注浆层位选在基岩顶界松散层下，利于在采区内形成厚度均匀的充填体。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法 技术优势：与现有技术相比，本发明在电控操作台表面安装有机械手，可以根据上位机指令完成操作，代替了传统的电控操作台司机，节省人力。通过加入感知系统，可以在梭车行驶过程中感知梭车速度、周围人体信号、障碍物、道岔等,同时也可以通过上位机、地标读卡器与电子标签定位梭车行驶位置,地标读卡器安装简单工作可靠，成本低。梭车尾部装有自动车钩可以完成锁紧与脱钩，不在需要把钩工参与，极大地节省人力。 性能指标：本发明提供的无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法，可以实现无极绳绞车无人化运行，提高了系统智能化、无人化水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种基于底板岩巷的多模灾害链式治理方法，在煤巷掘进之前及掘进过程中，利用穿层钻孔和注浆钻孔对目标煤层依次进行卸压增透和注浆加固，从而在煤巷周围形成强化区域和卸压区域相结合，这样形成的“强化—松弛”结构一方面可提高瓦斯抽采效率，另一方面可保证煤巷安全采掘进度和后期稳定性维护；其次，在工作面回采时利用定向钻孔可实现煤层内异常赋存瓦斯的二次抽采，结合煤层常规瓦斯抽采方法，实现煤层瓦斯的全覆盖抽采；最后，在完成当前煤巷的工作面回采后，能将其他接续工作面新的煤巷及底板岩巷掘进时生产的煤矸石充填至当前废弃的底板岩巷中，可同时实现节约矸石提升成本、保护地表生态环境和预防地表塌陷等多重目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种多功能混凝土及其制备方法，是一种创新的建筑材料，它通过独特的配方和工艺，实现了混凝土性能的多方面优化。这种混凝土不仅具有高强度和耐久性，还具备良好的抗渗性、抗冻融性和耐火性。制备方法注重环保和资源的可持续利用，通过精确的材料配比和先进的搅拌技术，确保了混凝土的均质性和稳定性。该成果的应用，有望在建筑、基础设施和工程领域带来革命性的改变，提升结构的安全性和使用寿命，同时减少环境影响。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：国内先进水平，解决高压乳化液系统的流量控制问题， 压力31.5MPa,流量500L/min

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利为方法类专利，为表面多孔的煤气化灰渣碳灰精深分离过程强化提供技术方法。通过将煤气化细渣与超细疏水颗粒共同磨矿，实现气化渣宏观结构重置，超细疏水颗粒在外界机械力作用下充填进气化渣颗粒表面空隙，降低浮选过程中空隙的不良影响，强化浮选过程；另一方面将液态起泡剂高温汽化，使其变成汽态与空气混合进入矿浆中，将起泡剂吸附在气泡内部表面，使其难于通过气液界面向矿浆中扩散，制约其进入颗粒表面的空隙，提高起泡剂利用效率，强化气化渣浮选效率。 数据对比结果显示，本发明相比于传统方法，精矿浮选产率提高17.07％，证明本发明提供的浮选方法效果更好。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种高钠低阶煤浮选脱钠方法及系统，该方法通过初选浮选机进行一次浮选，初选泡沫产品为中钠精矿，初选剩余矿浆为中钠尾矿，对初选泡沫产品进行水洗抽滤后得到中钠精煤；中钠精煤通过分选浮选机进行二次浮选，分选泡沫产品为低钠富镜质组精矿，分选剩余矿浆为低钠富惰质组尾矿

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种泥质弱胶结岩体吸水试验装置及试验方法，包括试样筒、试样筒支座、升降螺杆、称重传感器、称重传感器记录仪、供水槽、恒温水槽、调平支座、温度控制器、加热模块、温度传感器、水位控制阀等。该试验装置通过温度控制器和水位控制阀可精确控制水温及水位，既可消除试验过程中水温和水位变化对试样矿物吸水活化及吸水质量监测结果的影响，又可开展不同温度条件下弱胶结岩体试样的吸水试验；通过高精度称重传感器可连续监测试样吸水质量的变化，可得到不同温度条件下试样吸水量的变化规律；通过CCD照相模块可实时记录试样表面的宏细观裂纹结构的演化规律。本发明科学可行、操作便利，可显著提高试验效率和试验结果的精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种新型的钢管混凝土结构，用钢量少，施工效率，方便梁柱连接

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及煤矿的一种覆岩压实注浆充填连续开采方法，在回 采工作面之间不留隔离煤柱，将导水裂隙带上方隔离层之上的某一关键层作为注浆关键层，将注浆钻孔布置在靠近下一工作面的侧部裂隙厚度变化区，如此在下一工作回采时，可以同时利用本工作面的注浆钻孔和上一工作面的注浆钻孔同时向采动裂隙空间注入充填材料，保证注浆充填量与效果。本发明在保证注浆充填减沉效果的基础上，还可以大幅提高煤炭采出率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及覆岩隔离注浆充填防治矿震与冲击地压方法，将传统用于地表减沉的覆岩注浆充填用于矿震与冲击地压的防治，并对工艺进行了改进；将注浆充填层位选在导致矿震产生的距离煤层最近的厚硬岩层，控制的标准为保证该厚硬岩层挠度小于最大临界挠度，保证其不破断；治理更有针对性，并可以减小注浆充填量，进而降低充填成本，提高回采效率。首采工作面可以不用注浆充填，使得采区能够尽快投产；同时根据距离煤层最近的厚硬岩层的挠度变化规律，合理的设计了工作面倾向面宽，提高了生产效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对井下矿工违规跨越皮带问题，本专利包括视频采集模块、违规警报模块、供电模块。在视频采集模块，包括底座、高度升降装置、固定座、旋转台固定支架及无线摄像头；违规警报模块包括设置在高度升降装置旁的声光报警器以及控制盒，通过控制盒接受远程监控平台的控制信号，并控制声光报警器的打开或者关闭；所述供电模块包括置于无线摄像头正上方的太阳能顶板以及置于固定座内的太阳能蓄电池，避免了传统的监控设备通常固定摆放，容易存在监控死角，并不能真正的起到监控作用，对于矿工违规跨越皮带的行为无法有针对性监控问题。