所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种柔性仿生末端执行器，包括基座、传动组件、移动平台、连杆、软指；软指安装在基座的顶部，软指沿基座的顶部周向均布，软指的底部与基座的顶部铰接；传动组件安装在基座内，传动组件的上端与基座的顶部转动连接，传动组件的下端贯穿基座的底部；移动平台套装在传动组件的外部，移动平台与传动组件螺纹连接；连杆的上端对应的与软指底部铰接，连杆的下端对应的与移动平台的四周边沿铰接；本实用新型通过传动组件转动，带动移动平台上下移动，移动平台向上移动时，会通过连杆带动软指向内弯曲抓取果实，移动平台向下移动时，会通过连杆带动软指向外舒张释放果实，软指施力非常均衡，并且采用柔性材质，在抓取果实时，不会对果实造成损伤。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：本申请涉及一种齿轮油泵拆装夹具，伸缩支撑件的一端安装于安装槽，另一端具有支撑板，伸缩压靠件的一端固定设置有压板，支撑板和压板均可相对底板升降运动，伸缩压靠件的另一端设置有限位滑块，限位滑块与限位滑槽滑动配合，三个伸缩压靠件呈三角排布，压板用于将齿轮油泵压靠夹装至支撑板上。通过至少三个压板和支撑板夹持齿轮油泵，全自由度锁紧齿轮油泵，夹持可靠性及稳定性高，避免威胁操作者的人身安全和设备安全。同时，通过伸缩支撑件调整齿轮油泵的悬空高度，以方便学生测量、观察齿轮油泵，避免影响学生的学习效果，且通过调整伸缩支撑件和至少三个伸缩压靠件的位置、高度，能固定不同尺寸的齿轮油泵，适用范围广。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型公开了一种机械磨削加工用夹紧换位装置，涉及机械磨削技术领域，其技术方案要点包括U形固定杆和转动板；所述U形固定杆的端部固定连接有固定板，所述转动板转动连接在U形固定杆上；所述转动板上固定连接有了连接杆，所述连接杆的下端部活动连接有对称设置的夹板，所述夹板上套接有套筒，所述套筒的下表面固定连接有一层刷毛，效果是便于对磨削屑以及粉尘进行清扫，避免人工手动清扫，给工作人员带来了便捷。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型提出了一种取物机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的一侧固定连接有两个气缸，所述气缸横向设置，所述气缸输出端的端部固定连接有固定耳，所述固定耳的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑块，所述机械手框架的顶部固定连接有导轨，所述导轨横向设置，所述导轨上活动连接有滑块，所述机械手框架的中部固定连接有中板。本实用新型的优点在于：通过机械手框架、气缸、固定耳、滑板、滑块、导轨、中板、转臂、摆臂和夹杆的配合设置，由于气缸动作迅速，从而可使滑板和夹杆结构快速动作，可快速夹住和松开物料，实现物料的快速夹取放开，取物效率高；本装置为对中夹取机械手机构，可实现大宽距物料的夹持。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型公开了一种夹取式机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括底板一，所述底板一上端中部转动连接有旋转结构，所述旋转结构的上部固定连接有连接柱一，所述连接柱一下端后部固定连接有推进结构，所述推进结构的左部和右部对称固定连接有开合结构，两个所述开合结构下部对称固定连接有夹取结构。本实用新型所述的一种夹取式机械臂，可以通过旋转结构带动连接柱一进行旋转，从而带动装置进行多角度搬运货物，可以利用推进结构带动开合结构进行对货物的夹取和固定，通过固定板对货物更进一步固定，减少在搬运货物时，因固定不牢导致货物甩落造成损失，提高了装置的实用性和普适性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种数控内齿珩齿机电传动珩轮架，包括摆转机构、内珩轮刀架，摆转机构的转轴与内珩轮刀架固定连接，且摆转机构的转轴与内珩轮刀架的转轴相互垂直，内珩轮刀架包括珩轮头架、第一力矩电机、珩轮刀具组件，所述珩轮头架的内壁与第一力矩电机的定子的外壁固定连接，第一力矩电机的转子的内壁与珩齿刀具组件的外壁固定连接，以使第一力矩电机带动珩齿刀具组件转动，从而使珩齿刀具组件在转动过程中对预加工的齿轮进行珩齿。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种利用拉绳机构进行空中管口水平定位对接的装置，包括球冠球面铰接机构、正棱锥伸缩机构和拉绳机构，正棱锥伸缩机构中的底部伸缩机构通过液压将正棱锥伸缩机构顶紧固定在在空中即将对接的两个水平管口内，其中至少有一个管口是悬吊的，拉直的拉绳两端分别连接收绳器3和锁绳器2，在收绳器3和锁绳器2之间紧挨的是两正三棱锥底部伸缩杆中心支架，在两正三棱锥底部伸缩杆中心支架之间依次贯穿多半球面体7和少半球壳体8，或依次贯穿少半球壳体8和多半球面体7，收拉拉绳1可以使多半球面体7和少半球壳体8靠近并形成接触性球面铰，进一步收拉拉绳1即可完成两个空中管口直接对接。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本实用新型提供一种高质量硬齿面齿轮的精加工立式珩齿机，属于机械制造技术领域。包括：机床床身、齿轮进给组件、珩轮进给组件及珩轮架。齿轮进给组件包括固定底座、Y轴进给件、X轴进给件、齿轮夹具安装座及齿轮夹具，珩轮进给组件包括固定支座及Z轴进给件，固定支座固定于机床床身上，Z轴进给件滑动连接于固定支座上，且能够相对固定支座上下滑动。珩轮架固定于Z轴进给件上，且位于齿轮进给组件上方，珩齿刀具可转动连接珩轮架的内侧。将待加工齿轮固定于齿轮夹具上，并通过调整Y轴进给件、X轴进给件以及Z轴进给件的位置，实现珩齿刀具与待加工齿轮内啮合，有效地提高珩齿加工精度。装置立式设置，提高空间利用率，便于清理珩削碎屑。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学 | 宁夏宏源长城机床有限公司

成果简介：本实用新型公开了球体零件车削加工气吸式装夹装置，包括橡胶吸盘、背帽及螺钉，橡胶吸盘穿过背帽安装于卡具体内部，所述橡胶吸盘包括橡胶体及连接台，所述橡胶体一侧设有所述连接台，所述背帽包括背帽体及限位环，所述背帽体内设有所述限位环，所述卡具体包括卡套壁及卡套，所述卡套壁内设有用于放置所述橡胶吸盘的所述卡套，所述卡套一侧设有螺纹孔二，所述橡胶吸盘通过所述连接台、限位环安装于所述卡套内。本发明无需对压铸成形的球体零件进行磨削处理，可直接通过气吸式装夹方法，实现球体零件的车削加工；该装夹方法简便高效，能在短时间内完成双侧球面车削加工；本方法的提出将为球体零件的成形加工提供技术指导。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：精密立式内啮合珩齿机双摇篮刀架包括支撑组件、大摇篮支架、小摇篮支架、珩齿组件，所述支撑组件的两端与大摇篮支架的两端固定连接，所述大摇篮支架的中端与小摇篮支架固定连接，小摇篮支架的一端与珩齿组件固定连接，所述支撑组件包括支撑底板、第一支撑座、第二支撑座、两个支撑端盖，所述支撑底板的两端分别与第一支撑座、第二支撑座的下端固定连接，两个支撑端盖分别与第一支撑座、第二支撑座固定连接，第一支撑座和第二支撑座上设有通孔，相应的，大摇篮支架的两端设有第一转轴，大摇篮支架与第一支撑座、第二支撑座套设连接，大摇篮支架的中端的两侧还设有通孔，相应的，小摇篮支架的两端设有第二转轴。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学 | 宁夏奇点新动力科技有限公司 | 宁夏宏源长城机床有限公司

成果简介：本发明提供了一种立式珩齿机，该珩齿机包括：设置于底部的床身装置，垂直于与床身装置设置的立柱，安装在立柱上的主轴装置和珩架轮；其中，主轴装置用于夹紧并驱动待加工工件旋转，珩架轮用于调整珩架的旋转角度，并驱动安装在珩架上的珩齿刀进行自转，立柱上设有垂直床身装置上表面的竖直导轨，主轴装置和珩架轮均安装在竖直导轨上，可上下移动，珩架轮位于主轴装置的下方，主要用于对内齿圈类零件进行高精度珩齿加工。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：本发明提供的一种既包含关节柔性，又包含负载柔性的伺服驱动系统的振动抑制方法，通过选择PI解调器参数来减小柔性负载输出转速的波动；采用极点配置法时，通过调整极点参数实现输出平稳的目的。此种方法可以适应既包含关节柔性，又包含负载柔性的伺服驱动系统。综上较传统方法，系统达到稳定状态的时间更短，控制效果较好。