所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：目前，在煤矿采掘技术领域,在综掘巷道中，由于轨道铺设的滞后，轨道一般拖后迎头相当长一段距离，经常达到50米之多，而在这迎头的数十米范围内小型支护材料可以通过底皮带运输至迎头，但较大的物料则只能通过人力抬运方式运输。然而，采用人力抬运重物不仅人员占用多，体力消耗大，而且长期作业对工作人员身体将造成损伤，并且这种工作方式对抬运工作实施人员的配合和身体素质都有着较高的要求,如配合不好或个别工人体质较差，很容易造成人身安全事故。但是若采用非人力机械化的运输手段，鉴于矿井下特殊的工作环境需要防火防爆，且由于井下空间限制，运输工具的动力来源也很难进行持续的有效保障。本发明提供了一种履带式平板运输车，该履带式平板运输车的结构设计可以有效地解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题。专利优势：(1)本发明采用气动作为动力来源的履带式平板运输车，可以有效的代替人力，在井下未铺设轨道的工作环境内进行重物的搬运，履带可以适应各种复杂的局部地形情况，铲装组件可以辅助搬运起落重物，同时也可以进行如产装散煤等井下作业。(2)本发明采用气动的设计，动力源即气源获取方便，且由于工作不产生明火或火花，安全防爆，不在工作环境内引入危险因素。(3)本发明得益于气动动力的特性，在动力源切断供气停止后，系统内保有压力自动停车并自锁，不会产生跑车滑坠等非控事故。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：舵轮驱动全向移动AGV（Automated Guided Vehicle）是一种能够自主行驶、自动导航的智能物流运输设备。它利用激光雷达、视觉传感器、编码器等技术实现自主导航、障碍物避障、定位等功能，能够在工厂、仓库、医院等场景下实现物料搬运、运输等任务。相比传统的AGV，舵轮驱动全向移动AGV具有更灵活的机动性，能够实现在狭小的空间内360度全向移动。其采用四个舵轮分别控制车辆的前后左右方向，使得车辆能够精准地定位并执行复杂的路径规划，同时具备较高的行驶速度和载重能力。舵轮驱动全向移动AGV广泛应用于工业自动化、智能物流等领域，可以替代人力搬运，提高生产效率和物流效率，降低人工成本，实现企业数字化、智能化转型升级。全向移动能力：采用四个独立的舵轮驱动，能够实现360度全向移动，具有极高的机动性和精度，能够适应复杂的环境和狭小的空间。 自主导航：配备激光雷达、视觉传感器等导航设备，能够实现自主导航、路径规划、定位等功能。 高速运行能力：采用高性能电机和电池组，能够实现高速运行，提高物流效率和生产效率。 高载重能力：车身结构坚固，能够承受较大的载重，适用于重物料搬运等任务。 通用性：支持多种通讯接口和控制协议，可以与各种物流系统无缝集成，实现全流程自动化。 可定制化：根据用户需求，可以定制不同尺寸、不同载重、不同功能的AGV，满足不同应用场景的需求。 这些技术特点使得舵轮驱动全向移动AGV在物流、制造业、医疗等领域具有广泛应用前景，成为推进智能制造和数字化转型的重要工具。 技术参数： 运行速度： 5～90m/min； 额定载荷：0.1T-10T可定制； 导航方式：LiDAR、GNSS、磁导航、组合导航等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：多个舵轮； 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示舵轮驱动全向移动AGV的生产需要具备以下条件：具备机械设计、电子控制、软件开发等方面的技术能力。拥有生产加工、装配测试等方面的制造能力。具备完善的供应链管理能力，包括零部件采购、供应商管理等。拥有完善的售后服务体系，包括技术支持、维护保养、备件供应等。 市场预测方面，随着工业自动化和智能物流的发展，舵轮驱动全向移动AGV的市场需求将逐步增加。特别是在电子制造、汽车制造、物流仓储等领域，AGV已经成为不可或缺的智能化物流运输设备。 未来，随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，舵轮驱动全向移动AGV将进一步提高智能化水平，使其能够更加精准地定位和执行任务，实现更高效、更安全的物流运输。因此，舵轮驱动全向移动AGV具有较大的市场潜力和发展空间。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：麦克纳姆轮AGV（Automated Guided Vehicle）是一种可以自主运行的物流装备，通常用于物流仓储等场景中。三维激光雷达是AGV上常用的传感器之一，它可以实时获取AGV周围的环境信息，如墙壁、障碍物、物品等，从而实现对AGV的自主导航和避障。麦克纳姆轮是一种具有独特运动特性的轮子，它可以使车辆在水平面上任意方向移动，并且同时旋转和平移。通过控制麦克纳姆轮的旋转速度和方向，可以实现AGV的自由移动和定位。麦克纳姆轮AGV控制系统的基本架构包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括麦克纳姆轮、电机、编码器、传感器、控制板等，它们协同工作来实现AGV的运动和感知。软件系统包括运动控制算法、路径规划算法、避障算法、定位算法等，它们通过对传感器数据进行处理和分析，控制AGV的运动和避障防护，同时实现定位和路径规划。三维激光雷达作为AGV控制系统中的重要组成部分，可以为AGV提供高精度的环境信息，从而实现更加智能化和高效的自主导航。同时，麦克纳姆轮的特殊运动性质也为AGV带来了更加灵活和高效的运动方式，使得AGV在复杂的场景中也能够完成高质量的物流任务。 系统结构自主导航和避障能力：通过三维激光雷达等传感器获取周围环境信息，利用避障算法和路径规划算法实现自主导航和安全防护，可以适应复杂的环境。 精准定位能力：通过编码器、惯性传感器等多种传感器结合定位算法实现AGV的高精度定位，可以保证AGV的运动精度和稳定性。 高效的运动控制能力：利用麦克纳姆轮的特殊运动性质，通过运动控制算法实现AGV的灵活运动和高效搬运，可以提高物流装备的生产效率和运输能力。 智能化管理能力：通过与物流管理系统等后台系统的联动，可以实现物流流程的自动化和智能化管理，提高物流运营的效率和质量。 技术参数： 运行速度： 5～90m/min； 额定载荷：0.1T-2T可定制； 导航方式：LiDAR、GNSS、磁导航、组合导航等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：多个麦克纳姆轮； 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示随着物流自动化和智能化的发展，麦克纳姆轮AGV控制系统在物流装备领域的应用前景非常广阔。特别是在电子商务、智能制造、智慧物流等领域，AGV将成为重要的物流装备之一，市场需求将持续增长。根据市场研究机构的预测，全球AGV市场规模将在未来几年内保持高速增长，预计到2025年市场规模将达到100亿美元以上。因此，麦克纳姆轮AGV控制系统具有良好的市场前景和发展潜力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：基于差速舵总成的重载AGV控制系统是一种用于控制重型自动导航运输车（AGV）的技术。差速舵总成可以通过改变左右轮的速度和转向角度，从而实现AGV的运动控制。这种控制系统通常由多个部分组成，包括传感器、控制算法、差速舵总成、通信系统、电源以及车身部件等。在该系统中，传感器可以检测AGV的位置、速度和方向等信息，并将其发送到控制系统。控制算法会根据传感器收集的信息计算出差速舵总成的控制指令，包括左右轮速度、转向角度等。差速舵总成接收来自控制算法的指令，控制左右轮的速度和转向角度，以实现AGV的运动。同时，控制系统还需要与其他系统进行通信，如与仓库管理系统进行通信，以接收货物的位置和数量等信息，从而指导AGV的运动。基于差速舵总成的重载AGV控制系统具有高效、准确、安全等特点，能够大大提高物流系统的自动化水平，降低人工成本，提高物流效率。 系统结构基于差速舵总成的重载AGV控制系统具有以下技术特点： 精度高：差速舵总成作为控制机构可以实现车辆的精确控制，可以使重载AGV在转向时具有更高的精度。 响应快：差速舵总成可以快速地调节驱动轮的转速差，从而使车辆能够快速地转向和调整方向。 控制稳定：差速舵总成在转向时可以保持车辆的稳定性，从而可以使重载AGV在运动过程中更加稳定和安全。 适应性强：基于差速舵总成的控制系统可以适应不同路面和环境条件下的运动需求，可以使重载AGV在各种场合中得到广泛应用。 易于维护：差速舵总成作为重载AGV控制系统的关键部分之一，具有较高的可靠性和易于维护性，可以降低维护成本和运行风险。 综上所述，基于差速舵总成的重载AGV控制系统具有精度高、响应快、控制稳定、适应性强和易于维护等优点。 技术参数： 运行速度： 5～60m/min； 额定载荷：10T-100T可定制； 导航方式：LiDAR、GNSS、磁导航、组合导航等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：多个差速舵； 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示随着工业自动化和物流自动化的不断发展，重载AGV控制系统将会有更广泛的应用前景。尤其是在制造业、物流行业和医疗行业等领域，重载AGV控制系统将会得到更多的应用。预计未来几年，重载AGV控制系统的市场需求将会不断增长，并将成为自动化控制系统市场中的重要组成部分。同时，随着技术不断创新和市场竞争的加剧，重载AGV控制系统的成本将会逐渐降低，产品质量将会不断提高。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：高精度GNSS定位导航AGV是一种基于全球卫星定位系统（GNSS）的自主导航车辆。该系统可以使用GNSS技术来实现高精度的位置测量，以及通过导航算法将其位置与目标位置进行比较，从而使AGV能够自主导航到目标位置。该系统的高精度定位技术包括多个接收天线和信号处理器，可以通过接收多个卫星的信号来计算车辆的位置。这种技术的优点是其精度高，可以达到厘米级别的位置测量，同时具有较高的鲁棒性，可以在复杂的环境中实现精确的定位。另外，控制系统可以根据设置的导航路径来实现AGV的自主导航。在实际应用中，高精度GNSS定位导航AGV可以广泛应用于物流、制造业、仓储等领域，用于实现高效的自动化物流和生产线管理。 图 系统结构高精度GNSS定位导航AGV具有高精度、鲁棒性、自主导航、实时性和可扩展性等技术特点，可以实现高效的自动化物流和生产线管理，是未来智能制造和物流领域的重要发展方向。 运行速度： 5～120m/min； 额定载荷：10T-100T可定制； 导航方式：高精度差分GNSS、IMU等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：差速、舵轮、转向桥 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示 作业环境：室外高精度GNSS定位导航AGV的生产需要具备一定的技术和生产能力，包括GNSS技术、导航算法、控制系统、机械结构、电子元件等方面的专业知识和生产能力。此外，还需要具备生产测试、质量控制、售后服务等方面的能力。因此，生产高精度GNSS定位导航AGV需要有一定的技术和资金实力支持。市场预测方面，高精度GNSS定位导航AGV具有广泛的应用前景。随着物流和制造业的快速发展，越来越多的企业开始关注物流自动化和智能制造的需求。高精度GNSS定位导航AGV作为一种自主导航车辆，可以在物流和生产线上实现自动化和智能化的运输和搬运。它可以在仓库、工厂、港口、机场等各种场所使用，可以满足各种物流需求，包括物料搬运、仓储管理、货运分拣等。根据市场研究机构的预测，全球AGV市场规模将在未来几年内持续增长，其中高精度GNSS定位导航AGV的市场份额也将不断扩大。特别是在亚洲地区的制造业和物流业市场需求增长迅速，高精度GNSS定位导航AGV将有很大的市场发展潜力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：黑龙江大学

成果简介：该项目采用新型90度变轨开闭式抱索器，开闭快捷方便，抱索器的开闭装置结构简单、安全、可靠；简化抱索器开启和闭合过程，主驱动系统主轴传动采用轮盘与主轴分离装置，一旦主驱动系统出现问题，可与主减速机分离，采用辅助驱动实现正常运行；控制系统采用多点位自动安全控制系统，每个关键控制点设置自动控制开关，随时检查、监控。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：长安大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：汽车空调系统的核心部件是压缩机，它占据了空调系统成本的三分之一，并决定着空调系统的性能及可靠性，我国庞大的汽车产量和保有量决定了庞大的汽车空调压缩机市场需求。目前车辆空调压缩机的主流结构为摆盘和斜盘式，涡旋压缩机是80年代末期国际上最新的汽车空调压缩机产品。相比于其他形式的汽车空调压缩机，这种压缩机的主要优点是：结构简单、可靠性高；吸气平缓、容积效率高；多级压缩、运转平稳；噪音低、振动小；能效比高。因此其自诞生以来，迅速得到科研人员和用户的高度关注和认可，相应产品主要用于20座以下的中小型车辆，尤其适用于轿车，是市场上未来车用空调技术和产品发展的亮点和方向。本项目产品的主要技术创新性和领先性在于：①我们长期从事各种制冷、工艺和动力压缩机，制冷与热泵技术，空气调节技术等研究工作，有深厚的相关专业理论基础；②我们自1989年（国内最早）便开始从事各类涡旋机械的研究工作，具有丰富的研究成果和产品研发经验；③我们具有宽广的研究涉猎面，在涡旋式汽车空调压缩机、商用压缩机、空气压缩机等方面均有研究建树。目前我国汽车年产量已达1300万量，其中乘用车超过700万量，整车制造厂以及维修市场对汽车空调压缩机的年需求量巨大。另外，国外汽车产业大国也正逐渐将其零部件配套基地转移到中国，以降低成本，由此带来了很大的车辆空调压缩机出口商机。国内外汽车产业的庞大规模决定了涡旋压缩机产品广阔的市场空间和前景。汽车空调涡旋压缩机的生产属于规模化的机械制造业，达到盈亏平衡点的生产规模至少在年产5万台，生产的毛利率约在30％。项目总投资约1500万，其中设备费500～800万、流动资金500万，生产场地费另计。厂房及办公面积需求约1000平米、技术人员3～6名、工人30名，年产能力20万台，年销售额1亿以上。合作方式：技术转让、技术委托（合作）开发、技术许可、技术入股。要求合作方具备工业生产的背景，最好具有机械加工和制造、机电产品组装和成套的经验。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：在自动驾驶领域，无人车辆与固定装置的精准对接有着广泛的应用，例如无人车辆与充电桩、加油机的精准对接，以及消防机器人与消防栓的快速接驳等。利用低成本且易于部署的机器视觉辅助定位技术，提出了无人车辆在接驳阶段的位姿与速度控制方法，实现了无人车辆与固定装置的快速精准对接及分离。