所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西云建网络科技股份有限公司

成果简介：研发目的： 随着现代工业技术的飞速发展，特别是在航空航天、机器人技术、精密制造及虚拟现实等领域，对高精度、高灵活性及高可靠性的运动控制系统提出了前所未有的需求。总线并联六自由度系统作为一种集成了先进控制理论、精密机械设计与高速通信技术的综合平台，本项目旨在解决复杂空间运动控制中的一系列关键问题，推动相关产业的技术进步与产业升级。 创新点： 1、总线并联六自由度系统在结构设计上实现了高度集成化和模块化。该系统通过并联机构的多支链结构，将多个执行器（如电机、压电陶瓷驱动器等）分布在不同的空间位置，共同驱动末端执行器实现六个自由度的运动。这种设计不仅提高了系统的承载能力，还使得系统结构更加紧凑、灵活，易于维护和升级。 2、在控制策略上，总线并联六自由度系统充分利用了并联机器人的内在并联性，提出了多种创新控制算法。例如，基于神经内分泌调节原理的智能控制算法，通过模拟生物体复杂的调控机制，实现对系统运动的精细调控。这种算法能够降低运算时间，提高实时性和在线控制能力，使得系统能够在复杂环境下保持高精度和高稳定性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西云建网络科技股份有限公司

成果简介：目标： 随着工业自动化、航空航天、模拟训练、娱乐体验以及医疗康复等领域的快速发展，六自由度（6-DOF, Six Degrees of Freedom）运动平台作为一种能够实现空间六个方向（上下、左右、前后、俯仰、偏航、滚转）自由运动的精密机械设备，其应用日益广泛且深入。为了充分发挥六自由度运动平台的性能优势，提升其控制的精度、响应速度及稳定性，研发高效、可靠的六自由度运动平台控制软件显得尤为重要。 核心点： 1. 实时性 高精度控制六自由度运动平台控制软件的首要创新点在于其实时性与高精度控制能力的提升。传统Windows系统因其实时性不足，难以满足高精度运动控制的需求。因此，现代六自由度运动平台控制软件普遍采用“Windows+RTX”的软件开发模式，即在Windows系统上嵌入IntervalZero公司研发的实时扩展系统RTX，以弥补Windows系统在实时性方面的不足。这种混合模式确保了控制系统能够实时响应外部指令，实现微米级别的定位精度，从而满足高精度运动模拟的需求。 2. 面向对象 程序设计方法在软件架构上，六自由度运动平台控制软件采用面向对象程序设计方法，使得软件结构更加清晰、易于维护和扩展。通过面向对象的高级语言编写应用软件，可以方便地实现模块化设计，提高代码的复用性和可维护性。同时，这种设计方法也使得系统具有更好的通用性，能够灵活适应不同领域、不同场景下的运动控

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西威仕达电器工程有限公司

成果简介：1、研究内容：主控模块、温度检测模块、无线射频模块、上位机、过流检测模块、磁保持继电器模块和报警模块,其中,主控模块采用MSP430G2553单片机控制芯片,温度检测模块采用MLX90640红外热成像传感器,无线射频模块采用E30433T20D射频收发模块,MSP430G2553单片机控制芯片通过E30433T20D射频收发模块与上位机进行无线数据传输；过流检测模块包括过流互感线圈检测电路和比较电路,过流互感线圈检测电路的输入端连接在配电柜输入端的零线上,过流互感线圈检测电路的输出端与比较电路的输入端相连,比较电路的输出端与MSP430G2553单片机控制芯片相连。 2、创新点：系统增加了过流检测模块和温度检测模块,能实时检测配电柜线路的过流情况和配电柜内的温度情况,可有效防止配电柜在载流过大时,温度过高对其造成的损坏。 3、项目属于高科技类产品，对同行能起到领军性影响，产品符合发展趋势，使企业更具市场竞争力，项目的实施，可以创造更多的就业机会，提供更多的就业岗位，吸引技术人员、管理人员、市场销售人员加盟，很好的缓解了社会就业问题。 4、项目研发团队由1个负责人和3个成员组成，专业性强。

所属分类：电子信息产业

所属单位：高档数控机床技术创新中心

成果简介：基于国产芯片，支持智能化加工的多轴伺服驱动软件/硬件平台，实现伺服驱动装置的核心元器件(DSP、FPGA、IGBT、IPM等)的国产化替代，具备高精度智能控制、桁架机器人控制与工业互联网等核心技术，应用于车床、磨床、五轴加工中心、车铣复合加工中心等机床产品。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：包含对CPU插件的实时监测、性能评估、故障诊断以及与其他机车设备的通信和协调等功能。软件的开发涉及对机车系统CPU插件的深入理解，以及对相关测控技术的熟练掌握。软件的开发过程包括需求分析、系统设计、编码实现、测试验证和文档编写等阶段。 机车(CPU) 插件组合测控软件的开发和应用，对于提高机车系统的性能和安全性具有重要意义。通过实时监测和控制CPU插件的运行状态，可以及时发现潜在问题并进行处理，避免事故发生。本项目提高生产效率，这种提升不仅使铁路运营商能够更高效地管理其机车资源，还为社会提供了更加可靠和高效的交通服务，这些效益不仅为铁路运营商带来了实际的经济利益，也为整个社会的可持续发展做出了积极贡献。团队成员长期从事此方向的专业，项目经验丰富。

所属分类：电子信息产业

所属单位：安康市鑫康瑞智能化工程有限公司

成果简介：本项目涉及监控报警技术领域，一种追影红外警戒监控报警装置，包括外壳和红外成像，外壳的内壁设有偏转装置，偏转装置包括连接板，连接板的外壁与外壳固定连接，连接板的外壁与减速机固定连接，减速机的输出端与电机固定连接，减速机的输出端与不规则盘固定连接，不规则盘的外壁与圆盘活动连接。通过电动伸缩杆带动端部的连接块进行位置移动，连接块带动监控壳体在支撑板上偏转，监控壳体上的红外成像就会上下调整，并不规则盘转动的时候也会带动圆盘转动，圆盘带动连接杆下端的安装箱进行转动，实现下端的监控壳体上的红外成像，监控过程中存在遗漏，能够精准的追影工作。 在城市监控报警联网系统中得到了广泛应用，尤其在一些需要大范围、全天候监控的场合，如机场、港口、公路交通等区域，追影红外警戒监控报警装置发挥了重要作用。 随着追影红外警戒监控报警装置的应用范围不断扩大，也带动了相关产业的发展，如安防设备制造、系统集成、运维服务等。 管理团队由具有丰富经验和专业技能的人员组成，包括技术研发、市场营销、客户服务等方面的专家。

所属分类：电子信息产业

所属单位：燕山大学

成果简介：冷轧工艺数学模型作为工艺的灵魂，集中体现了工艺思想和冷轧技术水平，但目前国内大部分冷连轧机都采用国外的数学模型，不具备自主知识产权。为此，本项目在大量的现场试验与理论研究的基础上，对冷连轧机高速轧制过程中核心工艺数学模型展开深入的研究，建立了带钢表面粗糙度预报与控制模型、轧制温度模型、摩擦系数模型、实用变形抗力模型、轧制规程综合优化模型、乳化液分段冷却模型、钢卷内应力分布模型、钢卷起筋模型。并从2002年开始，将相关模型推广应用到国内宝钢2030五机架冷连轧机组、宝钢1220五机架冷连轧机组、宝钢1420五机架冷连轧机组、宝钢1220二次冷轧机组以及攀钢1450冷连轧机组，宝钢2030、1220五机架冷连轧机组应用项目成果后，薄窄料小时产量提高15%，IF钢小时产量实际提高20%，辊耗实际降低14%，轧制速度提高34%；宝钢1220二次冷轧机组采用成果后，轧制速度提高19.85%，普通板成品板形4-6I控制在95%以上，镀铬基板浪高小于3mm达到88%，轧制温度预报精度达到93.9%，焊丝钢与焊管钢粗糙度目标控制精度达到97%以上，镀铬基板板面粗糙度预报精度达到87%。该项目成果有效解决了现场实际存在的问题，增强了国内板带产品的竞争能力，创经济效益超亿元，2008年本成果作为国内第一套成套出口的冷连轧工艺数学模型被应用到西非尼日利亚900mm五机架冷连轧机组，取得了很好的社会效益。本项目共发表学术论文20余篇，被授权公开发明专利12项、软件著作权17项，出版学术专著1部，并获2005年度国家科技进步1等奖、冶金工业科技进步特等奖、机械工业科技进步2等奖及3等奖、河北省科技进步3等奖各1项，宝钢重大科技进步奖2项。成果实施设备对象：冷连轧机组

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本项目研究考虑资源约束的柔性自动化制造单元调度问题，综合考虑资源约束、加工柔性以及物料搬运过程对制造系统生产效率和资源配置效率等性能指标的影响，为涉及不同优化目标和约束条件的单目标和多目标调度问题构建了数学模型，深入分析了模型的结构特性。在此基础上，开发了求解中小规模问题的精确算法和求解大规模问题的混合优化算法。本项目的研究工作主要从以下几方面开展。首先，对具有无等待约束的自动化制造单元调度优化模型、方法和复杂度的相关研究进行了系统回顾，并针对相关企业自动化制造单元的运作与管理现状进行了调研分析。其次，针对考虑的生产节拍、完工时间等性能指标的单目标调度优化问题，以及综合考虑能耗约束和搬运能力约束等指标的多目标调度优化问题进行了深入研究，从不同视角构建了问题的数学模型，在理论上分析了不同模型之间的优劣关系，进而构建了统一泛化的考虑资源约束的柔性自动化制造单元调度模型。在此基础上，构建有效不等式和预处理技术，提出融合问题特征的邻域结构、局部搜索策略和禁忌策略，开发了求解此类调度问题的自适应大规模邻域搜索算法、基于迭代搜索的多目标优化算法和高效的混合求解算法。最后，以机器人物料搬运系统和板坯自动搬运系统为典型应用场景，通过基准算例与随机生成算例对开发的模型和算法进行了有效性测试，并与文献中已有模型与方法进行系统比较。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：项目以机械和电子制造行业的自动化制造单元及传统车间为研究对象，提炼出一系列加工速度可变的节能生产调度优化问题，建立了相关的数学规划模型并开发了对应的高效算法，研究成果能够为制造业的可持续 发展提供切实可行的实践思路。（1）针对不同车间环境下的节能型调度问题提出了精确求解方法，建立了机器速度可变的不相关并行机、无等待置换流水车间和自动化制造单元调度问题 的混合整数规划模型。针对机器速度可变的双目标自动化制造单元调度问题，其目标为同时最小化周期时间和峰值功率，分析了所提出模型的结构特性，并据此设计了精确迭代epsilon-约束法以获得完整的Pareto前沿。此外，研究了考虑基于位置恶化的不相关并行机节能调度问题，并分别从变量和约束两个方面对提出的数学模型进行了改进。（2）根据对所建立数学模型特性的深入分析，为不同车间环境下的节能型调度问题开发了启发式算法。为机器速度可变的不相关并行机节能调度问题设计了基于个体双编码策略的文化基因差分进化算法；对于加工速度可变的无等待置换流水车间调度问题，设计了自适应多目标变邻域搜索算法；针对考虑基于位置恶化的不相关并行机节能调度问题，开发了嵌入变邻域搜索的迭代启发式算法。（3）调度方法的验证与应用方面，以机械和电子制造行业的典型制造过程为例，应用文献中的经典基准案例以及大量随机案例，将提出的调度方法与文献中的调度方法进行了对比，验证了所开发调度方法的有

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科技大学

成果简介：针对嵌入式PLC高速、高性能进行实时控制的应用需求，本项目以STM32F407ZGT6微处理器为核心对嵌入式PLC硬件电路进行设计；根据PLC工作原理设计嵌入式PLC系统程序，在此基础上完成μC/OS-III实时操作系统的移植；设计基于IEC 61131-3的嵌入式PLC集成开发环境。项目成果创新点主要有以下几方面：提出了一种嵌入式PLC解释、执行用户程序的方法，设计嵌入式PLC系统程序，使其既具有传统PLC的逻辑控制功能，还可实现智能控制算法在工业现场的应用；移植μC/OS-III实时操作系统，提高嵌入式PLC对任务处理的实时性；自行设计集成开发环境，可实现用户程序的编辑﹑修改、传输、系统监控等功能；针对嵌入式PLC恶劣的工作环境，对供电系统、信号传输及硬件电路板进行抗干扰设计。本项目成果在核心期刊发表文章2篇。所研制的嵌入式PLC已在合作厂家内部进行试运行，目前还未做社会化推广，经济效益暂时未产生，根据试用情况，应用后预估年新增产值300万元。由于我国缺乏代表性的国产PLC品牌，国内PLC市场的长期被国外品牌占据。因此，从应用市场和发展前景来看，本项目研制具有自主知识产权的嵌入式PLC对于国产PLC的发展具有重要的促进意义。本项目具有一支嵌入式PLC系统的研究队伍，包括1名研究生，3名本科生，3名长期从事于工业设备制造与控制方法研究的高校教师。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项目介绍：1、高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品。自主开发了MT系列切纸机数控系统，在印刷企业中得到了推广和应用。在此基础上，“高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发”获得2006年度教育部科学技术进步一等奖。2、自主开发的系列运动控制器。开展了高速、高精度数字控制技术研究，在对数控系统性能进行分析及深入研究的基础上，自主研发了一系列适应于不同数控系统要求的嵌入式运动控制卡和软件系统，包括：3、数控系统性能分析及误差补偿。研制了高速、高精度数控工作台，其数控系统采用“NC嵌入PC”的开放式框架，由IPC工业控制机、自行开发的（或美国DELTAU公司、深圳固高公司的）运动控制卡、交流伺服电机及驱动器、滚珠丝杠、直线滚动导轨和光栅尺构成，可实现精密运动控制、进行各种控制系统及伺服驱动系统实验、系统动态误差建模和补偿技术研究。高速、高精度数控工作台及其控制系统：

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目主要围绕信息物理系统复杂动力学建模、分布式协同控制与优化的基础理论及其工业应用展开研究工作，提出了信息物理系统鲁棒半全局镇定和鲁棒协同分析新理论，发现了非平衡网络拓扑对分布式协同控制器设计和分布式协同算法分析的内在影响，解决了长期以来困扰将经典控制论从单个统拓展到多智能体系统控制面临的网络拓扑与约束控制器设计解耦和异构耦合分析与分布式补偿等难题，并将研究成果和工业互联网安全需求相结合，实现了部分成果落地转化应用。研究成果在智慧城市、无人机公司等验证了先进性和实用性，取得了良好的经济效益。发表控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica（长文）等学术论文多篇，获得中国仿真学会和中国电子学会优博，2021年入选国家青年人才计划，加入西安交通大学电信学部管晓宏院士团队，开展信息物理系统集群与车联网安全相关研究，目前已经取得了巨大突破和进展。