所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对刮板输送机中无极闭环移动的刮板链状态参量感知难、故障表征难，导致刮板链故障频发的问题，建立了刮板输送机链轮和刮板链啮合动力学模型，揭示了刮板链张力与链轮应变的关联关系，提出了基于状态观测器的刮板链张力估算方法，建立了刮板输送机模态分析模型，揭示了断链和卡链故障下的中部槽振动响应特性，构建了基于张力和振动融合的刮板链断链、卡链等典型故障诊断模型，解决了做无极闭环移动的刮板链状态参量准确感知和故障超前预警的难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：围绕深井强采动中厚偏薄煤层巷道围岩治理和高效掘进的目标，探明了高应力掘进工作面及采动影响下围岩应力演化和岩体破坏的速度效应、时间效应及锚杆载荷的增阻效应，建立了围岩稳定性时效控制理论，研发了以跨界长锚固、深锚浅注、锚注一体化为核心的低损伤强化控制技术，开发了柔性锚杆、中空锚索、带肋托盘等高性能支护产品，研制了大功率矮机身掘进机与自移式联排支架，形成了掘-护-锚同步平行快速施工工艺，解决了深井煤巷围岩控制难度大、平行作业掘支效率低、安全保障能力差的行业普遍性难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：中国矿业大学与太重煤机有限公司、武汉材料保护研究所等联合开发了铜基合金无火花截齿和金属陶瓷层无火花截齿。铜基合金无火花截齿基体为铜合金，在淬火状态下塑性很好，具有很高的硬度（HRC40以上）、弹性极限、疲劳极限和耐磨性，强度可达1250～1500MPa，还具有良好的耐蚀性，受冲击时不产生火花，与硬质合金齿尖配合使用，采煤时完全不会产生火花，大大提高煤矿安全。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：絮凝是工业（矿山）废水处理工艺流程中不可缺少的预处理关键环节，工业（矿山）废水中小于5微米微细颗粒絮凝处理难度大。快速高效絮凝技术与设备针对工业（矿山）废水中微细颗粒絮凝处理，替代传统搅拌絮凝技术，以适用于微米、亚微米级颗粒物的絮凝去除。技术原理是依据流体流动空间尺度逐级放大和絮凝反应能量适配的多流态梯级强化絮凝反应机制，利用微纳气泡接触介质作用，在微涡流场中强化微细颗粒絮凝，研制了系列规格的微纳气泡发生器和快速高效絮凝反应器。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：矿产资源是人类赖以生存的物质基础，是我国国家安全与经济发展的重要保障。难筛分矿物高效筛分是复杂难处理资源高效利用的关键环节，广泛应用于选矿过程的分级、脱水和脱介等作业，是迫切需要解决的关键技术难题。在国际上首次建立了筛体-粒群耦合作用筛分理论，研发了分布激振筛分技术与刚柔耦合弹性筛分技术，研制了难筛分矿物高效筛分装备，攻克了难筛分矿物大规模细粒筛分时处理能力小、筛分效率低、筛面使用寿命短的世界性难题。与国内外同类技术相比，处理能力提高30%，筛分效率提高5%，筛面使用寿命提高50%，达到国际领先水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项目介绍：利用金属材料的强度理论来指导采煤截齿齿体材料和焊缝的强度设计。采用新型的快速焊、淬一体化感应加热工艺，使截齿材料各部位实现强、塑、韧合理配合，获得等强度分布和梯度强度分布的两种类型截齿，从而达到提高截齿表面耐磨、心部耐冲击及接触疲劳寿命高的目的。使所生产的截齿性能实现国内领先，接近国际先进水平。同时实现在原有的生产工艺基础上，提高生产效率，单产节能，实现生产环境无污染和劳动强度得到明显改善的目标。一：项目研究基础及完成的工作1）本研究团队从1994年开始，对引进的美国及英国截齿进行全面分析，并进行截齿国化研究。在1995年成功地研制出我国第一把长臂镐型截齿，并帮助建设生产截齿工厂，从而实现了国产产品代替进口产品的目的；2）本团队十几年来一直从事机械零件的失效分析及采煤截齿性能的研究，对当前国内外截齿的性能、生产过程及研究动态了解较多，并对它的失效类型、失效机理及预防和改进措施进行了大量研究，同时在几年前就在实验室对截齿整体感应加热的基本原理、基础理论、工艺及工业化可行性进行了深入探索研究；3）有与生产企业合作建设采煤截齿生产线及建厂的经历和成熟经验；4）具有截齿局部堆焊耐磨涂层和耐磨环的生产工艺和技术；5）具有不同类型截齿的生产工艺及成套建厂技术。二：项目技术创新及技术指标1）完成加热后截齿齿体等强度和不等强度两种设计，实现截齿强度成梯度分布，从而实现符合不同采煤工况的齿体表面耐磨、心部能承受较大的冲击功的强、塑、韧合理配合设计，并实现合金头感应焊接与齿体加热淬火一次完成设计，从而实现提高合金头焊缝强度的目的。2）已完成获得具有上述性能的截齿的关键性工艺设计，及工艺过程中关键设备、关键工艺参数的选择。给出适用于硬煤采掘的经感应加热后的整体强度、梯度分布强度的截齿的组织、性能及断裂机理相关参数。3)所研制的生产设备和工艺能实现截齿快速感应加热锻、焊、淬一体化的生产，并能生产出高于国标要求的合格产品。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明涉及一种高通量滤砂管防砂配套管柱，包括封隔器、转换接箍、高通量滤砂管和延时自锁阀门或丝堵，转换接箍连接封隔器设置于高通量滤砂管后端，延时自锁阀门或丝堵设置于高通量滤砂管的前端；所述高通量滤砂管由高通量滤砂单元通过双公反扣接箍首尾顺次连接，双公反扣接箍中间外表面处设置有耐高温可捣碎扶正器，可碎托座设置在双公反扣接箍外表面的耐高温可捣碎扶正器与高通量滤砂单元之间。本发明所述的耐高温可捣碎扶正器，可保证高通量滤砂管处于井筒中央位置，使地层液由井筒向滤砂器内均匀供液，同时减少了下井过程中井筒对滤砂器的磨损，确保了下井成功率，并且易于捣碎，不影响更换作业。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明涉及一种井下双液注浆工艺，包括以下步骤：（1）双液注浆工艺实施的准备工作及其是否具备注浆条件的判断；（2）双液注浆工艺的实施步骤。同时本发明还公开了一种井下双液注浆器，包括嵌套在一起的注浆内管和注浆外管，所述注浆内管和注浆外管为两个独立的密闭管道。本发明利用了钻杆和钻孔止水套管分别作为浆液输送管路，实现了双管注浆，通过改变钻孔内注浆管的深度来调节两种浆液混合的位置和混合后在钻孔内运行的时间，达到在较深钻孔内双液凝固时间可调，消除浆液堵孔的恶果，从而来保证较好的注浆效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明具体公开了深部巷道围岩分区破裂的锚注一体化支护方法，包括以下步骤：（1）巷道开挖后，及时喷砼封闭围岩，在第一破裂区内采用高预紧力超强锚杆进行支护，在巷道围岩内壁上设置挂网并再次喷砼；（2）在巷道围岩顶板上施加预紧力锚索，锚索锚固端位于深部完整岩体内，紧贴围岩架设工字钢梁，锚索穿过喷砼、工字钢梁和让压环，用锚索锁具固定在巷道的围岩内壁上，实现锚杆锚索耦合支护；（3）根据围岩分区破裂监测结果，滞后锚杆支护20-30天左右，采用长短结合注浆管或中空分段螺旋式注浆锚杆对各个破裂分区进行注浆加固。本发明能有效的针对深部巷道分区破裂化围岩进行锚注一体化加固，显著增强巷道稳定性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明公开了一种煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统及控制方法，包括主机电机及液压站电机，主机电机通过联轴器驱动第一泵和第二泵，第一泵和第二泵分别控制泵送系统和发泡系统；液压站电机通过联轴器驱动第三泵、第四泵及第五泵，第三泵、第四泵及第五泵分别控制搅拌系统、螺旋上料系统和供水系统；泵送系统中，泵送油缸行程接近终点时，控制油依靠压力差打开逻辑阀，输出的控制油使先导液动阀换向，先导液动阀控制的主换向阀控制油使主换向阀换向，实现两只泵送油缸的切换。将部分电气控制系统改为液压控制系统，电力驱动改为液压驱动，除了电机启动停止其余动作全部是手动或者液压自动控制，更加容易实现设备的防爆要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明公开了一种软硬不均地层土压平衡盾构隧道下穿铁路既有线施工方法，具体步骤是：1。下穿工况数学模拟分析；2。设置施工参数；3。盾构掘进施工：A掘进参数设定；B。盾构掘进方向设定；C。同步注浆设定；D。二次注浆设定；4。管片拼装；5。盾尾保护。本发明研究了软硬不均地层土压平衡盾构隧道下穿铁路既有线施工方法，该方法能使铁路既有线安全运营的同时盾构隧道安全施工并下穿铁路既有线。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明公开了一种深部软岩巷道三维预应力钢绞线壁后充填支架支护体系，包括支架、锚杆锚索和三维预应力钢绞线系统，支架形成支护体系的内承载结构层，锚杆锚索形成所述支护体系的外承载结构层，所述锚杆锚索伸入到围岩中，支架和围岩之间填充有填充材料形成中间承载结构层，支架和锚杆锚索之间通过三维预应力钢绞线系统做环向、径向和轴向的三维连接，并施加预紧力。该体系整体性好、支架受力状态好、材料利用率高、劳动强度低。