具有可重配置模块化特征的自动微装配装置

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

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成果简介

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元(1)、装配线辅助单元(2)以及上下料单元(3);自主式装配单元(1)包括：搬运机械手(5)、微夹持器组件(6)、同轴对位检测组件(7)、微动平台组件(8)、支撑架(9)以及支撑立柱(14);装配线辅助单元(2)包括：输送线模块(10)以及基础单元(11);上下料单元(3)包括：自动送料机构(12)以及搬运机器人(13);本发明整个装配系统设置了上料、装配、检测、点胶、封装以及下料工序，可以完成非硅MEMS零件的批量化高精度装配，也可以实现单件小批量微小型结构件的装配。

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