X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
欢迎来到宁夏技术市场,请 登录 | 注册
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]  [退出登录]
 常见问题  关于我们
成果
成果 专家 院校 需求
微信公众号
当前位置:首页 > 对接活动 > 找成果 > 详情页

无人车辆的快速精准对接技术

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:中国矿业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

在自动驾驶领域,无人车辆与固定装置的精准对接有着广泛的应用,例如无人车辆与充电桩、加油机的精准对接,以及消防机器人与消防栓的快速接驳等。利用低成本且易于部署的机器视觉辅助定位技术,提出了无人车辆在接驳阶段的位姿与速度控制方法,实现了无人车辆与固定装置的快速精准对接及分离。

Copyright © 2018    宁夏回族自治区生产力促进中心    版权所有    宁ICP备11000235号-3    宁公网安备 64010402000776号

联系电话:0951-5064080              网站访问量:               网站在线人数:0              技术支持:科易网