所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：一、成果简介：嵌入式数据库管理系统 NHMini，该系统是一个适合于能入式应用环境的数据库管理系统。具有体积小(执行代码为 200K)特点，具有SQL查询语言、事务、并发、自主访问控制、嵌入C接口等。 二、创新点以及主要技术指标：实时数据库管理系统 NHRTDB，系统采用关系数据模型。基于主存的存储机制、SQL查询语言、索引、基于主存数据库技术的嵌入式查询语言(HOST语吉为C语言)、访问控制机制等，其查询时间为 10万级记录为微秒级。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：本成果研究开发工装设计模块化系统。主要针对工装需求量大、传统的设计习惯方法已经不能很好适应公司对产品制造快速反应，工装开发的进度直接影响产品制造的现状，将模块化设计的理念应用到工装设计中，通过工装模板库、智能标准件库、工装设计知识库的构建和相关工具的开发应用，以及典型工装设计流程的总结和对应的设计向导开发，实现工装设计的创新。工装模块化设计应用系统将基于Teamcenter2007(TC)及UGNX6平台进行开发，相关的NX基础数据均存放在 TC 中，由TC进行管理，保证开发软件符合TC角色管理原则。用户通过 NX/Manager访问TC中的数据并进行工装产品快速智能的设计，采用先进的技术架构和逻辑架构，具有稳定可靠性和良好的可扩展性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：离散制造车间制造执行系统 e-MES 是在国家 863/CIMS 计划、省重大科技攻关和部级科研等多个项目的支持下，按照 MES 思想设计开发的面向离散制造车间的制造过程信息管理系统。@-MES 通过采集生产现场实时信息，对车间生产进行排程与动态调度，对生产订单、物料、各类资源进行动态 跟踪，对紧急事件进行报警与处理，实现车间生产过程数字化管理。@-MES 系统具有车间生产任务管理、生产计划排程、生产调度、车间在制品跟踪、库存与库位管理、物料配套与配送、工序外协管理、生产质量管理、DNC、机床状态数据实时采集、现场生产数据采集、工装/工具管理、设备维护管理、生产例外信息实时发布与管理、生产看板、生产综合查询、OEE分析、生产统计与性能分析等功能。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：利用数据库、专家系统、人工神经元网络、有限元等技术，设计了焊接工程专用数据库及专家系统软件，可以完成各种钢材、有色金属焊接工艺白动设计，焊接性分析，焊接接头力学性能预测，按照行业标准(锅规、容规、ASME、AWS、各种船级社标准等)进行接工艺评定必要性判断，提出可替代焊接工艺评定，编制焊接工艺规程和焊接工艺卡，实现焊接工艺文件准备过程的智能化和自动化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：针对集中式防火墙存在的缺陷以及现有嵌入式防火墙的不足，利用ARM的低成本、低功耗和高性能等特点，提出一种基于微处理器的嵌入式防火墙架构，提供一种完全独立于主机的、不受网络拓扑限制的、可以通过策略进行管理的百兆位嵌入式防火墙，在理论上使得每个网卡的处理能力达到全双工百兆比特位，在提高防火墙处理能力的同时，增强防火墙设备的安全性，并降低设备功耗。该嵌入式防火墙系统采用32位嵌入式处理器 AT91RM920T 实现。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：动力技术作为无人机的“心脏”，直接影响无人机的性能、成本和可靠性，现阶段使用比较多的测绘无人机基本需要满足:长续航时间、低振动、大载重负荷等要求，传统的内燃机动力系统能量密度高、载重能力较强，但震动大，锂离子电池动力系统安静稳定，能量转化率高，但能量密度较低 本项目开发了一种氢燃料电池系统，能量密度可达到2000Wh/kg，安静稳定，载重能力强，利用新型储氢技术，满足实现无人机长续航的需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：目前我国500kV超高压线路已经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式,这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：正在承担一个国家重点研发计划项目,“面向建筑领域的智能机器人关键技术与装备”。 项目目标开发： （1）大载荷液压驱动双臂板材安装机器人； （2）大曲率异形木构加工机器人； （3）三种材质建筑结构打印机器人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：(1)无人机在智能终端上准确定位 智能终端是直径 3.3m的圆形，要求无人机的定位精度范围达到+50mm。使用GPS进行导航时，定位精度只能达到1m范围精度。 (2)货物转移机器人机构的设计 需要实现货物在无人机、储物格、取发货口之间的转移。如果采用一个6关节机器虽然能实现货物拆包，但机构较复杂，会使价格较贵。 (3)终端控制与管理单元 多轴联动、快速运动控制，控制、通信与管理一体化技术。 项目创新点(1)终端内部货物转移机器人的灵巧机构设计;(2)结合GPS、机器视觉与机械机构的无人机精准定位技术;(3)通过机器人化节点实现了无人机与送发货人的连接

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：无人机智慧物流系统由配送无人机（大中型）、智慧无人机场、智能配送终端、无 人小车等构成。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：难点技术问题:防爆机构设计、空心斜角手腕机构设计与制造、非球型手腕机构机器人控制与规划。 已完成了机器人本体结构、防爆系统及空心手腕的机构设计，零件正在加工制造，开发出喷涂机器人控制器

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：(1)关节型机器人装备，已产业化; (2)高速冲压机器人装备，已产业化; (3)相贯线切割机器人。