所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏职业技术学院

成果简介：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工业机器人，包括有支撑移动模组、导向支撑框、液压支撑部件、机器人工作模组、防偏位部件等；支撑移动模组顶部固接有导向支撑框，导向支撑框上设有液压支撑部件，液压支撑部件上部设有机器人工作模组，导向支撑框上设有防偏位部件。在机器人工作模组上的机械手夹取物件时，根据物件的质量不同，该设备的负载会不同，轮胎会发生不同程度的形变并使机器人工作模组及其上装置的高度下降，此时控制模组会控制该设备再次调整机器人工作模组及其上装置的高度，达到了能够自适应地根据该设备的负载不同对其高度进行自纠正的效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种液压支架掩护梁组件装夹装配装置及装配方法，该装置包括限位夹具部件、夹持翻转部件，限位夹具部件包括定位升降组件、第一装夹组件、第二装夹组件，夹持翻转部件包括框架、升降机构、翻转机构、开合机构，在实际使用的过程中，利用限位夹具部件将掩护梁组件固定，通过升降机构、翻转机构、开合机构的相互配合，使可调节夹持单元对掩护梁进行夹持，并对掩护梁组件进行翻转，从而方便组装，避免了在装配过程中使用天车起吊带来的安全隐患，解决了掩护梁组件在吊装时，容易造成掩护梁磕碰损伤漆面，影响掩护梁外观的问题，在装配时，提高了安全性，及装配效率，节省了人力物力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本实用新型公开了一种用于工业切割的机械臂装置，柔性防护层两端分别固定于位于转动关节两侧的机械臂上，采用柔性防护层套设在连接两个机械臂之间的转动关节外侧，利用柔性防护层的柔性特性，不影响机械臂的正常转动工作，同时能够有效避免切割过程中杂物飞溅到连接机械臂的转动关节中造成关节部位磨损或者卡顿的问题，本申请结构简单，能够大大提高机械臂的使用寿命，大大提高了工作效率，避免维修造成的时间成本浪费，保护机器人不受高温灼伤，并且可有效的防止粉尘、钢水进入机器人体内，影响正常运行，延长了机器人的工作年限。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本发明提供一种刚柔耦合驱动的3D打印机器人及其控制方法，属于3D打印机械技术领域。3D打印机器人包括：三角形支架、一组柔索支撑机构、一组柔索驱动机构、热床升降机构、弹性支撑机构、3D打印头和挤出机，其中：三角形支架包括依次固定连接的底板、一组支撑杆和顶板，底板上表面、顶板下表面和三个支撑杆共同围成一个正三棱柱空间；柔索驱动机构、柔索支撑机构均安装于顶板上表面，柔索驱动机构中的柔索受柔索支撑机构支撑和导向、与3D打印头的外壳侧边固定连接，弹性支撑机构安装于顶板下表面，3D打印头与弹性支撑机构相连接，挤出机安装于其中一个支撑杆上、位于正三棱柱空间外，热床升降机构位于正三棱柱空间内部的底部。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种支撑底座。包括第一支撑架，第一支撑架的内侧设置有第一转动架，第一转动架外侧的内部均布转动连接有第一滚动珠，且第一滚动珠与第一支撑架滑动连接，第一支撑架的顶部设置有第二转动架，第二转动架的内部均布转动连接有第二滚动珠，第二滚动珠的底部与第一支撑架滑动连接，第二滚动珠的顶部滑动连接有第二支撑架，第一支撑架的底部设置有第三转动架。本实用新型提供的一种支撑底座，在第一支撑架的顶部设置能够径向转动的第二支撑架，然后在第一支撑架的底部设置能够转动的第三支撑架，通过对第三支撑架的支撑对第一支撑架进行支撑定位。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本发明公开了一种用于SiC陶瓷钎焊的钎焊材料及钎焊方法，钎焊材料按重量百分比包括如下组分：本发明充分考虑钎料与陶瓷的截面反应，选用对陶瓷材料润湿性较好的银基钎料，降低了Sn、Ni的含量，并加入Mo和B颗粒来提高接头强度，降低钎料的热膨胀系数，缓解钎焊接头的残余应力，具有很好的各向同性，这能够保证钎焊后SiC陶瓷接头的良好的力学分布特征。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏师范学院

成果简介：本实用新型公开了一种异形零件增材制造的温控支撑架，包括增材制造组件、支撑组件、移动组件、加热夹持组件、除尘组件，所述增材制造组件内固定连接有支撑组件，所述支撑组件上端固定连接有移动组件，所述移动组件上端固定连接有加热夹持组件，所述除尘组件下端与增材制造组件固定连接，通过设置了可以对支撑架进行可以对支撑架进行吹尘和吸尘的除尘组件，使本装置在对异形零件进增材制造时不会对增材制造结果造成影响。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本发明涉及金属熔体块体纳米材料制备系统，所述系统的结构如下：机械泵(1)与分子泵(2)串联用法兰连接到挡板阀(4)；挡板阀(4)一边用丝扣连接旁抽角阀(3)，另一边用法兰连接到实验腔体(5)；在实验腔体的两边通过设备机台(8)搁置电磁铁(6)，上盖提升组件(7)通过法兰连接到设备机台(8)上用于起吊真空室上盖(16)，以便装料、卸料；在真空室腔体(10)中，通过焊接分别安装电阻规(9)、电离规(11)、直流脉冲电极(12)、感应加热电极(13)、红外测温窗组件(14)、热电偶测温电极(15)、感应加热线圈(19)；在真空室腔体(10)的另一边通过法兰连接一个进气阀(17)用于通惰性气体保护，内部设有通过螺栓与支架连接的陶瓷坩埚(18)。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本发明专利属于材料加工技术领域，具体涉及一种高强韧分级结构金属基复合材料的制备方法，具体步骤如下：(1)将基体合金粉末经过高能球磨，获得片状金属粉末；(2)将增强体与所得片状金属粉末在分散液中机械搅拌和超声分散混合，过滤、干燥后得到复合粉末I；(3)复合粉末I再与球状金属粉末低能球磨，获得复合粉末II；(4)复合粉末II在压力下冷压成形后部分重熔、触变成形，得到分级组织构型的金属基复合材料混合粉末压块。本发明原理简洁、操作简单、安全可靠，可工业化生产，同时提高了工效、节约了材料、保证了质量、安全可靠，具有较高的应用和推广价值。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本实用新型公开一种机械臂用大型铸件冒口气割割炬，通过在枪体主体内设有燃料管道、助燃气体管道和冷却管道，枪体主体的一端连接有气腔连接管道，气腔连接管道与枪体主体连接的一端设有混合腔，助燃气体管道的另一端与气腔连接管道的混合腔连通，气腔连接管道的另一端连接焰嘴，燃料管道的端部连接有连接气管，连接气管的端部位于焰嘴内，枪体主体通过枪体紧固架与机械臂连接，通过采用分段式的结构，在枪体主体上通过固定安装枪体紧固架，与机械臂实现连接，利用机械臂控制枪体主体的方向，安全可靠，便于生产组装，在枪体主体端部设置气腔连接管道，设有气腔，在调节氧气管电磁阀控制氧气量大小时，能平缓过度，有效减少燃料不充分燃烧问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本实用新型提供的冒口切割定位检测装置，属于异物清理技术领域，包括握持组件、转动组件、切割缠绕组件，所述握持组件与所述转动组件的一端转动连接，所述转动组件的另一端与所述切割缠绕组件转动连接，所述握持组件包括绝缘杆、驱动件、第一转动轴，所述切割缠绕组件包括叶片转动部、壳体、叶片，所述叶片转动部位于所述壳体内，所述壳体的外侧均匀设置所述叶片，所述叶片的内侧设置有刀片，所述叶片转动部的一端与所述转动组件转动连接，所述叶片转动部的另一端与所述壳体连接，所述壳体与所述叶片连接，所述叶片转动部能够使所述叶片发生自转或使整个叶片发生公转或所述叶片自转的同时发生公转，以将缠绕异物去除。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种阀体浇冒口切割装置，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；输送部件可将阀体铸件输送至框架下方，实现机械化输送，减少人力搬运消耗；定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，定位夹紧部件可通过上下移动，对阀体铸件进行夹取，利用定位夹紧部件可对阀体铸件位置进行调整，并确保阀体铸件定位后，阀体铸件四个圆孔端面与定位夹紧部件的接触面正对，且阀体铸件的顶部与框架顶部形成的平面平行，从而可以使阀体铸件处于一个最佳的切割位置；通过设置于框架侧部的切割机器人，可对阀体铸件的浇冒口进行切割，从而降低人力消耗，实现机械化加工。