成果所设计的CNC运动控制库,由自适应前瞻模块、高精度插补模块、柔性速度规划模块三部分组成。可实现自适应前瞻速度敏感点,降低高速插补过程中的频繁加减速问题。同时,自适应前瞻算法可以降低系统的内存占用,动态调整前瞻段数,提高系统的运行效率。此外,高精度插补方法可以减少在直线圆弧段轴上速度,加速度等的突变。并通过选用合理的过渡曲线,使得在满足精度要求的同时,实现线段间的高速平滑过渡。最后基于柔性速度规划及其位移补偿方法,可以保证激光切割数控机床单轴直线运动或多轴轨迹运动的合速度曲线的平缓与柔顺,同时保证运动位移的准确性,并减少由于加速度突变等造成的机床震动,在提高激光切割效率的同时,保证刀轨和进给速度的平滑性。